本發(fā)明涉及病房清潔領(lǐng)域,特別是一種病房管道線清潔裝置。
背景技術(shù):
病房中難免會有一些電器的使用,通常通電的裝置就一定會有電線,比較多的電線,如果露天放置,雜亂容易絆倒患者,造成二次的傷害,因此會有扣蓋,扣在墻面上,由于扣蓋的形狀,清掃比較費勁,強度比較大,在清洗工具的時候比較的麻煩,而且沒有專門的工具,清潔工具不能更好的進行烘干,降低清潔的效果,因此為了解決這種情況,設(shè)計一種能夠進行自動清潔并烘干的裝置是很有必要的。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計了一種病房管道線清潔裝置。
實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種病房管道線清潔裝置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形清潔箱體,所述矩形清潔箱體上表面一端設(shè)有伸縮清潔工具承載機構(gòu),所述矩形清潔箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu),所述矩形清潔箱體內(nèi)且位于轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu)右側(cè)設(shè)有輔助烘干機構(gòu),所述矩形基座下表面設(shè)有移動機構(gòu),所述伸縮清潔工具承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形清潔箱體上表面一端且與矩形清潔箱體相匹配條形滑軌、設(shè)置在條形滑軌上的一組電控小車、固定連接在每個電控小車上表面的條形安裝基座、開在每個條形安裝基座上表面的一組二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的擺動板、開在每個擺動板側(cè)表面上的一號條形豁口、設(shè)置在每個一號條形豁口內(nèi)的豎直滑軌、設(shè)置在每個豎直滑軌內(nèi)一端的限位塊、設(shè)置在每個豎直滑軌上的電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊前表面上的矩形殼體、設(shè)置在每個矩形殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號微型旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個四號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且穿過所對應(yīng)的矩形殼體外的轉(zhuǎn)動圓軸A、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸A上的一號電控伸縮支桿、設(shè)置在每個一號電控伸縮支桿一端面上吸附殼體、設(shè)置在吸附殼體內(nèi)的二號磁鐵、嵌裝在每個吸附殼體內(nèi)的固定圓柱、嵌裝在每個固定圓柱一端面內(nèi)且與二號磁鐵相匹配的三號磁鐵、固定連接在每個固定圓柱一端面上的電控伸縮板、鉸鏈連接在每個電控伸縮板兩端面上的兩組二號電控伸縮支桿、固定連接在每個電控伸縮板前表面上的多個電控夾手A、設(shè)置在每個二號電控伸縮支桿一端面上的轉(zhuǎn)動掛鉤共同構(gòu)成的,所述矩形清潔箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車、三號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控移動塊、四號微型旋轉(zhuǎn)電機、一號電控伸縮支桿、電控伸縮板、二號電控伸縮支桿和電控夾手A電性連接。
所述轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu)由開在矩形清潔箱體上表面的一號矩形開口、設(shè)置在矩形清潔箱體內(nèi)下表面且與一號矩形開口相對應(yīng)的兩組矩形承載塊、開在每個矩形承載塊上表面的矩形豁口、設(shè)置在兩組矩形豁口內(nèi)且與一號矩形開口相匹配的矩形承載桶、鉸鏈連接在矩形清潔箱體上表面且位于一號矩形開口兩側(cè)的一組微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端面上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動固定套殼、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動固定套殼內(nèi)的一號磁鐵、設(shè)置在矩形承載桶內(nèi)且穿過矩形清潔箱體外的排放管、設(shè)置在排放管上的手動閥門共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型機械臂和一號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。
所述輔助烘干機構(gòu)由開在矩形清潔箱體上表面的二號矩形開口、嵌裝在二號矩形開口內(nèi)的矩形固定套殼、開在矩形固定套殼內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組一號條形凹槽、設(shè)置在每個一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的擺動折形臂、套裝在每個擺動折形臂側(cè)表面上的電控加緊手、固定連接在矩形固定套殼內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組電控推動桿、設(shè)置在每個電控推動桿一端面上的擠壓片、固定連接在矩形固定套殼內(nèi)且位于一組電控推動桿下方的一組烘干風(fēng)機、設(shè)置在矩形固定套殼內(nèi)且穿過矩形清潔箱體外的排污管共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控加緊手、電控推桿和烘干風(fēng)機電性連接。
所述移動機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面的兩組矩形墊片、設(shè)置在每個矩形墊片下表面的支撐圓桿、套裝在每個支撐圓桿上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動框架、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動框架內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每組轉(zhuǎn)動圓軸上的轉(zhuǎn)動輪共同構(gòu)成的。
所述多個電控夾手A的數(shù)量為4-6個。
所述矩形清潔箱體側(cè)表面上設(shè)有推動把手。
所述每個矩形豁口與矩形承載桶的連接處均設(shè)有真空吸盤。
所述控制器為MAM-300的控制器。
所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接,所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。
利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種病房管道線清潔裝置,一種結(jié)構(gòu)比較簡單,操作比較的方便,能夠進行自動對工具進行清洗和烘干,減輕勞動強度,保證病房中清潔的裝置。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述一種病房管道線清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明所述一種病房管道線清潔裝置的輔助烘干機構(gòu)俯視圖;
圖3是本發(fā)明所述一種病房管道線清潔裝置的條形安裝基座俯視圖;
圖4是本發(fā)明所述一種病房管道線清潔裝置的伸縮清潔工具承載機構(gòu)局部放大圖;
圖中,1、矩形基座;2、矩形清潔箱體;3、條形滑軌;4、電控小車;5、條形安裝基座;6、二號條形凹槽;7、三號微型旋轉(zhuǎn)電機;8、擺動板;9、一號條形豁口;10、豎直滑軌;11、限位塊;12、電控移動塊;13、矩形殼體;14、四號微型旋轉(zhuǎn)電機;15、轉(zhuǎn)動圓軸A;16、一號電控伸縮支桿;17、吸附殼體;18、二號磁鐵;19、固定圓柱;20、三號磁鐵;21、電控伸縮板;22、二號電控伸縮支桿;23、電控夾手A;24、轉(zhuǎn)動掛鉤;25、控制器;26、一號矩形開口;27、矩形承載塊;28、矩形豁口;29、矩形承載桶;30、微型機械臂;31、一號微型旋轉(zhuǎn)電機;32、轉(zhuǎn)動固定套殼;33、一號磁鐵;34、排放管;35、手動閥門;36、二號矩形開口;37、矩形固定套殼;38、一號條形凹槽;39、二號微型旋轉(zhuǎn)電機;40、擺動折形臂;41、電控加緊手;42、電控推動桿;43、擠壓片;45、烘干風(fēng)機;46、排污管;47、矩形墊片;48、支撐圓桿;49、轉(zhuǎn)動軸承;50、轉(zhuǎn)動框架;51、轉(zhuǎn)動圓軸;52、轉(zhuǎn)動輪;53、推動把手;54、真空吸盤;55、PLC控制系統(tǒng);56、電容觸摸屏;57、市電接口。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述,如圖1-4所示,一種病房管道線清潔裝置,包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形清潔箱體(2),所述矩形清潔箱體(2)上表面一端設(shè)有伸縮清潔工具承載機構(gòu),所述矩形清潔箱體(2)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu),所述矩形清潔箱體(2)內(nèi)且位于轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu)右側(cè)設(shè)有輔助烘干機構(gòu),所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu),所述伸縮清潔工具承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形清潔箱體(2)上表面一端且與矩形清潔箱體(2)相匹配條形滑軌(3)、設(shè)置在條形滑軌(3)上的一組電控小車(4)、固定連接在每個電控小車(4)上表面的條形安裝基座(5)、開在每個條形安裝基座(5)上表面的一組二號條形凹槽(6)、嵌裝在每個二號條形凹槽(6)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機(7)、套裝在一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機(7)旋轉(zhuǎn)端上的擺動板(8)、開在每個擺動板(8)側(cè)表面上的一號條形豁口(9)、設(shè)置在每個一號條形豁口(9)內(nèi)的豎直滑軌(10)、設(shè)置在每個豎直滑軌(10)內(nèi)一端的限位塊(11)、設(shè)置在每個豎直滑軌(10)上的電控移動塊(12)、固定連接在每個電控移動塊(12)前表面上的矩形殼體(13)、設(shè)置在每個矩形殼體(13)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)、設(shè)置在每個四號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)旋轉(zhuǎn)端上且穿過所對應(yīng)的矩形殼體(13)外的轉(zhuǎn)動圓軸A(15)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸A(15)上的一號電控伸縮支桿(16)、設(shè)置在每個一號電控伸縮支桿(16)一端面上吸附殼體(17)、設(shè)置在吸附殼體(17)內(nèi)的二號磁鐵(18)、嵌裝在每個吸附殼體(17)內(nèi)的固定圓柱(19)、嵌裝在每個固定圓柱(19)一端面內(nèi)且與二號磁鐵(18)相匹配的三號磁鐵(20)、固定連接在每個固定圓柱(19)一端面上的電控伸縮板(21)、鉸鏈連接在每個電控伸縮板(21)兩端面上的兩組二號電控伸縮支桿(22)、固定連接在每個電控伸縮板(21)前表面上的多個電控夾手A(23)、設(shè)置在每個二號電控伸縮支桿(22)一端面上的轉(zhuǎn)動掛鉤(24)共同構(gòu)成的,所述矩形清潔箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(25),所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車(4)、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(7)、電控移動塊(12)、四號微型旋轉(zhuǎn)電機(14)、一號電控伸縮支桿(16)、電控伸縮板(21)、二號電控伸縮支桿(22)和電控夾手A(23)電性連接;所述轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu)由開在矩形清潔箱體(2)上表面的一號矩形開口(26)、設(shè)置在矩形清潔箱體(2)內(nèi)下表面且與一號矩形開口(26)相對應(yīng)的兩組矩形承載塊(27)、開在每個矩形承載塊(27)上表面的矩形豁口(28)、設(shè)置在兩組矩形豁口(28)內(nèi)且與一號矩形開口(26)相匹配的矩形承載桶(29)、鉸鏈連接在矩形清潔箱體(2)上表面且位于一號矩形開口(26)兩側(cè)的一組微型機械臂(30)、套裝在每個微型機械臂(30)一端面上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(31)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(31)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動固定套殼(32)、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動固定套殼(32)內(nèi)的一號磁鐵(33)、設(shè)置在矩形承載桶(29)內(nèi)且穿過矩形清潔箱體(2)外的排放管(34)、設(shè)置在排放管(34)上的手動閥門(35)共同構(gòu)成的,所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型機械臂(30)和一號微型旋轉(zhuǎn)電機(31)電性連接;所述輔助烘干機構(gòu)由開在矩形清潔箱體(2)上表面的二號矩形開口(36)、嵌裝在二號矩形開口(36)內(nèi)的矩形固定套殼(37)、開在矩形固定套殼(37)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組一號條形凹槽(38)、設(shè)置在每個一號條形凹槽(38)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(39)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(39)旋轉(zhuǎn)端上的擺動折形臂(40)、套裝在每個擺動折形臂(40)側(cè)表面上的電控加緊手(41)、固定連接在矩形固定套殼(37)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組電控推動桿(42)、設(shè)置在每個電控推動桿(42)一端面上的擠壓片(43)、固定連接在矩形固定套殼(37)內(nèi)且位于一組電控推動桿(42)下方的一組烘干風(fēng)機(45)、設(shè)置在矩形固定套殼(37)內(nèi)且穿過矩形清潔箱體(2)外的排污管(46)共同構(gòu)成的,所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(39)、電控加緊手(41)、電控推桿(44)和烘干風(fēng)機(45)電性連接;所述移動機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的兩組矩形墊片(47)、設(shè)置在每個矩形墊片(47)下表面的支撐圓桿(48)、套裝在每個支撐圓桿(48)上的轉(zhuǎn)動軸承(49)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(49)上的轉(zhuǎn)動框架(50)、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動框架(50)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組轉(zhuǎn)動圓軸(51)、套裝在每組轉(zhuǎn)動圓軸(51)上的轉(zhuǎn)動輪(52)共同構(gòu)成的;所述多個電控夾手A(23)的數(shù)量為4-6個;所述矩形清潔箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有推動把手(53);所述每個矩形豁口(28)與矩形承載桶(29)的連接處均設(shè)有真空吸盤(54);所述控制器(25)為MAM-300的控制器;所述控制器(25)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(55);所述控制器(25)上設(shè)有電容觸摸屏(56)和市電接口(57),所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(56)電性連接,所述控制器(25)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(57)電性連接。
本實施方案的特點為,矩形基座上表面固定連接有矩形清潔箱體,矩形清潔箱體上表面一端設(shè)有伸縮清潔工具承載機構(gòu),矩形清潔箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu),矩形清潔箱體內(nèi)且位于轉(zhuǎn)動清潔工具機構(gòu)右側(cè)設(shè)有輔助烘干機構(gòu),矩形基座下表面設(shè)有移動機構(gòu),伸縮清潔工具承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形清潔箱體上表面一端且與矩形清潔箱體相匹配條形滑軌、設(shè)置在條形滑軌上的一組電控小車、固定連接在每個電控小車上表面的條形安裝基座、開在每個條形安裝基座上表面的一組二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在一組三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的擺動板、開在每個擺動板側(cè)表面上的一號條形豁口、設(shè)置在每個一號條形豁口內(nèi)的豎直滑軌、設(shè)置在每個豎直滑軌內(nèi)一端的限位塊、設(shè)置在每個豎直滑軌上的電控移動塊、固定連接在每個電控移動塊前表面上的矩形殼體、設(shè)置在每個矩形殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號微型旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個四號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且穿過所對應(yīng)的矩形殼體外的轉(zhuǎn)動圓軸A、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸A上的一號電控伸縮支桿、設(shè)置在每個一號電控伸縮支桿一端面上吸附殼體、設(shè)置在吸附殼體內(nèi)的二號磁鐵、嵌裝在每個吸附殼體內(nèi)的固定圓柱、嵌裝在每個固定圓柱一端面內(nèi)且與二號磁鐵相匹配的三號磁鐵、固定連接在每個固定圓柱一端面上的電控伸縮板、鉸鏈連接在每個電控伸縮板兩端面上的兩組二號電控伸縮支桿、固定連接在每個電控伸縮板前表面上的多個電控夾手A、設(shè)置在每個二號電控伸縮支桿一端面上的轉(zhuǎn)動掛鉤共同構(gòu)成的,矩形清潔箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器,控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控小車、三號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控移動塊、四號微型旋轉(zhuǎn)電機、一號電控伸縮支桿、電控伸縮板、二號電控伸縮支桿和電控夾手A電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡單,操作比較的方便,能夠進行自動對工具進行清洗和烘干,減輕勞動強度,保證病房中清潔的裝置。
在本實施方案中,首先控制器開啟,整個裝置啟動。型號為MAM-300控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制電控小車、三號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控移動塊、四號微型旋轉(zhuǎn)電機、一號電控伸縮支桿、電控伸縮板、二號電控伸縮支桿和電控夾手A、微型機械臂、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、二號微型旋轉(zhuǎn)電機、電控加緊手、電控推桿、烘干風(fēng)機和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源,PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持,通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過電控夾手A和二號電控伸縮支桿上的轉(zhuǎn)動掛鉤將抹布固定好,此時通過固定圓柱上的三號磁鐵和二號磁鐵將電控伸縮板固定在吸附殼體上,此時三號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動擺動板進行擺動,電控移動塊帶動矩形殼體和四號微型旋轉(zhuǎn)電機進行運動到適當位置,此時四號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動圓軸A和一號電控伸縮支桿進行擺動。多處配合使抹布對管道線進行清理。清理抹布時將固定圓柱通過三號磁鐵固定在轉(zhuǎn)動固定套殼上的一號磁鐵上,此時微型機械臂帶動一號微型旋轉(zhuǎn)電機伸入矩形承載桶內(nèi),一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動固定套殼及其上的抹布進行轉(zhuǎn)動來進行清洗。手動閥門打開能使污水順著排放管流出。矩形承載塊及其上的真空吸盤起到支撐矩形承載桶的作用。烘干抹布的時候?qū)⒛ú纪ㄟ^電控加緊手進行固定,之后二號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動擺動折形臂,電控推動桿推動擠壓片將抹布上的水分擠干,污水通過排污管流出。隨后通過烘干風(fēng)機進行烘干。通過推動把手推動整個裝置。支撐圓桿支撐裝置,轉(zhuǎn)動軸承、轉(zhuǎn)動框架、轉(zhuǎn)動圓軸和轉(zhuǎn)動輪相互配合使裝置自由移動。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。