本發(fā)明涉及一種清掃裝置，具體涉及一種可自動調(diào)距式電動滾刷清掃裝置，屬于清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

滾刷清掃裝置是生活中經(jīng)常會用到的機(jī)構(gòu)，但是目前已存在的滾刷機(jī)構(gòu)都不能夠方便的改變距離和角度，對于清掃不同環(huán)境下的工作狀況帶來了諸多不便，因此急需一種能夠自動調(diào)距的滾刷清掃裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種可自動調(diào)距式電動滾刷清掃裝置，其通過設(shè)置導(dǎo)軌、液壓缸和超聲波模塊，提供自動調(diào)距，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種可自動調(diào)距式電動滾刷清掃裝置，包括固定導(dǎo)軌、齒條、第一安裝座、第一安裝孔、第二安裝座、第二安裝孔、第一滾輪、第一滾輪軸、第一滾輪軸安裝架、滑塊、第二滾輪軸安裝架、第二滾輪軸、第二滾輪、移動電機(jī)齒輪、移動電機(jī)、液壓缸、液壓缸活塞桿、活塞桿鉸接頭、活塞桿鉸接架、活塞桿鉸接軸、滾刷連接板、第一滾刷安裝板、滾刷電機(jī)、第一超聲波模塊安裝板、第一超聲波模塊、滾刷、第二滾刷安裝板、第二超聲波模塊安裝板、第二超聲波模塊、導(dǎo)軌外板、導(dǎo)軌內(nèi)板、導(dǎo)軌肋板；

所述的固定導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)軌外板、導(dǎo)軌內(nèi)板和導(dǎo)軌肋板，所述的導(dǎo)軌肋板在導(dǎo)軌外板和導(dǎo)軌內(nèi)板之間；所述的導(dǎo)軌外板上設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，所述的第一安裝座和第二安裝座上分別設(shè)置有第一安裝孔和第二安裝孔；其特征在于：所述的導(dǎo)軌內(nèi)板上固定安裝有齒條，所述的滑塊上設(shè)置有第一滾輪軸安裝架和第二滾輪軸安裝架，所述的第一滾輪軸安裝架和第二滾輪軸安裝架上分別固定安裝有第一滾輪軸和第二滾輪軸，所述的第一滾輪軸和第二滾輪軸上分別轉(zhuǎn)動安裝有第一滾輪和第二滾輪，所述的第一滾輪和第二滾輪與導(dǎo)軌內(nèi)板相切；所述的滑塊上固定安裝有移動電機(jī)，所述的移動電機(jī)軸上固定安裝有移動電機(jī)齒輪，所述的移動電機(jī)齒輪與齒條嚙合；所述的滑塊上固定安裝有液壓缸，所述的液壓缸活塞桿上固定安裝有活塞桿鉸接頭，所述的活塞桿鉸接架固定安裝在滾刷連接板上，所述的滾刷連接板上分別在兩端固定安裝有第一滾刷安裝板和第二滾刷安裝板，所述的第一滾刷安裝板和第二滾刷安裝板上分別固定安裝有第一超聲波模塊安裝板和第二超聲波模塊安裝板，所述的第一超聲波模塊安裝板和第二超聲波模塊安裝板上分別固定安裝有第一超聲波模塊和第二超聲波模塊；所述的第一滾刷安裝板上固定安裝有滾刷電機(jī)，所述的滾刷電機(jī)軸上固定安裝有滾刷，所述的滾刷分別轉(zhuǎn)動安裝在第一滾刷安裝板和第二滾刷安裝板。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以通過液壓缸調(diào)節(jié)滾刷角度和距離，通過設(shè)置移動電機(jī)齒輪和移動電機(jī)可以是滾刷能夠更大范圍的改變角度，從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，能夠清掃多種不同工作環(huán)境。通過設(shè)置第一超聲波模塊和第二超聲波模塊可以測量滾刷與被清掃表面的距離，從而實(shí)現(xiàn)自動調(diào)距。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明滾刷豎直放置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明側(cè)面示意圖。

圖6為本發(fā)明另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明滾刷豎直放置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明滾刷豎直放置另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明滾刷另一個角度的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明滾刷另一個角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-固定導(dǎo)軌；2-齒條；3-第一安裝座；4-第一安裝孔；5-第二安裝座；6-第二安裝孔；7-第一滾輪；8-第一滾輪軸；9-第一滾輪軸安裝架；10-滑塊；11-第二滾輪軸安裝架；12-第二滾輪軸；13-第二滾輪；14-移動電機(jī)齒輪；15-移動電機(jī)；16-液壓缸；17-液壓缸活塞桿；18-活塞桿鉸接頭；19-活塞桿鉸接架；20-活塞桿鉸接軸；21-滾刷連接板；22-第一滾刷安裝板；23-滾刷電機(jī)；24-第一超聲波模塊安裝板；25-第一超聲波模塊；26-滾刷；27-第二滾刷安裝板；28-第二超聲波模塊安裝板；29-第二超聲波模塊；101-導(dǎo)軌外板；102-導(dǎo)軌內(nèi)板；103-導(dǎo)軌肋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，一種可自動調(diào)距式電動滾刷清掃裝置，包括固定導(dǎo)軌1、齒條2、第一安裝座3、第一安裝孔4、第二安裝座5、第二安裝孔6、第一滾輪7、第一滾輪軸8、第一滾輪軸安裝架9、滑塊10、第二滾輪軸安裝架11、第二滾輪軸12、第二滾輪13、移動電機(jī)齒輪14、移動電機(jī)15、液壓缸16、液壓缸活塞桿17、活塞桿鉸接頭18、活塞桿鉸接架19、活塞桿鉸接軸20、滾刷連接板21、第一滾刷安裝板22、滾刷電機(jī)23、第一超聲波模塊安裝板24、第一超聲波模塊25、滾刷26、第二滾刷安裝板27、第二超聲波模塊安裝板28、第二超聲波模塊29、導(dǎo)軌外板101、導(dǎo)軌內(nèi)板102、導(dǎo)軌肋板103。

所述的固定導(dǎo)軌1上設(shè)置有導(dǎo)軌外板101、導(dǎo)軌內(nèi)板102和導(dǎo)軌肋板103，所述的導(dǎo)軌肋板103在導(dǎo)軌外板101和導(dǎo)軌內(nèi)板102之間；所述的導(dǎo)軌外板101上設(shè)置有第一安裝座3和第二安裝座5，所述的第一安裝座3和第二安裝座5上分別設(shè)置有第一安裝孔4和第二安裝孔6。

所述的導(dǎo)軌內(nèi)板102上固定安裝有齒條2，所述的滑塊10上設(shè)置有第一滾輪軸安裝架9和第二滾輪軸安裝架11，所述的第一滾輪軸安裝架9和第二滾輪軸安裝架11上分別固定安裝有第一滾輪軸8和第二滾輪軸12，所述的第一滾輪軸8和第二滾輪軸12上分別轉(zhuǎn)動安裝有第一滾輪7和第二滾輪13，所述的第一滾輪7和第二滾輪13與導(dǎo)軌內(nèi)板102相切；所述的滑塊10上固定安裝有移動電機(jī)15，所述的移動電機(jī)15軸上固定安裝有移動電機(jī)齒輪14，所述的移動電機(jī)齒輪14與齒條2嚙合；所述的滑塊10上固定安裝有液壓缸16，所述的液壓缸活塞桿17上固定安裝有活塞桿鉸接頭18，所述的活塞桿鉸接架19固定安裝在滾刷連接板21上，所述的滾刷連接板21上分別在兩端固定安裝有第一滾刷安裝板22和第二滾刷安裝板27，所述的第一滾刷安裝板22和第二滾刷安裝板27上分別固定安裝有第一超聲波模塊安裝板24和第二超聲波模塊安裝板28，所述的第一超聲波模塊安裝板24和第二超聲波模塊安裝板28上分別固定安裝有第一超聲波模塊25和第二超聲波模塊29；所述的第一滾刷安裝板22上固定安裝有滾刷電機(jī)23，所述的滾刷電機(jī)23軸上固定安裝有滾刷26，所述的滾刷26分別轉(zhuǎn)動安裝在第一滾刷安裝板22和第二滾刷安裝板27。

本發(fā)明的工作原理為：第一超聲波模塊25和第二超聲波模塊29測量滾刷26與被清掃物體之間的距離，利用液壓缸16調(diào)節(jié)滾刷的距離，通過兩個液壓缸的不同調(diào)節(jié)，可以改變滾刷26的角度，利用移動電機(jī)齒輪14和移動電機(jī)15，移動電機(jī)15轉(zhuǎn)動，驅(qū)動移動電機(jī)齒輪14，所述的移動電機(jī)齒輪14與齒條2嚙合，所以滑塊10可以在固定導(dǎo)軌1上移動，從而更大范圍地改變滾刷26的角度，使?jié)L刷能夠達(dá)到豎直狀態(tài)。