1.自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：包括機(jī)體底架（1）、軌道（2）、限位擋塊（4）、行走小車（3）和行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體底架（1）上安裝著一前一后兩根水平橫向布置的軌道（2），在軌道（2）兩端分別設(shè)置有限位擋塊（4），所述行走小車（3）通過其底部的行走輪（3.4）支撐在所述軌道（2）上；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)（5）、主傳動軸組件（8）、被傳動軸組件（10）和傳動鏈條（9），所述行走驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)（5）安裝在機(jī)體底架（1）上，行走驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)（5）的輸出軸端安裝主動鏈輪（6）；所述主傳動軸組件（8）安裝在機(jī)體底架（1）頂部右端，主傳動軸組件（8）包括主傳動軸（8.1）、主傳動鏈輪（8.2）、從動鏈輪（8.3）和主傳動支撐架，所述主傳動軸（8.1）兩端分別通過軸承支承安裝在兩個主傳動支撐架內(nèi)，主傳動軸（8.1）端部安裝從動鏈輪（8.3），所述從動鏈輪（8.3）與所述主動鏈輪（6）通過鏈條（7）連接傳動，主傳動鏈輪（8.2）固定安裝在主傳動軸（8.1）上；所述被傳動軸組件（10）安裝在機(jī)體底架（1）頂部左端，被傳動軸組件（10）包括被傳動軸（10.1）、被傳動鏈輪（10.2）和被動軸承座（10.3），所述被傳動軸（10.1）兩端分別通過軸承支承安裝在兩個被動軸承座（10.3）內(nèi)，所述被傳動鏈輪（10.2）固定安裝在被傳動軸（10.1）上；所述傳動鏈條（9）套在被傳動鏈輪（10.2）與主傳動鏈輪（8.2）上，傳動鏈條（9）與所述行走小車（3）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述主傳動軸組件（8）中的主傳動鏈輪（8.2）有兩個，兩個主傳動鏈輪（8.2）固定安裝在主傳動軸（8.1）兩端位于主傳動支撐架內(nèi)側(cè)的位置處；所述被傳動軸組件（10）中的被傳動鏈輪（10.2）有兩個，兩個被傳動鏈輪（10.2）固定安裝在被傳動軸（10.1）兩端位于被動軸承座（10.3）內(nèi)側(cè)的位置處；所述鏈條（7）也有兩根，每根傳動鏈條（9）對應(yīng)配合一個被傳動鏈輪（10.2）和一個主傳動鏈輪（8.2）。
3.如權(quán)利要求2所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述行走小車（3）的左右端部設(shè)有連接頭（3.5），所述傳動鏈條（9）為非閉環(huán)鏈條（7），傳動鏈條（9）兩端分別連接在行走小車（3）左右端部的連接頭（3.5）上。
4.如權(quán)利要求1所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述行走小車（3）包括車架板（3.1）、車輪軸（3.2）、輪軸安裝座（3.3）和行走輪（3.4），在車架板（3.1）底部的左右兩端各設(shè)有兩個一前一后對稱布置的輪軸安裝座（3.3），兩根車輪軸（3.2）對應(yīng)安裝在輪軸安裝座（3.3）內(nèi)，每根車輪軸（3.2）的前后兩端各安裝有一個行走輪（3.4）。
5.如權(quán)利要求4所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述輪軸安裝座（3.3）與車輪軸（3.2）之間設(shè)置有耐磨襯套（3.6），所述耐磨襯套（3.6）與輪軸安裝座（3.3）之間通過螺釘緊固。
6.如權(quán)利要求4所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述行走輪（3.4）采用工字輪。
7.如權(quán)利要求1所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述主傳動軸（8.1）、被傳動軸（10.1）兩端設(shè)有兩個限位臺階，所述主傳動鏈輪（8.2）、被傳動鏈輪（10.2）分別通過鍵和緊定螺釘與主傳動軸（8.1）、被傳動軸（10.1）緊固固定，主傳動鏈輪（8.2）、被傳動鏈輪（10.2）的內(nèi)側(cè)通過限位臺階限位。
8.如權(quán)利要求1所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述主傳動支撐架包括滑動底板（8.4）、端板（8.5）、主動軸承座（8.6）、調(diào)節(jié)螺栓（8.7）和緊固螺栓（8.8），所述滑動底板（8.4）上設(shè)有橫向滑槽（8.4a），所述橫向滑槽（8.4a）的走向與主傳動軸（8.1）垂直，所述端板（8.5）用緊固螺栓（8.8）固定在滑動底板（8.4）的右端，所述主動軸承座（8.6）下部置于所述橫向滑槽（8.4a）內(nèi)并能沿著橫向滑槽（8.4a）左右滑動，所述調(diào)節(jié)螺栓（8.7）螺裝在所述端板（8.5）上，調(diào)節(jié)螺栓（8.7）右端與所述主動軸承座（8.6）連接；所述主傳動軸（8.1）通過軸承支承安裝在主動軸承座（8.6）內(nèi)，所述主動軸承座（8.6）端面安裝有對軸承進(jìn)行限位封裝的主動軸承蓋（8.9）。
9.如權(quán)利要求8所述的自動閘板清洗機(jī)的行走小車總成，其特征在于：所述橫向滑槽（8.4a）和主動軸承座（8.6）下部的截面形狀設(shè)置為T型。