本實用新型涉及清洗設備技術(shù)領域，尤其涉及一種自動夾取裝置。

背景技術(shù)：

目前，硅片生產(chǎn)過程中在光伏切割工序，切割完畢的硅片需充分清洗各表面，清洗前需裝進花籃中，裝籃作業(yè)是在自動插片機中完成，一沓脫膠完畢的硅片裝入上料位，自動插片后，裝滿的花籃按順序排為一排，待轉(zhuǎn)下一道工序，一般每籃盛放25片；轉(zhuǎn)入清洗工序中，花籃需裝進不銹鋼筐中，經(jīng)清洗機的各清洗槽依次清洗，一般每筐裝有12籃。

傳統(tǒng)的作業(yè)方式中，需要人工將插片機裝滿的花籃放入不銹鋼筐中，由于連續(xù)不停地搬籃作業(yè)，人員需定崗在此工位，重復簡單而規(guī)律地作業(yè)，人工操作工作效率慢，勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是解決人工搬運花籃工作效率慢、勞動強度大的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動夾取裝置，包括底座、動力機構(gòu)、滑移板、轉(zhuǎn)動桿和夾取勾手，所述轉(zhuǎn)動桿的數(shù)量為兩根，兩根所述轉(zhuǎn)動桿平行設置于所述底座上，所述轉(zhuǎn)動桿的下方設置夾取勾手，且兩根所述轉(zhuǎn)動桿上的夾取勾手相對設置；所述滑移板設于兩根所述轉(zhuǎn)動桿之間，且所述滑移板的上表面為斜面，所述滑移板的上表面與設置在所述轉(zhuǎn)動桿上的滾動件接觸；所述動力機構(gòu)與所述滑移板連接，用于推動所述滑移板沿所述轉(zhuǎn)動桿的長度方向往復運動。

其中，所述底座上設有軸承支座，所述轉(zhuǎn)動桿通過軸承支座可轉(zhuǎn)動的設于所述底座上。

其中，所述夾取勾手包括夾持部和勾手部，所述夾持部固定在所述轉(zhuǎn)動桿上，所述勾手部與所述夾持部連接。

其中，所述夾持部上設有第一安裝孔，所述勾手部上設有第二安裝孔，且所述第二安裝孔的數(shù)量為多個，多個所述第二安裝孔沿所述勾手部的長度方向設置，緊固件依次穿過第二安裝孔和第一安裝孔將所述夾持部和所述勾手部固定。

其中，所述底座上設有到位檢測開關(guān)，所述轉(zhuǎn)動桿的對應位置設有觸片，所述到位檢測開關(guān)感應到所述觸片時，所述轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)到位。

其中，一個所述到位檢測開關(guān)設有兩個觸點，所述觸片在兩個所述觸點之間運動，用于限制所述轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動角度。

其中，還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)連接于所述到位檢測開關(guān)和所述動力機構(gòu)之間，用于根據(jù)所述到位檢測開關(guān)檢測到的信號控制所述動力機構(gòu)的動作。

其中，所述滾動件為軸承，所述軸承的外圈與所述滑移板的上表面接觸，所述軸承的內(nèi)圈通過固定件與所述轉(zhuǎn)動桿連接。

其中，所述轉(zhuǎn)動桿上設有連接塊，所述連接塊通過固定件與所述軸承的內(nèi)圈連接；所述底座上設有復位件，所述復位件設于所述轉(zhuǎn)動桿的外側(cè)與所述連接塊連接。

其中，所述動力機構(gòu)為推進氣缸，所述復位件為彈簧。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點：本實用新型提供的一種自動夾取裝置，包括底座、動力機構(gòu)、滑移板、轉(zhuǎn)動桿和夾取勾手，轉(zhuǎn)動桿的數(shù)量為兩根，兩根轉(zhuǎn)動桿平行設置在底座上，轉(zhuǎn)動桿的下方設置夾取勾手，且兩根轉(zhuǎn)動桿上的夾取勾手相對設置，滑移板設于兩根轉(zhuǎn)動桿之間，且滑移板的上表面為斜面，滑移板的上表面與設置在轉(zhuǎn)動桿上的滾動件接觸，動力機構(gòu)與滑移板連接，用于推動滑移板沿轉(zhuǎn)動桿的長度方向往復運動，由于滑移板的上表面為斜面，所以滑移板在移動的過程中會帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，從而使得兩根轉(zhuǎn)動桿上的夾取勾手張開或靠近，進而完成夾取動作。該夾取裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度較高，提高了花籃取放的效率。

除了上面所描述的本實用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點之外，本實用新型的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點，將結(jié)合附圖作出進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的自動夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：底座；2：轉(zhuǎn)動桿；3：勾手部；4：夾持部；5：滾動件；6：滑移板；7：動力機構(gòu)；8：軸承支座；9：到位檢測開關(guān)；10：復位件。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種自動夾取裝置，包括底座1、動力機構(gòu)7、滑移板6、轉(zhuǎn)動桿2和夾取勾手，轉(zhuǎn)動桿2的數(shù)量為兩根，兩根轉(zhuǎn)動桿2平行設置于底座1上，具體的，轉(zhuǎn)動桿2水平設置，且轉(zhuǎn)動桿2的一端設于底座1上，另一端與外圍設備可傳動連接，轉(zhuǎn)動桿2的下方設置夾取勾手，且兩根轉(zhuǎn)動桿2上的夾取勾手相對設置，根據(jù)花籃的尺寸，每根轉(zhuǎn)動桿2上設置一個或多個夾取勾手，當轉(zhuǎn)動桿2上設置多個夾取勾手時，相鄰夾取勾手之間的距離根據(jù)花籃的尺寸合理設置；滑移板6設于兩根轉(zhuǎn)動桿2之間，且滑移板6的上表面為斜面，滑移板6的上表面與設置在轉(zhuǎn)動桿2上的滾動件接觸；動力機構(gòu)7與滑移板6連接，用于推動滑移板6沿轉(zhuǎn)動桿2的長度方向往復運動。由于滑移板6的上表面為斜面，所以滑移板6在移動的過程中會帶動轉(zhuǎn)動桿2轉(zhuǎn)動，從而使得兩根轉(zhuǎn)動桿2上的夾取勾手張開或靠近，進而完成夾取動作。該夾取裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度較高，提高了花籃取放的效率。

進一步地，還包括軸承支座8，轉(zhuǎn)動桿2通過軸承支座8可轉(zhuǎn)動的設于底座1上。在本實施例中，軸承支座8的數(shù)量為4個，每根轉(zhuǎn)動桿2通過兩個軸承支座8安裝。

進一步地，夾取勾手包括夾持部3和勾手部4，夾持部3固定在轉(zhuǎn)動桿2上，勾手部4與夾持部3連接，夾持部3的上端固定在轉(zhuǎn)動桿2上，夾持部3的下端設有第一安裝孔，勾手部4上設有第二安裝孔，緊固件依次穿過第二安裝孔和第一安裝孔將夾持部3和勾手部4固定。

進一步地，第二安裝孔的數(shù)量為多個，多個第二安裝孔沿勾手部4的長度方向設置。通過改變不同的第二安裝孔與第一安裝孔的配合，來改變勾手部4的有效夾取長度，適用于對不同高度的花籃進行取放。

進一步地，底座1上設有到位檢測開關(guān)9，轉(zhuǎn)動桿2的對應位置設有觸片，到位檢測開關(guān)9感應到觸片時，轉(zhuǎn)動桿2旋轉(zhuǎn)到位。轉(zhuǎn)動桿2在轉(zhuǎn)動的過程中觸片隨之轉(zhuǎn)動，當觸片轉(zhuǎn)動到到位檢測開關(guān)9所在位置時，證明轉(zhuǎn)動桿2轉(zhuǎn)動到位，夾取勾手完全打開或者完成夾取動作，控制機構(gòu)連接于到位檢測開關(guān)9和動力機構(gòu)7之間，用于根據(jù)到位檢測開關(guān)9檢測到的信號控制動力機構(gòu)7的動作，當?shù)轿粰z測開關(guān)9感應到觸片時，控制機構(gòu)控制動力機構(gòu)7停止動作，轉(zhuǎn)動桿2停止轉(zhuǎn)動。

進一步地，在本實施例中，到位檢測開關(guān)9設于轉(zhuǎn)動桿2的外側(cè)，一個到位檢測開關(guān)9設有兩個觸點，觸片在兩個觸點之間運動，用于限制轉(zhuǎn)動桿2的轉(zhuǎn)動角度。

進一步地，滾動件5為軸承，軸承的外圈與滑移板的上表面接觸，軸承的內(nèi)圈通過固定件與轉(zhuǎn)動桿2連接，在本實施例中，固定件為螺栓?；瓢?在移動的過程中，軸承在滑移板6的上表面滾動，并在滑移板6的作用下帶動轉(zhuǎn)動桿2轉(zhuǎn)動。

進一步地，轉(zhuǎn)動桿2上設有連接塊，連接塊通過固定件與軸承的內(nèi)圈連接；底座1上設有復位件10，復位件10設于轉(zhuǎn)動桿2的外側(cè)與連接塊連接。在本實施例中，復位件10為彈簧，復位件10的數(shù)量為4個，每根轉(zhuǎn)動桿2對應設置兩個復位件10，滾動件5在沿滑移板6向下滾動的過程中，轉(zhuǎn)動桿2上的夾取勾手不斷張開，在此過程中復位件10不斷的被拉伸，在夾取勾手完全張開后，轉(zhuǎn)動桿2在復位件10的拉力下反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)夾取勾手的夾取動作。

進一步地，在本實施例中，動力機構(gòu)7為推進氣缸，推進氣缸固定在底座1上，且推進氣缸的伸出桿沿轉(zhuǎn)動桿2的長度方向設置，并與滑移板6連接，帶動滑移板6移動。

綜上所述，本實用新型實施例提供的自動夾取裝置，包括底座、動力機構(gòu)、滑移板、轉(zhuǎn)動桿和夾取勾手，轉(zhuǎn)動桿的數(shù)量為兩根，兩根轉(zhuǎn)動桿平行設置在底座上，轉(zhuǎn)動桿的下方設置夾取勾手，且兩根轉(zhuǎn)動桿上的夾取勾手相對設置，滑移板設于兩根轉(zhuǎn)動桿之間，且滑移板的上表面為斜面，滑移板的上表面與設置在轉(zhuǎn)動桿上的滾動件接觸，動力機構(gòu)與滑移板連接，用于推動滑移板沿轉(zhuǎn)動桿的長度方向移動，由于滑移板的上表面為斜面，所以滑移板在移動的過程中會帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，從而使得兩根轉(zhuǎn)動桿上的夾取勾手張開或靠近，夾取勾手張開或靠近之后在復位件的作用下完成夾取動作。該夾取裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度較高，提高了花籃取放的效率。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。