本發(fā)明涉及電氣用具領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置。

背景技術(shù)：

支柱絕緣子帶電清掃是通過(guò)清掃裝置清除支柱絕緣子表面污垢的一種方法，是一種有效的防污手段，經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益顯著。

現(xiàn)有技術(shù)中，變電站絕緣子的清掃作業(yè)，需要在相關(guān)設(shè)備停電后由人工攀附在絕緣子上使用毛刷手動(dòng)清掃，該種作業(yè)方式存在自動(dòng)化程度低、效率低等問(wèn)題，若操作不當(dāng)容易造成涉及設(shè)備及人身安全的重大安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度及清掃效率，減少人員進(jìn)入變電站設(shè)備區(qū)的機(jī)率，保障作業(yè)人員的安全，消除安全隱患；結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，便于裝配、維修和維護(hù)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，包括：行走驅(qū)動(dòng)組件；設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)組件上的絕緣伸縮組件，絕緣伸縮組件的末端設(shè)有工作臺(tái)；導(dǎo)向夾持組件，導(dǎo)向夾持組件包括：設(shè)置在工作臺(tái)上的機(jī)械手、連接在機(jī)械手上的夾持塊以及一端連接在夾持塊上，相對(duì)的另一端連接在工作臺(tái)上的伸縮桿；以及清掃執(zhí)行組件，清掃執(zhí)行組件包括：固定在工作臺(tái)上的液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連的傳動(dòng)軟管、與傳動(dòng)軟管相連的緊固在夾持塊上的主絕緣桿以及連接在主絕緣桿上的清掃毛刷，清掃毛刷的轉(zhuǎn)速可調(diào)，其中：液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)傳動(dòng)軟管和主絕緣桿旋轉(zhuǎn)，使清掃毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，清掃毛刷上設(shè)有用以對(duì)清掃毛刷的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的支撐限位墊。

其中，主絕緣桿的內(nèi)部設(shè)有絕緣傳動(dòng)軸，主絕緣桿和清掃毛刷之間設(shè)有固定架，固定架的內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，絕緣傳動(dòng)軸的一端與傳動(dòng)齒輪組相連，相對(duì)的另一端與傳動(dòng)軟管相連。

其中，主絕緣桿和絕緣傳動(dòng)軸為樹(shù)脂增強(qiáng)型剝離纖維引拔棒結(jié)構(gòu)。

其中，絕緣傳動(dòng)軸與傳動(dòng)齒輪組通過(guò)萬(wàn)向軸和鍵連為一體，絕緣傳動(dòng)軸與傳動(dòng)軟管通過(guò)法蘭和鍵連為一體。

其中，液壓馬達(dá)與傳動(dòng)軟管通過(guò)法蘭和鍵連為一體。

其中，傳動(dòng)軟管包括：鋼絲繞線(xiàn)式軟軸、設(shè)置在鋼絲繞線(xiàn)式軟軸端部的軟軸接頭以及包覆在鋼絲繞線(xiàn)式軟軸外部的軟管。

其中，夾持塊上設(shè)有弧形槽。

其中，還包括：設(shè)置在伸縮桿下方的工作臺(tái)上的防跌落組件，防跌落組件在其軸向的位置設(shè)置為可調(diào)。

其中，清掃毛刷由尼龍材料制成，傳動(dòng)齒輪組由工程塑料制成。

其中，絕緣伸縮組件還包括：三節(jié)兩級(jí)伸縮大臂、連接在三節(jié)兩級(jí)伸縮大臂上的連接臂以及連接在連接臂上的前臂，其中：工作臺(tái)通過(guò)調(diào)平油缸連接在前臂上；前臂是由環(huán)氧樹(shù)脂玻璃布材料制成的絕緣件。

實(shí)施本發(fā)明的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，具有如下的有益效果：

第一、清掃執(zhí)行組件包括：固定在工作臺(tái)上的液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連的傳動(dòng)軟管、與傳動(dòng)軟管相連的緊固在夾持塊上的主絕緣桿以及連接在主絕緣桿上的清掃毛刷，清掃毛刷的轉(zhuǎn)速可調(diào)，其中：液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)傳動(dòng)軟管和主絕緣桿旋轉(zhuǎn)，使清掃毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，能夠滿(mǎn)足變電站支柱絕緣子帶電清掃的要求，進(jìn)一步提升清掃自動(dòng)化程度及清掃效率。

第二、主絕緣桿的內(nèi)部設(shè)有絕緣傳動(dòng)軸，主絕緣桿和清掃毛刷之間設(shè)有固定架，固定架的內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，絕緣傳動(dòng)軸的一端與傳動(dòng)齒輪組相連，相對(duì)的另一端與傳動(dòng)軟管相連，裝置整體具有極高的絕緣性能，保障作業(yè)人員的安全，消除安全隱患。

第三、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，便于裝配、維修和維護(hù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置的作業(yè)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置的導(dǎo)向夾持組件和清掃執(zhí)行組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，為本發(fā)明變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置的實(shí)施例一。

本實(shí)施例中的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，包括：行走驅(qū)動(dòng)組件1、絕緣伸縮組件2、導(dǎo)向夾持組件3以及清掃執(zhí)行組件4。

行走驅(qū)動(dòng)組件1的作用是：使變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置能夠達(dá)到設(shè)備區(qū)的指定位置實(shí)施清掃作業(yè)。

絕緣伸縮組件2設(shè)置在行走驅(qū)動(dòng)組件1上，其作用是：承載導(dǎo)向夾持組件3和清掃執(zhí)行組件4，以及移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)改變承載導(dǎo)向夾持組件3和清掃執(zhí)行組件4的相對(duì)位置，使能夠?qū)Σ煌恢玫闹е^緣子進(jìn)行清掃，提升機(jī)動(dòng)性能。本實(shí)施例中，絕緣伸縮組件2包括：三節(jié)兩級(jí)伸縮大臂21、連接在三節(jié)兩級(jí)伸縮大臂21上的連接臂22、連接在連接臂22上的前臂23以及工作臺(tái)24。具體實(shí)施時(shí)，工作臺(tái)24通過(guò)調(diào)平油缸25連接在前臂24上。

導(dǎo)向夾持組件3的作用是對(duì)清掃執(zhí)行組件4進(jìn)行夾持，使其達(dá)到指定的區(qū)域和位置。本實(shí)施例中，導(dǎo)向夾持組件包括：設(shè)置在工作臺(tái)24上的機(jī)械手31、連接在機(jī)械手31上的夾持塊32以及一端連接在夾持塊32上，相對(duì)的另一端連接在工作臺(tái)24上的伸縮桿33。

具體實(shí)施時(shí)，機(jī)械手31設(shè)有多個(gè)關(guān)節(jié)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自身多個(gè)角度和多個(gè)方向的位置調(diào)節(jié)。夾持塊32在本實(shí)施例中為機(jī)械手31的夾持部位，用以?shī)A持清掃執(zhí)行組件4的主絕緣桿。優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以在夾持塊32上設(shè)置弧形槽，用以在機(jī)械手31對(duì)零構(gòu)件進(jìn)行夾持時(shí)能夠?qū)ぞ哌M(jìn)行微調(diào)。伸縮桿33主要起到導(dǎo)向的作用，能讓工具在伸縮桿的軸向方向保持滑動(dòng)，并能夠承擔(dān)工具的部分重力。

清掃執(zhí)行組件4包括：固定在工作臺(tái)24上的液壓馬達(dá)41、與液壓馬達(dá)41相連的傳動(dòng)軟管42、與傳動(dòng)軟管42相連的緊固在夾持塊32上的主絕緣桿43以及連接在主絕緣桿43上的清掃毛刷45，清掃毛刷45的轉(zhuǎn)速可調(diào)，其中：液壓馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)傳動(dòng)軟管42和主絕緣桿43旋轉(zhuǎn)，使清掃毛刷45對(duì)相應(yīng)位置的支柱絕緣子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃。

具體實(shí)施時(shí)，主絕緣桿43的內(nèi)部設(shè)有絕緣傳動(dòng)軸431，主絕緣桿43和絕緣傳動(dòng)軸431為樹(shù)脂增強(qiáng)型剝離纖維引拔棒結(jié)構(gòu)。主絕緣桿43和清掃毛刷45之間設(shè)有固定架44，固定架44的內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，絕緣傳動(dòng)軸431的一端與傳動(dòng)齒輪組相連，相對(duì)的另一端與傳動(dòng)軟管42相連。優(yōu)選的實(shí)施方式中，絕緣傳動(dòng)軸431與傳動(dòng)齒輪組通過(guò)萬(wàn)向軸和鍵連為一體，絕緣傳動(dòng)軸431與傳動(dòng)軟管42通過(guò)法蘭和鍵連為一體，液壓馬達(dá)41與傳動(dòng)軟管42通過(guò)法蘭和鍵連為一體。

優(yōu)選的，傳動(dòng)齒輪組由工程塑料制成，具有耐疲勞、抗沖擊、運(yùn)行噪聲低，無(wú)潤(rùn)滑運(yùn)行、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。固定架44也是由工程塑料加工而成，用以增強(qiáng)絕緣性能。

進(jìn)一步的，傳動(dòng)軟管42的作用是連接液壓馬達(dá)41和主絕緣桿43，其包括：鋼絲繞線(xiàn)式軟軸、設(shè)置在鋼絲繞線(xiàn)式軟軸端部的軟軸接頭以及包覆在鋼絲繞線(xiàn)式軟軸外部的軟管，軟管的作用是：保護(hù)和支撐鋼絲繞線(xiàn)式軟軸在其中工作，以避免與外界零件直接接觸，保存軸表面的潤(rùn)滑脂，防止污物侵入軸內(nèi)。

進(jìn)一步的，清掃毛刷45由尼龍材料制成，其既可有效去除絕緣子表面污垢，也能最大限度保護(hù)絕緣子外邊面不受損傷。

優(yōu)選的，清掃毛刷45上還設(shè)有支撐限位墊，支撐限位墊具有限制毛刷旋轉(zhuǎn)時(shí)卡進(jìn)設(shè)備瓷柱深度的作用。

本實(shí)施例中的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置還包括：設(shè)置在伸縮桿33下方的工作臺(tái)24上的防跌落組件5，防跌落組件5在其軸向的位置設(shè)置為可調(diào)。防跌落組件5的作用是：保證機(jī)械手31在遭遇突然斷電等突發(fā)情況時(shí)，能夠防止工具跌落并折斷。防跌落組件5上安裝有防護(hù)墊，能夠吸收工具跌落式的沖擊能量，起到緩沖作用。防跌落組件5上開(kāi)有長(zhǎng)槽孔，能使防跌落裝置在軸向方向進(jìn)行位置調(diào)整，保證工具在不同電壓等級(jí)的變電站環(huán)境內(nèi)因遭遇突發(fā)事件跌落式時(shí)不對(duì)絕緣子等變電站設(shè)備產(chǎn)生沖擊和破壞。

本實(shí)施例中的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置在具體實(shí)施時(shí)，液壓馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)傳動(dòng)軟管42和主絕緣桿43內(nèi)的絕緣傳動(dòng)軸431旋轉(zhuǎn)，絕緣傳動(dòng)軸431與固定架44內(nèi)的傳動(dòng)齒輪組通過(guò)萬(wàn)向軸和鍵連為一體，連動(dòng)清掃毛刷45進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)相應(yīng)位置的支柱絕緣子進(jìn)行清掃。在此過(guò)程中，液壓馬達(dá)41的輸出端通過(guò)液壓伺服閥與液壓泵站連接，可以通過(guò)調(diào)節(jié)液壓伺服閥的開(kāi)口度來(lái)調(diào)節(jié)管路的流量，以達(dá)到控制清掃毛刷45轉(zhuǎn)速的目的，該調(diào)節(jié)方式可以通過(guò)控制終端來(lái)遙控解決。由于采用了液壓驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)傳動(dòng)軟管42、絕緣傳動(dòng)軸431對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的方式，具有動(dòng)力強(qiáng)勁、轉(zhuǎn)速快、清掃效果佳的優(yōu)勢(shì)，并在最大限度減少了人員進(jìn)入變電站設(shè)備區(qū)的機(jī)率，滿(mǎn)足變電站支柱絕緣子帶電清掃作業(yè)的要求，保障作業(yè)人員的安全。

實(shí)施本發(fā)明的變電站支柱絕緣子帶電清掃裝置，具有如下的有益效果：

第一、清掃執(zhí)行組件包括：固定在工作臺(tái)上的液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連的傳動(dòng)軟管、與傳動(dòng)軟管相連的緊固在夾持塊上的主絕緣桿以及連接在主絕緣桿上的清掃毛刷，清掃毛刷的轉(zhuǎn)速可調(diào)，其中：液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)同步帶動(dòng)傳動(dòng)軟管和主絕緣桿旋轉(zhuǎn)，使清掃毛刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清掃，能夠滿(mǎn)足變電站支柱絕緣子帶電清掃的要求，進(jìn)一步提升清掃自動(dòng)化程度及清掃效率。

第二、主絕緣桿的內(nèi)部設(shè)有絕緣傳動(dòng)軸，主絕緣桿和清掃毛刷之間設(shè)有固定架，固定架的內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，絕緣傳動(dòng)軸的一端與傳動(dòng)齒輪組相連，相對(duì)的另一端與傳動(dòng)軟管相連，裝置整體具有極高的絕緣性能，保障作業(yè)人員的安全，消除安全隱患。

第三、結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，便于裝配、維修和維護(hù)。