本發(fā)明涉及自動(dòng)化制造領(lǐng)域，特別是一種球膽清洗裝置。

背景技術(shù)：

體育用球由于制作工序復(fù)雜，傳統(tǒng)企業(yè)仍未擺脫純手工的生產(chǎn)方式，導(dǎo)致企業(yè)勞動(dòng)力成本增加、產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下。

如球膽清洗工序，傳統(tǒng)做法都是工人將球膽浸入清洗液(汽油等)內(nèi)，以去除球膽表面的粉塵污垢，不僅清洗效率慢，而且工人長(zhǎng)時(shí)間接觸清洗液不利于健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)化的球膽清洗裝置。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種球膽清洗裝置，它包括清洗機(jī)構(gòu)、設(shè)于清洗機(jī)構(gòu)后側(cè)進(jìn)口處的限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)以及設(shè)于清洗機(jī)構(gòu)前側(cè)出口處的出球機(jī)構(gòu)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架下側(cè)的清洗池、位于清洗池上側(cè)且用于盛裝球膽的清洗籠以及驅(qū)動(dòng)清洗籠升降位移的動(dòng)力組件。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.球膽清洗裝置包括清洗機(jī)構(gòu)、設(shè)于清洗機(jī)構(gòu)后側(cè)進(jìn)口處的限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)以及設(shè)于清洗機(jī)構(gòu)前側(cè)出口處的出球機(jī)構(gòu)，通過上述機(jī)構(gòu)之間的配合可實(shí)現(xiàn)球膽的定量輸送、自動(dòng)清洗、轉(zhuǎn)移風(fēng)干等操作，極大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本。

2.清洗籠出口處設(shè)有防止球膽滾出的阻擋件，機(jī)架上設(shè)有控制阻擋件收起的觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)位于出球工位所對(duì)應(yīng)高度，上述設(shè)置將清洗籠出口的啟閉與出球工位、進(jìn)球工位以及洗球工位所在高度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)阻擋件的自動(dòng)化控制。

3.剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿與橫向連接桿之間設(shè)有萬向節(jié)，萬向節(jié)可有效起到緩沖作用，提高剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸的使用壽命。

4.限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)包括送球軌道、鉸接于送球軌道底部的抬升板以及固設(shè)在送球軌道上的進(jìn)口限位組件，球膽通過限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)可完成對(duì)清洗機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化定量輸送。

5.門形固定架B的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有風(fēng)扇，當(dāng)清洗后的球膽輸送至門形固定架B時(shí)，通過風(fēng)扇在球膽停球和升球的過程中對(duì)其送風(fēng)，可完成球膽的風(fēng)干操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種球膽清洗裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(洗球工位)。

圖3是清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(進(jìn)球工位)。

圖4是清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(出球工位)。

圖5是清洗籠的前側(cè)視圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖6是清洗籠的前側(cè)視圖(開啟狀態(tài))。

圖7是動(dòng)力組件的前側(cè)視圖。

圖8是限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖9是限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)的前側(cè)視圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖10是限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)的后側(cè)視圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖11是圖9中A處的放大視圖。

圖12是限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(開啟狀態(tài))。

圖13是限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)的前側(cè)視圖(開啟狀態(tài))。

圖14是出球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖15是出球機(jī)構(gòu)的前側(cè)視圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖16是出球機(jī)構(gòu)的后側(cè)視圖(關(guān)閉狀態(tài))。

圖17是出球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(開啟狀態(tài))。

圖18是出球機(jī)構(gòu)的前側(cè)視圖(開啟狀態(tài))。

圖19是第二種出球機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是第二種出球機(jī)構(gòu)實(shí)施例的前側(cè)視圖。

圖21是第三種出球機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：1清洗機(jī)構(gòu)、11機(jī)架、12清洗池、13清洗籠、14阻擋件、15觸發(fā)開關(guān)、16撬桿、

2限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)、21送球軌道、22抬升板、23門形固定架、24限位件、25提升件、26進(jìn)球驅(qū)動(dòng)件、27紅外感應(yīng)器、28橫向?qū)U、29滑輪、210滑軌、211突起部、212緩沖輥、213鎖定螺母、214調(diào)節(jié)螺栓、215調(diào)節(jié)螺母、

3出球機(jī)構(gòu)、31出球軌道、32門形固定架B、33U形框B、34出球驅(qū)動(dòng)件、35停球欄、36橫向?qū)UB、37滑輪B、38豎向滑軌B、39圓輥、310紅外感應(yīng)器B、311風(fēng)扇、312圓輥固定架、

4動(dòng)力組件、41剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸、42剪叉式單元、43底板、44頂板、45滑軌A、46滑動(dòng)塊A、47滑軌B、48滑動(dòng)塊B、49橫向連接桿、410萬向節(jié)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至21所示為本發(fā)明提供的一種球膽清洗裝置的實(shí)施例示意圖。

一種球膽清洗裝置，它包括清洗機(jī)構(gòu)1、設(shè)于清洗機(jī)構(gòu)1后側(cè)進(jìn)口處的限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)2以及設(shè)于清洗機(jī)構(gòu)1前側(cè)出口處的出球機(jī)構(gòu)3；

所述清洗機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架11、設(shè)于機(jī)架11下側(cè)的清洗池12、位于清洗池12上側(cè)且用于盛裝球膽的清洗籠13以及驅(qū)動(dòng)清洗籠13升降位移的動(dòng)力組件4。

所述清洗籠13沿前后方向延伸設(shè)置，且清洗籠13后側(cè)設(shè)有與限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)2配合的進(jìn)口，清洗籠13前側(cè)設(shè)有與出球機(jī)構(gòu)3配合的出口。

所述清洗籠13由動(dòng)力組件4驅(qū)動(dòng)進(jìn)行三工位位移，其由上至下依次分為出球工位、進(jìn)球工位以及洗球工位；

所述清洗籠13出口處設(shè)有防止球膽滾出的阻擋件14，所述機(jī)架11上設(shè)有控制阻擋件14收起的觸發(fā)開關(guān)15，觸發(fā)開關(guān)15位于出球工位所對(duì)應(yīng)高度。

所述阻擋件14鉸接在清洗籠13出口上側(cè)，其鉸接軸沿前后方向延伸，鉸接軸上還固設(shè)有撬桿16；所述觸發(fā)開關(guān)15為設(shè)于撬桿16上側(cè)的擋板，清洗籠13上升時(shí)擋板下壓撬桿16。

阻擋件14為彎折桿，其繞鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)面與清洗籠13相垂直。

阻擋件14在自然狀態(tài)下，擋住清洗籠13出口，即在進(jìn)球工位及洗球工位時(shí)清洗籠13內(nèi)的球膽無法通過出口；當(dāng)球膽完成清洗工序后，清洗籠13上升至出球工位，撬桿16下壓，阻擋件14朝上翹起，球膽通過清洗籠13出口進(jìn)入出球機(jī)構(gòu)3。

所述清洗籠13底面呈傾斜設(shè)置，其進(jìn)口側(cè)高度高于出口側(cè)高度。

由于清洗籠13只在前側(cè)設(shè)置限位開關(guān)，而后側(cè)一直處于開啟狀態(tài)，傾斜底面設(shè)置可使得清洗籠13內(nèi)球膽統(tǒng)一往前側(cè)傾斜，避免球膽在清洗過程中由后側(cè)滾出，進(jìn)而省去清洗籠13后側(cè)的開關(guān)設(shè)置，簡(jiǎn)化整機(jī)結(jié)構(gòu)。

所述動(dòng)力組件4包括剪叉式升降支架以及剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸41；

剪叉式升降支架包括兩組平行設(shè)置的剪叉式單元42、設(shè)于兩剪叉式單元42下端部的底板43以及設(shè)于兩剪叉式單元42上端部的頂板44；

所述底板43設(shè)有兩分別與各剪叉式單元42配合的滑軌A45，所述剪叉式單元42下端部前側(cè)支臂與底板43鉸接，剪叉式單元42下端部后側(cè)支臂設(shè)有位于滑軌A45內(nèi)的滑動(dòng)塊A46；

所述頂板44設(shè)有兩分別與各剪叉式單元42配合的滑軌B47，所述剪叉式單元42上端部前側(cè)支臂與頂板44鉸接，剪叉式單元42上端部后側(cè)支臂設(shè)有位于滑軌B47內(nèi)的滑動(dòng)塊B48。

頂板44位于機(jī)架11頂部，剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸41固設(shè)在頂板44上，底板43與清洗籠13固定連接。

剪叉式升降支架采用前側(cè)鉸接后側(cè)滑軌結(jié)構(gòu)，可有效防止清洗籠13在剪叉式升降支架伸縮過程中發(fā)生前后偏移，保證阻擋件14和觸發(fā)開關(guān)15的精確穩(wěn)定配合。

兩剪叉式單元42同側(cè)對(duì)應(yīng)處的端部鉸接位之間設(shè)有橫向連接桿49，所述剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸41的伸縮桿連接在前側(cè)橫向連接桿49上；伸縮桿與橫向連接桿49通過萬向節(jié)40連接。

剪叉式升降支架在伸縮過程中，橫向連接桿49與伸縮桿的連接處容易發(fā)生偏移，萬向節(jié)40可有效起到緩沖作用，提高剪叉驅(qū)動(dòng)氣缸41的使用壽命。

所述限位進(jìn)球機(jī)構(gòu)2包括送球軌道21、前端鉸接于送球軌道21底部的抬升板22以及固設(shè)送球軌道21上且位于抬升板22上側(cè)的進(jìn)口限位組件；

所述進(jìn)口限位組件包括架設(shè)在送球軌道21兩側(cè)的門形固定架23、設(shè)于門形固定架23開口內(nèi)的限位件24、用于帶動(dòng)抬升板22中部升降的提升件25以及驅(qū)動(dòng)限位件24和提升件25同步升降的進(jìn)球驅(qū)動(dòng)件26；

進(jìn)口限位組件后側(cè)還設(shè)有用于控制進(jìn)球驅(qū)動(dòng)件26運(yùn)行的紅外感應(yīng)器27，所述紅外感應(yīng)器27的感應(yīng)頭正對(duì)進(jìn)口限位組件一次開關(guān)進(jìn)球中排列在門形固定架23后側(cè)最后一球膽所在位置，所述抬升板22后端延伸至紅外感應(yīng)器27所感應(yīng)的球膽底部。

送球軌道21沿前后方向延伸設(shè)置，門形固定架23架設(shè)在送球軌道21的左右側(cè)。

所述進(jìn)口限位組件還包括滑動(dòng)設(shè)置在門形固定架23開口內(nèi)的橫向?qū)U28，所述限位件24設(shè)置在橫向?qū)U28中部，所述提升件25為固設(shè)在橫向?qū)U28兩側(cè)的U形框A，所述抬升板22中部位于U形框A底部橫桿上側(cè)。

所述限位件24包括固定在橫向?qū)U28上的鎖定螺母213、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在鎖定螺母213上且呈豎向設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓214以及旋設(shè)在調(diào)節(jié)螺栓214下部的調(diào)節(jié)螺母215。

球膽通過調(diào)節(jié)螺母215進(jìn)行限位，可在調(diào)節(jié)螺母215外周套設(shè)橡膠套以起緩沖作用。

通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母215可改變其豎向高度。

所述橫向?qū)U28兩側(cè)設(shè)有滑輪29，門形固定架23的兩側(cè)邊分設(shè)有與滑輪29配合的豎向滑軌210。

所述U形框A的橫桿中部設(shè)有用于頂壓抬升板22底面的突起部211。

所述送球軌道21的縱截面為開口朝上的弧形。

所述送球軌道21底面呈傾斜設(shè)置，其后側(cè)高度高于前側(cè)高度。

送球軌道21由若干間隔設(shè)置的固定桿構(gòu)成，各固定桿通過前后間隔設(shè)置的弧形固定箍固定連接，送球軌道21的底面留有容抬升板22通過的間隙。

所述抬升板22的后端部設(shè)有緩沖輥212。

本實(shí)施例中，紅外感應(yīng)器27的感應(yīng)頭正對(duì)門形固定架23后側(cè)第二個(gè)球膽所在位置，所述抬升板22后端延伸至紅外感應(yīng)器27所感應(yīng)的球膽底部。

當(dāng)球膽移動(dòng)至進(jìn)口限位組件后側(cè)位置時(shí)，限位件24卡設(shè)在球膽上部，阻止球膽通過進(jìn)口限位組件；當(dāng)紅外感應(yīng)器27感應(yīng)到門形固定架23后側(cè)第二個(gè)球膽所在位置始終有球膽存在時(shí)，控制進(jìn)球驅(qū)動(dòng)件26運(yùn)行，橫向?qū)U28上移帶動(dòng)限位件24和提升件25同步上升，門形固定架23通道開啟且抬升板22后側(cè)翹起，位于抬升板22上的兩球膽快速從門形固定架23通過，位于門形固定架23后側(cè)第三個(gè)球膽被抬升板22的后端部擋住，從而實(shí)現(xiàn)了球膽的自動(dòng)化定量輸送。

相對(duì)應(yīng)的，清洗籠13一次清洗可容納兩個(gè)球膽。

所述出球機(jī)構(gòu)3包括出球軌道31以及設(shè)置在出球軌道31上的出口限位風(fēng)干組件；

所述出口限位風(fēng)干組件包括架設(shè)在出球軌道31兩側(cè)的門形固定架B32、設(shè)于出球軌道31外側(cè)且位于門形固定架B32開口底部的U形框B33以及驅(qū)動(dòng)U形框B33升降位移的出球驅(qū)動(dòng)件34；

所述U形框B33底部設(shè)有用于頂升球膽的頂升件，所述出口限位組件前側(cè)的出球軌道31底部還設(shè)有停球欄35。

較佳的，停球欄35和頂升件之間距離應(yīng)大于球膽半徑。當(dāng)球膽?？吭谕Ｇ驒?5后側(cè)時(shí)，頂升件可作用在球膽的后半部分，保證球膽可向前越過停球欄35。

所述出口限位風(fēng)干組件還包括滑動(dòng)設(shè)置在門形固定架B32開口內(nèi)的橫向?qū)UB36，所述U形框B33固設(shè)在橫向?qū)UB36兩側(cè)；所述橫向?qū)UB36兩側(cè)還設(shè)有滑輪B37，門形固定架B32的兩側(cè)邊分設(shè)有與滑輪B37配合的豎向滑軌B38。

所述出球驅(qū)動(dòng)件34為固設(shè)在門形固定架B32上的氣缸，所述氣缸的伸縮桿與橫向?qū)UB36固定連接。

所述頂升件包括兩左右間隔設(shè)置的圓輥39以及T形圓輥固定架312。

所述出球軌道31的縱截面為開口朝上的弧形。

所述出球軌道31底面呈傾斜設(shè)置，其后側(cè)高度高于前側(cè)高度。

所述出口限位風(fēng)干組件后側(cè)還設(shè)有用于控制出球驅(qū)動(dòng)件34運(yùn)行的紅外感應(yīng)器B310，所述紅外感應(yīng)器B310的感應(yīng)頭正對(duì)門形固定架B32后側(cè)第一個(gè)球膽所在位置。

所述門形固定架B32的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有風(fēng)扇311，所述風(fēng)扇311的出風(fēng)口朝下。

當(dāng)清洗后的球膽輸送至門形固定架B32時(shí)，通過風(fēng)扇311在球膽停球和升球的過程中對(duì)其送風(fēng)，可完成球膽的風(fēng)干操作。