本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能板清洗設(shè)備，特別涉及一種中央噴水式清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

大型清洗設(shè)備適應(yīng)范圍極大受限。清洗機(jī)器人作業(yè)雖然自動(dòng)化程度較高，但受限于目前國(guó)內(nèi)清洗機(jī)器人結(jié)合和成本限制，成本較低的機(jī)器人效率過(guò)低，而成本高的機(jī)器人維修保養(yǎng)成本過(guò)高，且難以完成大面積作業(yè)。

中國(guó)專利201020230136.9公開(kāi)了一種自旋噴淋式萬(wàn)能清洗器，改清洗器屬于手持清洗設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)如下：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元、送水單元、轉(zhuǎn)動(dòng)通水組件、噴淋毛刷組件和控制電路，其中，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元包括直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速器，送水單元包括水泵和通水握桿，轉(zhuǎn)動(dòng)通水組件包括過(guò)水軸套和設(shè)置于過(guò)水軸套內(nèi)且與之間隙配合的十字型空芯軸，噴淋毛刷組件包括毛絲和具有內(nèi)部空腔的毛刷盤(pán)。當(dāng)水泵開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，壓力水通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)通水組件由靜止件進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)的"十"字型空芯軸的內(nèi)孔，再進(jìn)入毛刷盤(pán)的內(nèi)水道，從噴水支管的噴水孔中噴出清洗，再打開(kāi)直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)蝸輪蝸桿減速器帶動(dòng)"十"字型空芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使毛刷盤(pán)旋轉(zhuǎn)完成自旋噴淋清洗。當(dāng)把進(jìn)水管上的兩用換向開(kāi)關(guān)放置另一位置時(shí)，改變水的通路，使高壓水直接從高壓水噴咀噴出，可對(duì)局部沖洗。就相當(dāng)于一個(gè)高壓噴水槍。從而完成無(wú)水擦拭、自旋噴淋清洗和高壓水沖洗三種功能。

但是，該設(shè)備在實(shí)際生成過(guò)程中，還存在以下問(wèn)題：

1、該設(shè)備中的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元以及轉(zhuǎn)動(dòng)通水組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)通水組件中的水軸套和設(shè)置于過(guò)水軸套內(nèi)且與之間隙配合的十字型空芯軸難以加工，并且渦輪蝸桿作為減速機(jī)構(gòu)可靠性差。

2、該設(shè)備只有一個(gè)清洗工位，清洗面積小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于加工、實(shí)用性強(qiáng)的用于同時(shí)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和通水的一體化結(jié)構(gòu)的中央噴水式清洗機(jī)。

本發(fā)明的基本原理是：

電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)水從刷盤(pán)中央噴孔噴出在離心力的作用下，水從中間流向四周并帶走灰塵，使原來(lái)的沖水、擦洗、沖洗三道工序一次完成。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種中央噴水式清洗機(jī)，包括送水單元、噴淋毛刷組件和控制電路；控制電路用于給噴淋毛刷組件旋轉(zhuǎn)提供電源；送水單元用于提供噴淋水；

噴淋毛刷組件包括毛絲和具有內(nèi)部空腔的毛刷盤(pán)；毛絲安裝在毛刷盤(pán)的工作面；毛刷盤(pán)工作面的中央?yún)^(qū)域開(kāi)設(shè)有多個(gè)噴水小孔

送水單元包括水泵和通水握桿；

其改進(jìn)之處是：還包括用于同時(shí)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和噴淋水的旋轉(zhuǎn)供水裝置；

旋轉(zhuǎn)供水裝置包括星行直流減速電機(jī)以及箱體；箱體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有側(cè)部與通水握桿連通的進(jìn)水口；星行直流減速電機(jī)的輸出軸穿過(guò)箱體與所述毛刷盤(pán)連接；星行直流減速電機(jī)的輸出軸內(nèi)開(kāi)設(shè)有十字型通孔；所述十字型通孔包括軸向孔和與所述軸向孔垂直貫通的徑向孔；軸向孔沿星行直流減速電機(jī)的輸出軸軸向開(kāi)設(shè)；軸向孔與毛刷盤(pán)的內(nèi)部空腔連通，徑向孔與所述進(jìn)水口連通。

上述旋轉(zhuǎn)供水裝置為N個(gè)，N個(gè)旋轉(zhuǎn)供水裝置通過(guò)一個(gè)具有N個(gè)方向的連接橫梁架固連；N大于等于2；所述通水握桿通過(guò)一個(gè)鉸接件與所述連接橫梁架鉸接。

上述噴淋毛刷組件還包括連接法蘭；連接法蘭一端套裝在減速機(jī)的輸出軸上，另一端與毛刷盤(pán)固定連接。

上述送水單元還包括第一供水管道、水箱、第一調(diào)速開(kāi)關(guān)、第二供水管道以及第一鋰電池電源；

所述鋰電池電源通過(guò)第一調(diào)速開(kāi)關(guān)與水泵電連接，水泵通過(guò)第一供水管道將水箱內(nèi)的水依次通過(guò)第二供水管道、通水握桿汲出至毛刷盤(pán)。

上述控制電路包括電線、第二調(diào)速開(kāi)關(guān)以及第二鋰電池電源；第二鋰電池電源通過(guò)第二調(diào)速開(kāi)關(guān)、電線與所述星行直流減速電機(jī)電連接。

上述通水握桿包括外管和總線管；所述總線管同軸設(shè)置于外管內(nèi)；外管的末尾開(kāi)口，所述電線通過(guò)開(kāi)口后穿過(guò)總線管與外部的星行直流減速電機(jī)電連接；

所述第二供水管道通過(guò)開(kāi)口后穿過(guò)總線管與外管之間的空間與所述箱體上的進(jìn)水口連通。

上述外管為中空三段式結(jié)構(gòu)，分別包括與N通管鉸接的前段管道，可進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)的中部伸縮管道以及提供水、電入口的后部管段，所述前部管道、后部管道分別與中部伸縮管道固定連接。

上述中部伸縮管道包括至少兩級(jí)相適配的伸縮管，各級(jí)伸縮管之間間隙配合；前一伸縮管前端外側(cè)設(shè)置有用于固定后一伸縮管伸縮位置的鎖緊裝置，前一伸縮管前端內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于防止后一伸縮管脫出的限位裝置，后一伸縮管后端設(shè)置有與限位裝置相適配的防脫出裝置；所述鎖緊裝置包括空套在后一伸縮管上的外卡鎖緊螺帽和固定設(shè)置在前一伸縮管前端的卡套，外卡鎖緊螺帽與卡套螺紋連接。

上述箱體與減速機(jī)的輸出軸之間安裝有水封。

每一個(gè)旋轉(zhuǎn)供水裝置上箱體的進(jìn)水口通過(guò)N通管與第二供水管道連通。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明采用星行直流減速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，在星行直流減速電機(jī)的輸出軸上開(kāi)設(shè)十字型通孔傳輸噴淋水，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了減速的可靠性和零件的加工制造。

2、本發(fā)明采用多個(gè)旋轉(zhuǎn)供水裝置同時(shí)作業(yè)，提高了清洗的工作效率。

3、本發(fā)明采用連接法蘭對(duì)減速機(jī)的輸出軸和毛刷盤(pán)進(jìn)行連接，增加了連接強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)的實(shí)用性。

4、本發(fā)明在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上優(yōu)化了送水單元和控制電路，實(shí)現(xiàn)了水流量和電機(jī)轉(zhuǎn)速的可調(diào)，同時(shí)鋰電池和水箱的便攜性更加利于操作者使用。

5、本發(fā)明采用將水路和電路共同設(shè)置在通水握桿內(nèi)，解決了水管和電線并行造成使用不方便，且水管和電線表面形狀的復(fù)雜在弄臟以后很難清理的問(wèn)題。

6、本發(fā)明采用將外管分為三段式，特別是中部伸縮管的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了不同高度工作面的作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的一個(gè)結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為通水握桿的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

1-送水單元、2-噴淋毛刷組件、3-控制電路、4-毛絲、5-毛刷盤(pán)、6-水泵、7-通水握桿、8-旋轉(zhuǎn)供水裝置、9-星行直流減速電機(jī)、10-箱體、11-進(jìn)水口、12-十字型通孔、13-連接橫梁架、14-鉸接件、15-星行直流減速電機(jī)的輸出軸、16-第一供水管道、17-水箱、18-第一調(diào)速開(kāi)關(guān)、19-第二供水管道、20-第一鋰電池電源、21-電線、22-第二調(diào)速開(kāi)關(guān)、23-第二鋰電池電源、24-外管、25-總線管、26-開(kāi)口、27-前部管道、28-中部伸縮管道、29-后部管道、30-鎖緊裝置、31-水封、32-N通管、33-過(guò)濾器、34-噴水小孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和原理作出描述：

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及聯(lián)接關(guān)系

本發(fā)明提供了一種中央噴水式清洗機(jī)，包括送水單元1、噴淋毛刷組件2、控制電路3以及旋轉(zhuǎn)供水裝置8；控制電路3用于提供噴淋毛刷組件2旋轉(zhuǎn)提供電源；送水單元1用于提供噴淋水；旋轉(zhuǎn)供水裝置8用于同時(shí)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和噴淋水；

其中，旋轉(zhuǎn)供水裝置8、噴淋毛刷組件2、控制電路3以及送水單元1的結(jié)構(gòu)描述如下：

本發(fā)明的噴淋水噴出和毛刷盤(pán)的旋轉(zhuǎn)采用一體式的旋轉(zhuǎn)供水裝置，旋轉(zhuǎn)供水裝置8包括星行直流減速電機(jī)9以及箱體10；箱體10的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有側(cè)部與通水握桿7連通的進(jìn)水口11；星行直流減速電機(jī)的輸出軸15穿過(guò)箱體10與所述毛刷盤(pán)5連接；星行直流減速電機(jī)的輸出軸15內(nèi)開(kāi)設(shè)有十字型通孔12；十字型通孔12包括軸向孔和與所述軸向孔垂直貫通的徑向孔；軸向孔沿星行直流減速電機(jī)的輸出軸15軸向開(kāi)設(shè)；軸向孔與毛刷盤(pán)5的內(nèi)部空腔連通，徑向孔與所述進(jìn)水口11連通。為了使得箱體內(nèi)的水不外漏，不造成對(duì)電機(jī)的損壞，箱體10與減速機(jī)的輸出軸15之間安裝有水封31。

噴淋毛刷組件2包括毛絲4和具有內(nèi)部空腔的毛刷盤(pán)5；毛絲4安裝在毛刷盤(pán)5的工作面；毛刷盤(pán)工作面的中央?yún)^(qū)域開(kāi)設(shè)有多個(gè)噴水小孔38；另外，為了使毛刷盤(pán)和減速電機(jī)的輸出軸連接強(qiáng)度更好，噴淋毛刷組件2還包括連接法蘭14；連接法蘭14一端套裝在減速機(jī)的輸出軸15上，另一端與毛刷盤(pán)5固定連接。

本發(fā)明在現(xiàn)有萬(wàn)能清洗器的基礎(chǔ)上優(yōu)化了送水單元和控制電路的結(jié)構(gòu)，送水單元1包括水泵6、通水握桿7、第一供水管道16、水箱17、第一調(diào)速開(kāi)關(guān)18、第二供水管道19以及第一鋰電池電源20；鋰電池電源20通過(guò)第一調(diào)速開(kāi)關(guān)18與水泵6電連接，水泵6通過(guò)第一供水管道16將水箱17內(nèi)的水依次通過(guò)第二供水管道19、通水握桿7汲出至毛刷盤(pán)5；通過(guò)設(shè)置第一調(diào)速開(kāi)關(guān)18可以調(diào)節(jié)水泵6出水的速度和流量，對(duì)于清洗面較小的地方可以采用便攜式水箱，可背在操作人員身上或者在水箱底部安裝萬(wàn)向輪，使水箱和操作人員一起移動(dòng)。水箱內(nèi)還可設(shè)置過(guò)濾器33，對(duì)水中的雜質(zhì)進(jìn)行濾除。

控制電路包括電線21、第二調(diào)速開(kāi)關(guān)22以及第二鋰電池電源23；第二鋰電池電源23通過(guò)第二調(diào)速開(kāi)關(guān)22、電線21與所述星行直流減速電機(jī)9電連接。通過(guò)設(shè)置第二調(diào)速開(kāi)關(guān)也可實(shí)現(xiàn)星行直流減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。

實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中第一鋰電池電源和第二鋰電池電源采用同一塊鋰電池進(jìn)行供電，操作中由于鋰電池的體積較小，可以安裝在操作者的身上方便操作時(shí)攜帶。

進(jìn)一步的說(shuō)，為了節(jié)省空間，避免水管和電線并行造成使用不方便，且水管和電線表面形狀的復(fù)雜在弄臟以后很難清理的問(wèn)題，本發(fā)明的通水握桿7也做了優(yōu)化設(shè)計(jì)，通水握桿包括外管24和總線管25；所述總線管25同軸設(shè)置于外管24內(nèi)；外管24的末尾開(kāi)口26，所述電線21通過(guò)開(kāi)口26后穿過(guò)總線管25與外部的星行直流減速電機(jī)9電連接；第二供水管道19通過(guò)開(kāi)口26后穿過(guò)總線管25與外管24之間的空間與所述箱體上的進(jìn)水口11連通。

在滿足了水管和電線共管設(shè)置的同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)通水握桿長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，本發(fā)明在通水的外管上進(jìn)行了改進(jìn)，具體是：

外管24為中空三段式結(jié)構(gòu)，分別包括與N通管鉸接的前段管道27，可進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)的中部伸縮管道28以及提供水、電入口的后部管段29，所述前部管道27、后部管道29分別與中部伸縮管道28固定連接，在進(jìn)行不同高度工作面的作業(yè)時(shí)，需要進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)時(shí)，只需調(diào)節(jié)該通水握桿的中部伸縮管道，同時(shí)更換長(zhǎng)度相適配的總線管即可實(shí)現(xiàn)這一功能。

中部伸縮管道28包括至少兩級(jí)相適配的伸縮管，各級(jí)伸縮管之間間隙配合；前一伸縮管前端外側(cè)設(shè)置有用于固定后一伸縮管伸縮位置的鎖緊裝置30，前一伸縮管前端內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于防止后一伸縮管脫出的限位裝置，后一伸縮管后端設(shè)置有與限位裝置31相適配的防脫出裝置；所述鎖緊裝置30包括空套在后一伸縮管上的外卡鎖緊螺帽和固定設(shè)置在前一伸縮管前端的卡套，外卡鎖緊螺帽與卡套螺紋連接。

為了提高作業(yè)效率，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)供水裝置8可設(shè)置為N個(gè)，N個(gè)旋轉(zhuǎn)供水裝置8通過(guò)一個(gè)具有N個(gè)方向的連接橫梁架13固連；N大于等于2；通水握桿7通過(guò)一個(gè)鉸接件14與所述連接橫梁13架鉸接，這樣便可實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整了。

為了適應(yīng)N個(gè)旋轉(zhuǎn)供水裝置8的供水，本發(fā)明中每一個(gè)旋轉(zhuǎn)供水裝置8上箱體的進(jìn)水口11通過(guò)N通管32與第二供水管道19連通。

本發(fā)明的工作原理

噴淋水的控制

參照?qǐng)D1，打開(kāi)第一調(diào)速開(kāi)關(guān)18并調(diào)至合適的出水量，水箱17內(nèi)的水先通過(guò)過(guò)濾器33再通過(guò)水泵6，水依次經(jīng)過(guò)第一供水管道16、總線管25和外管24之間的空間、第二供水管道19、N通管32以及十字型通孔12的軸向孔到毛刷盤(pán)5的內(nèi)腔并從毛刷盤(pán)5的噴水小孔34噴向作業(yè)面。

星行直流減速電機(jī)的控制

首先打開(kāi)第二調(diào)速開(kāi)關(guān)22并調(diào)至合適的轉(zhuǎn)速，通過(guò)電線21給星行直流減速電機(jī)6供電，并通過(guò)連接法蘭14帶動(dòng)毛刷盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，與中央噴水的水流配合完成清洗作業(yè)。