1.一種變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，包括：
行走驅(qū)動組件；
設(shè)置在所述行走驅(qū)動組件上的絕緣伸縮組件，所述絕緣伸縮組件的末端設(shè)有工作臺；
導(dǎo)向夾持組件，所述導(dǎo)向夾持組件包括：設(shè)置在所述工作臺上的機械手、連接在所述機械手上的夾持塊以及一端連接在所述夾持塊上，相對的另一端連接在所述工作臺上的伸縮桿；以及
清掃執(zhí)行組件，所述清掃執(zhí)行組件包括：固定在所述工作臺上的液壓馬達、與所述液壓馬達相連的傳動軟管、與所述傳動軟管相連的緊固在所述夾持塊上的主絕緣桿以及連接在所述主絕緣桿上的清掃毛刷，所述清掃毛刷的轉(zhuǎn)速可調(diào)，其中：
所述液壓馬達旋轉(zhuǎn)同步帶動所述傳動軟管和所述主絕緣桿旋轉(zhuǎn)，使所述清掃毛刷進行旋轉(zhuǎn)清掃，所述清掃毛刷上設(shè)有用以對清掃毛刷的旋轉(zhuǎn)進行限位的支撐限位墊。
2.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述主絕緣桿的內(nèi)部設(shè)有絕緣傳動軸，所述主絕緣桿和所述清掃毛刷之間設(shè)有固定架，所述固定架的內(nèi)部設(shè)有傳動齒輪組，所述絕緣傳動軸的一端與所述傳動齒輪組相連，相對的另一端與所述傳動軟管相連。
3.如權(quán)利要求2所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述主絕緣桿和所述絕緣傳動軸為樹脂增強型剝離纖維引拔棒結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述絕緣傳動軸與所述傳動齒輪組通過萬向軸和鍵連為一體，所述絕緣傳動軸與所述傳動軟管通過法蘭和鍵連為一體。
5.如權(quán)利要求4所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述液壓馬達與所述傳動軟管通過法蘭和鍵連為一體。
6.如權(quán)利要求2-5任一項所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述傳動軟管包括：鋼絲繞線式軟軸、設(shè)置在所述鋼絲繞線式軟軸端部的軟軸接頭以及包覆在所述鋼絲繞線式軟軸外部的軟管。
7.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述夾持塊上設(shè)有弧形槽。
8.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述伸縮桿下方的所述工作臺上的防跌落組件，所述防跌落組件在其軸向的位置設(shè)置為可調(diào)。
9.如權(quán)利要求1所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述清掃毛刷由尼龍材料制成，所述傳動齒輪組由工程塑料制成。
10.如權(quán)利要求7-9任一項所述的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述絕緣伸縮組件還包括：
三節(jié)兩級伸縮大臂、連接在三節(jié)兩級伸縮大臂上的連接臂以及連接在所述連接臂上的前臂，其中：所述工作臺通過調(diào)平油缸連接在所述前臂上；
所述前臂是由環(huán)氧樹脂玻璃布材料制成的絕緣件。