本實(shí)用新型涉及報(bào)廢汽車拆解領(lǐng)域，尤其是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)拆解調(diào)整系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在報(bào)廢汽車拆解領(lǐng)域，一般在發(fā)送機(jī)拆解工位將報(bào)廢汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)拆下后，其通過發(fā)動(dòng)機(jī)拆解調(diào)整裝置再次對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)部件分別進(jìn)行拆解。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其組成部件較多，拆解過程中需要不間斷的調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的拆解角度。目前，一般通過人工翻動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以便于其各個(gè)部位朝向拆解人員或拆解機(jī)械手，人工翻動(dòng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、拆解效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)拆解調(diào)整系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工翻動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以進(jìn)行各個(gè)部位拆解導(dǎo)致拆解效率低下的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)拆解調(diào)整系統(tǒng)，包括進(jìn)料輸送線、出料輸送線及設(shè)于所述進(jìn)料輸送線和出料輸送線之間的拆解調(diào)整裝置，所述拆解調(diào)整裝置包括底架、與底架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；其中，所述固定機(jī)構(gòu)包括：

兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤沿所述進(jìn)料輸送線輸送方向依次并列設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)盤上均設(shè)置有矩形孔；

上固定架，所述上固定架兩端分別連接于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的矩形孔的內(nèi)壁，且上固定架連接于矩形孔上端；

下固定架，所述下固定架兩端分別穿過兩個(gè)矩形孔并分別與進(jìn)料輸送線和出料輸送線相配合；

多個(gè)輥軸，多個(gè)所述輥軸沿所述下固定架長度方向依次并列設(shè)置于所述下固定架；

氣缸，所述氣缸的缸體端固定于所述轉(zhuǎn)盤、活塞端連接于所述下固定架并能夠驅(qū)動(dòng)所述下固定架作豎直上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述上固定架包括平行設(shè)置的兩個(gè)矩形桿及由矩形桿外緣向下延伸的夾持部；兩個(gè)矩形桿分別內(nèi)置于矩形孔的兩個(gè)角。

優(yōu)選的，所述下固定架包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定板及分別連接兩個(gè)固定板兩端的兩個(gè)支撐板，所述輥軸設(shè)于兩個(gè)所述固定板之間，所述氣缸的活塞端連接于所述支撐板。

優(yōu)選的，每個(gè)所述輥軸均包括對(duì)稱設(shè)置的左輥軸和右輥軸，所述左輥軸和右輥軸分別設(shè)置于兩個(gè)固定板上。

優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)還包括連接兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的連接桿，所述連接桿至少為兩個(gè)且沿所述轉(zhuǎn)盤的周向布置。

優(yōu)選的，所述拆解調(diào)整裝置包括與所述底架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸，所述轉(zhuǎn)盤的外周面分別抵接于所述支撐軸的外周面并能夠相對(duì)底架轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的外周面同軸設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽底部設(shè)置有齒紋，所述拆解調(diào)整裝置還包括與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)槽底部的齒紋相嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)置于下固定架的輥軸與進(jìn)料輸送線和出料輸送線配合，便于發(fā)送機(jī)過渡進(jìn)出拆解調(diào)整裝置，且可通過下固定架的升降將發(fā)送機(jī)夾持上固定架和下固定架之間，并可通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)送機(jī)隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，其有利于發(fā)送機(jī)各個(gè)部位的拆解，進(jìn)而提高拆解效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的發(fā)動(dòng)機(jī)拆解調(diào)整系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的拆解調(diào)整裝置的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)拆解調(diào)整系統(tǒng)，包括進(jìn)料輸送線1、出料輸送線2及設(shè)于所述進(jìn)料輸送線1和出料輸送線2之間的拆解調(diào)整裝置3，所述拆解調(diào)整裝置3包括底架31、與底架31可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定機(jī)構(gòu)32及驅(qū)動(dòng)所述固定機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)33；其中，所述固定機(jī)構(gòu)32包括：

兩個(gè)轉(zhuǎn)盤321，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤321沿所述進(jìn)料輸送線1輸送方向依次并列設(shè)置，且每個(gè)轉(zhuǎn)盤321上均設(shè)置有矩形孔321a；

上固定架322，所述上固定架322兩端分別連接于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤321的矩形孔321a的內(nèi)壁，且上固定架322連接于矩形孔321a上端；

下固定架323，所述下固定架323兩端分別穿過兩個(gè)矩形孔321a并分別與進(jìn)料輸送線1和出料輸送線2相配合；

多個(gè)輥軸324，多個(gè)所述輥軸324沿所述下固定架323長度方向依次并列設(shè)置于所述下固定架323；

氣缸325，所述氣缸325的缸體端固定于所述轉(zhuǎn)盤321、活塞端連接于所述下固定架323并能夠驅(qū)動(dòng)所述下固定架323作豎直上下運(yùn)動(dòng)。

具體拆解時(shí)，報(bào)廢汽車拆解后的發(fā)動(dòng)機(jī)由進(jìn)料輸送線1進(jìn)入拆解調(diào)整裝置3，具體為控制氣缸325驅(qū)動(dòng)下固定架323運(yùn)動(dòng)使輥軸324與輸送線平齊，以便于進(jìn)料輸送線1上的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)至輥軸324上，氣缸325可驅(qū)動(dòng)下固定架323向上運(yùn)動(dòng)，將位于輥軸324上的發(fā)送機(jī)向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而夾持固定于上固定架322和下固定架323之間，固定之后可對(duì)發(fā)送機(jī)進(jìn)行拆解，，當(dāng)需要拆解不同部位時(shí)，可通過步進(jìn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤321正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于發(fā)動(dòng)機(jī)不同部位面向拆解人員或拆解機(jī)械手，其有利于提高拆解效率；當(dāng)拆解完成后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)33控制下固定架323至水平狀態(tài)，然后通過氣缸325驅(qū)動(dòng)下固定架323向下運(yùn)動(dòng)使輥軸324與出料輸送線2平齊，以便于拆解后的發(fā)動(dòng)機(jī)主體機(jī)構(gòu)可由出料輸送線2輸送至下一拆解工序。

其中，本實(shí)施例所述上固定架322包括平行設(shè)置的兩個(gè)矩形桿322a及由矩形桿322a外緣向下延伸的夾持部322b；兩個(gè)矩形桿322a分別內(nèi)置于矩形孔321a的兩個(gè)角，矩形桿322a設(shè)置為矩形，其有利于與矩形孔321a的配合固定，夾持部322b則由矩形桿322a抵接矩形孔321a內(nèi)壁的一側(cè)向下延伸而成，其可配合夾持住發(fā)動(dòng)機(jī)，避免發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)盤321轉(zhuǎn)動(dòng)過程中掉落。

本實(shí)施例所述下固定架323包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定板323a及分別連接兩個(gè)固定板323a兩端的兩個(gè)支撐板323b，兩個(gè)固定板323a靠近矩形孔321a的另外兩個(gè)角設(shè)置，所述輥軸324設(shè)于兩個(gè)所述固定板323a之間以便于過渡支撐發(fā)動(dòng)機(jī)，所述氣缸325的活塞端連接于所述支撐板323b，支撐板323b兩端分別與兩個(gè)固定板323a的一端連接，且支撐板323b兩端分別延伸突出于固定板323a并與氣缸325的活塞端連接，氣缸325可設(shè)置為四個(gè)，每個(gè)氣缸325均一端連接于轉(zhuǎn)盤321的一側(cè)端面上、另一端與支撐自由端連接，從而便于四個(gè)氣缸325同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐板323b上下運(yùn)動(dòng)。

為了便于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的底部的部件進(jìn)行拆解，本實(shí)施例每個(gè)所述輥軸324均包括對(duì)稱設(shè)置的左輥軸324a和右輥軸324b，所述左輥軸324a和右輥軸324b分別設(shè)置于兩個(gè)固定板323a上，從而使得左輥軸324a和右輥軸324b之間形成由拆解空間。。

而為了提高固定機(jī)構(gòu)32整體的穩(wěn)定性，本實(shí)施例所述固定機(jī)構(gòu)32還包括連接兩個(gè)轉(zhuǎn)盤321的連接桿326，所述連接桿326至少為兩個(gè)且沿所述轉(zhuǎn)盤321的周向布置，本實(shí)施例優(yōu)選設(shè)置為四個(gè)。

為了便于發(fā)動(dòng)機(jī)的各個(gè)部位的拆解，需要驅(qū)動(dòng)固定機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例所述拆解調(diào)整裝置3包括與所述底架31可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐軸34，所述轉(zhuǎn)盤321的外周面分別抵接于所述支撐軸34的外周面并能夠相對(duì)底架31轉(zhuǎn)動(dòng)，具體可設(shè)置四個(gè)支撐軸34，每個(gè)轉(zhuǎn)盤321與兩個(gè)支撐軸34配合，即轉(zhuǎn)盤321的靠近下端的外周面分別抵接兩個(gè)支撐軸34，從而便于轉(zhuǎn)盤321相對(duì)底架31自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且不會(huì)影響拆解空間。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例所述轉(zhuǎn)盤321的外周面同軸設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)槽321b，所述驅(qū)動(dòng)槽321b底部設(shè)置有齒紋321c，所述拆解調(diào)整裝置3還包括與所述步進(jìn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸35及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸35兩端的驅(qū)動(dòng)齒輪36，所述驅(qū)動(dòng)齒輪36與所述驅(qū)動(dòng)槽321b底部的齒紋321c相嚙合，具體可將驅(qū)動(dòng)軸35和驅(qū)動(dòng)齒輪36設(shè)置于轉(zhuǎn)盤321下方，以避免占有拆解空間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過設(shè)置于下固定架323的輥軸324與進(jìn)料輸送線1和出料輸送線2配合，便于發(fā)送機(jī)過渡進(jìn)出拆解調(diào)整裝置3，且可通過下固定架323的升降將發(fā)送機(jī)夾持上固定架322和下固定架323之間，并可通過步進(jìn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)發(fā)送機(jī)隨轉(zhuǎn)盤321轉(zhuǎn)動(dòng)，其有利于發(fā)送機(jī)各個(gè)部位的拆解，進(jìn)而提高拆解效率。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。