本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種實驗器材清洗裝置。
背景技術(shù):
:
在化學(xué)這一類科目的教學(xué)過程中經(jīng)常需要通過讓學(xué)習(xí)者自己動手進(jìn)行化學(xué)實驗來增強(qiáng)學(xué)習(xí)者的理解能力。根據(jù)化學(xué)實驗時具體實驗的不同,針對具體的實驗進(jìn)行操作的流程和注意事項也不同,需要使用的實驗器材多種多樣。目前在教學(xué)類的化學(xué)實驗中經(jīng)常會用到大小、長度不一的外部為圓柱型的試管這類實驗器材。因在進(jìn)行化學(xué)實驗的整個過程中操作比較繁瑣,通常化學(xué)實驗前需要使用蒸餾水對待盛裝實驗物品的器皿進(jìn)行清洗或使用酒精等對其進(jìn)行消毒,實驗結(jié)束后為了保證后續(xù)實驗的順利進(jìn)行,防止因器皿自身不清潔等原因造成實驗效果不準(zhǔn)確等情況的發(fā)生,因此在整理實驗器材以及實驗的保持器皿的清潔與干燥?,F(xiàn)在在對試管這樣的實驗器材進(jìn)行實驗前期的清理消毒以及實驗后期的清洗干燥時,通常采用人工清洗的方式,對其進(jìn)行清理。但是在一些教學(xué)類的實驗室中每次做實驗室都需要使用較多數(shù)量的實驗器材,這樣在每次實驗時實驗人員必須花費大量的時間對這些實驗器材進(jìn)行清理,不僅費時費力而且會使每次實驗前后準(zhǔn)備時間和清理工作延長,從而導(dǎo)致每次實驗的運(yùn)轉(zhuǎn)周期變長,不利于大批量多次數(shù)的為更多的學(xué)習(xí)者提供實驗的機(jī)會。大量的與實驗研究無關(guān)的清潔工作也會占據(jù)實驗教學(xué)人員的大量時間,無法保證實驗人員將更多的時間投入到實驗的研究中。目前雖然也有一些針對實驗器材進(jìn)行清理的工具,但是現(xiàn)有的工具自動化較低、依然需要大量人工輔助操作,且清洗效果差、后續(xù)處理工作不完備,顯然現(xiàn)有的實驗器材清潔方式和現(xiàn)有清潔設(shè)備無法更有效地滿足人們的需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
:
本發(fā)明提供了一種實驗器材清洗裝置,它結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,操作簡單,能夠成批量的對試驗所用的試管進(jìn)行清洗,可有效的清潔試管,清洗部位全面、清洗效果好,清洗完畢后可將試管上的污漬進(jìn)行快速清理,清洗效率高、省時省力,更有效地滿足了人們的需求,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種實驗器材清洗裝置,包括一殼體和一罩設(shè)在殼體頂部的透明罩,所述殼體的空腔被一隔板分割為主腔室與副腔室,在主腔室內(nèi)設(shè)有一帶有一頂部帶有若干通孔且固連在兩豎直設(shè)置在主腔室底部的升降氣缸頂部的支撐板,在支撐板的后側(cè)豎直設(shè)有一側(cè)板,在支撐板上設(shè)有一外清洗裝置,所述外清洗裝置包括兩對稱設(shè)置在支撐板頂部左右端的刷毛朝上設(shè)置的清洗刷,在各清洗刷兩側(cè)的支撐板上分別固連一豎直設(shè)置的支撐柱,在各相對設(shè)置的兩支撐柱之間分別活動卡接一端部伸出側(cè)板的傳動軸,在其中一個傳動軸的端部的側(cè)板上固連一傳動電機(jī),在各傳動軸的中部外側(cè)壁上的凹槽內(nèi)分別活動卡接一豎直設(shè)置的皮帶輪,兩皮帶輪通過繞設(shè)在其上的傳動皮帶相連,在傳動皮帶的外壁上沿其周長方向分別均勻間隔設(shè)有若干個卡緊調(diào)節(jié)裝置,在殼體左側(cè)壁上固連一移動電機(jī),移動電機(jī)輸出軸的端部伸至副腔室內(nèi)并與一水平設(shè)置的末端靠近卡緊調(diào)節(jié)裝置的絲桿的端部相固連,在絲桿的末端側(cè)壁上固連一限位塊,在絲桿上活動卡接一移動塊,在移動塊的頂部設(shè)有一內(nèi)清洗裝置;在副腔室左側(cè)的殼體上設(shè)有一蓄水箱,在副腔室內(nèi)的蓄水箱底部設(shè)有一壓力泵,在壓力泵下方的蓄水箱底部分別設(shè)有若干個分別與弧形槽中心共線設(shè)置的帶電磁閥的出水管;各升降氣缸、外清洗裝置的傳動電機(jī)、移動電機(jī)、內(nèi)清洗裝置、壓力泵、各出水管的電磁閥分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
所述卡緊調(diào)節(jié)裝置包括兩豎直間隔設(shè)置且底部固連在傳動皮帶外壁上的限位柱,在兩相對設(shè)置的限位柱的相對側(cè)壁上分別設(shè)有一金屬卡接片,在各金屬卡接片的上部與其對應(yīng)的限位柱之間分別設(shè)有一卡接彈簧,在所述卡緊調(diào)節(jié)裝置后側(cè)的側(cè)板上設(shè)有一推進(jìn)裝置。
所述兩相對設(shè)置的金屬卡接片的頂部相互靠攏。
所述推進(jìn)裝置包括一固連在側(cè)板外側(cè)壁上的推進(jìn)氣缸,推進(jìn)氣缸的端部穿過設(shè)置在側(cè)板上的通孔后與一推板相固連,在與上層傳動皮帶上的各卡緊調(diào)節(jié)裝置相對的推板側(cè)壁上分別設(shè)有若干個與各卡緊調(diào)節(jié)裝置中心同軸設(shè)置的推桿,各推進(jìn)氣缸分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
所述內(nèi)清洗裝置包括一水平設(shè)置的兩端分別通過卡槽活動卡接在副腔室側(cè)壁上的滑軌內(nèi)的平移板,在平移板的上方水平設(shè)有一托板,在托板的頂部沿其長度方向分別設(shè)有若干個分別與各卡緊調(diào)節(jié)裝置中心相對設(shè)置的弧形槽,在靠近副腔室一側(cè)的托板的各弧形槽下方的側(cè)壁上分別設(shè)有一內(nèi)部刷洗部件,在托板的上方設(shè)有一按壓裝置;各內(nèi)部刷洗部件、按壓裝置分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
在各弧形槽底部的平移板頂部分別設(shè)有一頂部通過活動穿至弧形槽內(nèi)的穿插柱,在平移板與托板之間的各穿插柱外側(cè)壁上分別套設(shè)一調(diào)節(jié)彈簧。
在各插裝柱頂部分別球副連接一調(diào)節(jié)板,所述各調(diào)節(jié)板與卡緊調(diào)節(jié)裝置中心相對的一端與弧形槽底部相抵接,各調(diào)節(jié)板的另一端的底部通過壓緊彈簧與弧形槽相固連。
所述內(nèi)部刷洗部件包括若干個設(shè)置在靠近副腔室一側(cè)的托板的各弧形槽下方的側(cè)壁上且分別通過塊體固連的調(diào)整氣缸,在各調(diào)整氣缸頂部的設(shè)有一豎板,在各豎板的內(nèi)側(cè)固連一通過塊體固連在豎板上的內(nèi)清洗電機(jī),內(nèi)清洗電機(jī)的端部活動穿過豎板,在各內(nèi)清洗電機(jī)外側(cè)壁上分別固連一伸縮氣缸,在各伸縮氣缸的端部固連一水平設(shè)置的前端伸出弧形槽的清潔桿,在各清潔桿的外側(cè)壁上沿其長度方向分別設(shè)有若干個間隔設(shè)置的內(nèi)毛刷;各調(diào)整氣缸、各內(nèi)清洗電機(jī)、各伸縮氣缸分別導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
在各相鄰的內(nèi)毛刷之間的清潔桿外側(cè)壁上分別設(shè)有一海綿塊。
所述按壓裝置包括一固連在托板上方的支架,在支架上部的平板的底部沿其長度方向分別設(shè)有一按壓氣缸,各按壓氣缸的底部均固連在一按壓板上,在按壓板的底部固連一彈性按壓塊;各按壓氣缸分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
本發(fā)明所具有的有益效果是,結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,操作簡單,多個卡緊調(diào)節(jié)裝置能夠成批量的對試驗所用的試管進(jìn)行卡接,然后通過外清洗裝置進(jìn)行清洗,通過外清洗裝置的清洗刷和內(nèi)清洗裝置的可有效的清潔試管的外部與內(nèi)部,清洗部位全面、清洗效果好,清洗完畢后各出水管對試管內(nèi)部進(jìn)行沖水,可將試管內(nèi)部的污漬進(jìn)行快速清理,清洗效率高、省時省力,在清洗的過程中卡緊調(diào)節(jié)裝置與卡接牢固,清洗時安全性更高,可針對不同粗細(xì)、不同長短的試管進(jìn)行清理,通用性更強(qiáng),更有效地滿足人們的需求。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明去除透明罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明去除透明罩和部分殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明第一局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明第二局部的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5中Ⅰ部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1、殼體;2、透明罩;3、主腔室;4、副腔室;5、升降氣缸;6、支撐板;7、側(cè)板;8、支撐柱;9、傳動軸;10、傳動電機(jī);11、皮帶輪;12、傳動皮帶;13、移動電機(jī);14、絲桿;15、限位塊;16、移動塊;17、蓄水箱;18、壓力泵;19、弧形槽;20、出水管;21、限位柱;22、金屬卡接片;23、卡接彈簧;24、支架;25、推進(jìn)氣缸;26、推板;27、推桿;28、內(nèi)毛刷;29、海綿塊;30、清潔桿;31、平移板;32、托板;33、調(diào)節(jié)彈簧;34、調(diào)節(jié)板;35、按壓氣缸;36、按壓板;37、彈性按壓塊;38、壓緊彈簧;39、調(diào)整氣缸;40、豎板;41、內(nèi)清洗電機(jī);42、伸縮氣缸;43、清洗刷。
具體實施方式:
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點,下面通過具體實施方式,并結(jié)合其附圖,對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
如圖1-6中所示,一種實驗器材清洗裝置,包括一殼體1和一罩設(shè)在殼體1頂部的透明罩2,所述殼體1的空腔被一隔板分割為主腔室3與副腔室4,在主腔室3內(nèi)設(shè)有一帶有一頂部帶有若干通孔且固連在兩豎直設(shè)置在主腔室3底部的升降氣缸5頂部的支撐板6,在主腔室3內(nèi)各升降氣缸5的傳動部位均做防水密封處理,在支撐板6的后側(cè)豎直設(shè)有一側(cè)板7,在支撐板6上設(shè)有一外清洗裝置,可用于清洗試管的外側(cè),所述外清洗裝置包括兩對稱設(shè)置在支撐板6頂部左右端的刷毛朝上設(shè)置的清洗刷7,在各清洗刷7兩側(cè)的支撐板6上分別固連一豎直設(shè)置的支撐柱8,在各相對設(shè)置的兩支撐柱8之間分別活動卡接一端部伸出側(cè)板7的傳動軸9,在其中一個傳動軸9的端部的側(cè)板7上固連一傳動電機(jī)10,傳動電機(jī)10做密封防水處理,在各傳動軸9的中部外側(cè)壁上的凹槽內(nèi)分別活動卡接一豎直設(shè)置的皮帶輪11,兩皮帶輪11通過繞設(shè)在其上的傳動皮帶12相連,在傳動皮帶12的外壁上沿其周長方向分別均勻間隔設(shè)有若干個卡緊調(diào)節(jié)裝置;在殼體1左側(cè)壁上固連一移動電機(jī)13,移動電機(jī)13做密封防水處理,移動電機(jī)13輸出軸的端部伸至副腔室4內(nèi)并與一水平設(shè)置的末端靠近卡緊調(diào)節(jié)裝置的絲桿14的端部相固連,在絲桿14的末端側(cè)壁上固連一限位塊15,在絲桿14上活動卡接一移動塊16,在移動塊16的頂部設(shè)有一內(nèi)清洗裝置,移動電機(jī)13帶動絲桿14移動時,進(jìn)而可帶動內(nèi)清洗裝置進(jìn)行前后移動;在副腔室4左側(cè)的殼體1上設(shè)有一蓄水箱17,在副腔室4內(nèi)的蓄水箱17底部設(shè)有一壓力泵18,在壓力泵18下方的蓄水箱17底部分別設(shè)有若干個分別與弧形槽19中心共線設(shè)置的帶電磁閥的出水管20,當(dāng)各試管經(jīng)過外部清理、內(nèi)部清理后在移動電機(jī)13的帶動下靠近各出水管20,打開壓力泵18及各電磁閥以后,出水管20可對各試管的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)進(jìn)行噴水沖洗,從而實現(xiàn)對試管的二次清洗,清洗效果好;各升降氣缸5、外清洗裝置的傳動電機(jī)10、移動電機(jī)13、內(nèi)清洗裝置、壓力泵18、各出水管20的電磁閥分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
所述卡緊調(diào)節(jié)裝置包括兩豎直間隔設(shè)置且底部固連在傳動皮帶12外壁上的限位柱21,在兩相對設(shè)置的限位柱21的相對側(cè)壁上分別設(shè)有一金屬卡接片22,在各金屬卡接片22的上部與其對應(yīng)的限位柱21之間分別設(shè)有一卡接彈簧23,各卡緊調(diào)節(jié)裝置可通過其上的相對靠攏的彎曲的彈性金屬卡接片22對試管進(jìn)行卡接,在進(jìn)行卡接時卡接彈簧23可以起到抵接的作用,在向兩彈性金屬卡接片22內(nèi)部卡接試管時,卡接彈簧23可根據(jù)不同直徑的試管進(jìn)行不同程度的伸縮,當(dāng)試管卡接進(jìn)兩彈性金屬卡接片22之間的空隙內(nèi)之后,各卡接彈簧23就會復(fù)位使兩彈性金屬卡接片22將試管外側(cè)壁進(jìn)行卡緊,在所述卡緊調(diào)節(jié)裝置后側(cè)的側(cè)板7上設(shè)有一推進(jìn)裝置。
所述兩相對設(shè)置的金屬卡接片22的頂部相互靠攏,可以起到卡接試管外側(cè)壁的作用。
所述推進(jìn)裝置包括一固連在側(cè)板7外側(cè)壁上的推進(jìn)氣缸25,推進(jìn)氣缸25做密封防水處理,推進(jìn)氣缸25的端部穿過設(shè)置在側(cè)板7上的通孔后與一推板26相固連,在與上層傳動皮帶12上的各卡緊調(diào)節(jié)裝置相對的推板26側(cè)壁上分別設(shè)有若干個與各卡緊調(diào)節(jié)裝置中心同軸設(shè)置的推桿27,各推進(jìn)氣缸25分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連;當(dāng)試管經(jīng)過外部清理之后,操作人員可通過控制裝置控制為伺服電機(jī)的傳動電機(jī)10的轉(zhuǎn)速,使各卡緊調(diào)節(jié)裝置大致恢復(fù)至初始位置即可,此時試管的開口大體上正對弧形槽19。
推進(jìn)裝置的推進(jìn)氣缸25帶動推板26和其上的各推桿27將卡接在各卡接裝置的金屬卡接片22之間的試管的后端向內(nèi)清洗裝置一側(cè)進(jìn)行推進(jìn)推進(jìn)氣缸25的推力會使各試管克服金屬卡接片22對其外側(cè)壁的摩擦力,從而使試管運(yùn)動并使其內(nèi)腔逐步套接在內(nèi)部刷洗部件的內(nèi)毛刷28、海綿塊29所連接的清潔桿30的外側(cè)。
所述內(nèi)清洗裝置包括一水平設(shè)置的兩端分別通過卡槽活動卡接在副腔室4側(cè)壁上的滑軌內(nèi)的平移板31,在平移板31的上方水平設(shè)有一托板32,在托板32的頂部沿其長度方向分別設(shè)有若干個分別與各卡緊調(diào)節(jié)裝置中心相對設(shè)置的弧形槽19,在靠近副腔室4一側(cè)的托板32的各弧形槽19下方的側(cè)壁上分別設(shè)有一內(nèi)部刷洗部件,在托板32的上方設(shè)有一按壓裝置;各內(nèi)部刷洗部件、按壓裝置分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
在各弧形槽19底部的平移板31頂部分別設(shè)有一頂部通過活動穿至弧形槽19內(nèi)的穿插柱,在平移板31與托板32之間的各穿插柱外側(cè)壁上分別套設(shè)一調(diào)節(jié)彈簧33,在試管向弧形槽19移動的過程中試管的下部由傾斜設(shè)置的調(diào)節(jié)板34較低的一端進(jìn)入弧形槽19內(nèi),在移動的過程中試管會逐步向前運(yùn)動,從而使調(diào)節(jié)板34逐步變水平。此時試管的后端露在弧形槽19外部。根據(jù)試管的不同長短與粗細(xì),在按壓裝置的作用下會帶動按壓氣缸35向下伸出,從而使按壓板36與彈性按壓塊37將各卡接在弧形槽19內(nèi)的試管進(jìn)行按壓,從而實現(xiàn)對試管的固定。
在各插裝柱頂部分別球副連接一調(diào)節(jié)板34,所述各調(diào)節(jié)板34與卡緊調(diào)節(jié)裝置中心相對的一端與弧形槽19底部相抵接,各調(diào)節(jié)板34的另一端的底部通過壓緊彈簧38與弧形槽19相固連。
所述內(nèi)部刷洗部件包括若干個設(shè)置在靠近副腔室4一側(cè)的托板32的各弧形槽19下方的側(cè)壁上且分別通過塊體固連的調(diào)整氣缸39,調(diào)整氣缸39做密封防水處理,在各調(diào)整氣缸39頂部的設(shè)有一豎板40,在各豎板40的內(nèi)側(cè)固連一通過塊體固連在豎板40上的內(nèi)清洗電機(jī)41,內(nèi)清洗電機(jī)41做密封防水處理,內(nèi)清洗電機(jī)41的端部活動穿過豎板40,在各內(nèi)清洗電機(jī)41外側(cè)壁上分別固連一伸縮氣缸42,伸縮氣缸42做密封防水處理,在各伸縮氣缸42的端部固連一水平設(shè)置的前端伸出弧形槽19的清潔桿30,在各清潔桿30的外側(cè)壁上沿其長度方向分別設(shè)有若干個間隔設(shè)置的內(nèi)毛刷28;各調(diào)整氣缸39、各內(nèi)清洗電機(jī)41、各伸縮氣缸42分別導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連;通過外部通用控制裝置對調(diào)整氣缸39進(jìn)行調(diào)整帶動其上的部件上下運(yùn)動,進(jìn)而控制伸縮氣缸42向外伸出,控制清潔桿30與內(nèi)清洗電機(jī)41轉(zhuǎn)軸之間的半徑,當(dāng)內(nèi)毛刷28、海綿塊29與試管的內(nèi)側(cè)壁相抵接時,啟動內(nèi)清洗電機(jī)41從而帶動清潔桿30以內(nèi)清洗電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸為中心,以伸縮氣缸42的長度為半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而完成對試管內(nèi)側(cè)壁的清洗。
在各相鄰的內(nèi)毛刷28之間的清潔桿30外側(cè)壁上分別設(shè)有一海綿塊29;當(dāng)內(nèi)毛刷28清洗完試管側(cè)壁之后,海綿塊29可以對試管內(nèi)側(cè)壁上剛清理下來的污漬進(jìn)行擦拭,多次清理,清理效果更好。
所述按壓裝置包括一固連在托板32上方的支架24,在支架24上部的平板的底部沿其長度方向分別設(shè)有一按壓氣缸35,按壓氣缸35做密封防水處理,各按壓氣缸35的底部均固連在一按壓板36上,在按壓板36的底部固連一彈性按壓塊37,當(dāng)彈性按壓塊37按壓在各試管的頂部外側(cè)壁上時,可發(fā)生變形使其更好地對試管進(jìn)行抵接同時又不會對試管造成硬性擠壓,使用更安全;各按壓氣缸35分別通過導(dǎo)線與外部通用控制裝置相連。
使用時,打開本裝置的透明罩2,然后向本裝置的主腔室3、蓄水箱17內(nèi)加入適量的水以及消毒液。操作人員將待清潔的試管分別卡接在卡緊調(diào)節(jié)裝置的兩金屬卡接片22之間的空隙內(nèi),此時在卡接彈簧23的作用下會將試管進(jìn)行卡緊固定,試管的卡口處朝向內(nèi)清洗裝置,試管放置完成后,蓋上透明罩2。將外部通用裝置接通電源,外部通用控制裝置控制外部清洗裝置工作,外部清洗裝置工作時可通過傳動電機(jī)10帶動皮帶輪11轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動其上的各卡緊調(diào)節(jié)裝置和其上的試管隨傳動皮帶12一起運(yùn)動,在試管運(yùn)動的過程中會與清潔毛刷接觸,清潔毛刷對各試管進(jìn)行外部清潔,外部清潔的過程中各試管運(yùn)動速度相對較慢,方便操作人員控制試管停止時的位置。當(dāng)外部清潔完成后,操作人員控制各試管開口大體上正對弧形槽19即試管軸線與弧形槽19軸線盡量共線,此處通過設(shè)置在卡緊調(diào)節(jié)裝置的限位柱21側(cè)壁上的紅外感應(yīng)器發(fā)射端與設(shè)置在其對應(yīng)一側(cè)的側(cè)板7上的接收端來控制具體位置,當(dāng)試管外部清洗一段時間后,操作人員可通過控制裝置控制轉(zhuǎn)速并觀察來實現(xiàn)具體停轉(zhuǎn)位置的確定。通過推進(jìn)裝置的推桿27將各試管推送至合適位置后,通過按壓裝置將試管進(jìn)行固定后,內(nèi)清洗裝置對各試管的內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行有效的清洗。當(dāng)內(nèi)部清洗完成后,控制裝置控制蓄水箱17對清洗完的試管內(nèi)部和外部的污漬進(jìn)行二次清理,當(dāng)清理完成后等待一段時間后,打開透明罩2,操作人員將清洗完的試管進(jìn)行收集。本裝置結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,操作簡單,能夠成批量的對試驗所用的試管進(jìn)行清洗,通過外清洗裝置和內(nèi)清洗裝置可有效的清潔試管的外部與內(nèi)部,清洗部位全面、清洗效果好,清洗完畢后各出水管20對試管內(nèi)部進(jìn)行沖水,可將試管內(nèi)部的污漬進(jìn)行快速清理,清洗效率高、省時省力,在清洗的過程中卡接牢固,清洗時安全性更高,可針對不同粗細(xì)不同長短的試管進(jìn)行清理,通用性更強(qiáng),更有效地滿足人們的需求。
上述具體實施方式不能作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,對本發(fā)明實施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
本發(fā)明未詳述之處,均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。