本發(fā)明屬于固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種復(fù)合固體推進(jìn)劑澆注料斗清理用的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在澆注完復(fù)合固體推進(jìn)劑后需要進(jìn)行大量工裝清理工作，清理附著在工裝表面的復(fù)合固體推進(jìn)劑，方便下一次澆注作業(yè)前的裝配。由于固體推進(jìn)劑特殊的物化屬性，在進(jìn)行清理附著固體推進(jìn)劑的盛放的料斗過(guò)程中，用力鏟藥或者猛烈碰撞極易出現(xiàn)著火燃爆事故，作業(yè)過(guò)程對(duì)操作人員人身安全有極大威脅。之前和料斗配套的存放工裝不能對(duì)料斗進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，料斗垂直放置在支架上，作業(yè)人員在進(jìn)行清理作業(yè)時(shí)，需要從料斗上部進(jìn)入，料斗放置專用折疊梯，人踩在在梯上進(jìn)行鏟除推進(jìn)劑藥漿，一旦出現(xiàn)推進(jìn)劑燃燒，人員幾乎沒(méi)有快速逃離料斗的可能，對(duì)作業(yè)人員的安全作業(yè)有極大的風(fēng)險(xiǎn)。擬發(fā)明一種可以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的料斗支架，在進(jìn)行料斗清理作業(yè)時(shí)，將料斗翻轉(zhuǎn)90度，人員不用進(jìn)入料斗內(nèi)，消除安全風(fēng)險(xiǎn)。在此行業(yè)中，目前清理澆注料斗采用放置在固定式U型支架上進(jìn)行，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)料斗翻轉(zhuǎn)清理功能，經(jīng)檢索，固體推進(jìn)劑行業(yè)中，進(jìn)行料斗清理時(shí)，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明相近的技術(shù)或裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的作業(yè)人員有較大安全風(fēng)險(xiǎn)的不足，本發(fā)明提出了一種用于清理復(fù)合固體推進(jìn)劑澆注料斗的翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明包括轉(zhuǎn)動(dòng)手輪、十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架、多級(jí)圓錐減速機(jī)以及兩個(gè)底座支架。兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架分別位于底座支架的頂端，并且其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架安裝在多級(jí)圓錐減速機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架安裝在該側(cè)底座支架頂端的軸上。澆注料斗通過(guò)兩側(cè)的料斗支耳安裝在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架的上端，使該澆注料斗位于所述兩個(gè)底座支架之間。所述多級(jí)圓錐減速機(jī)位于其中一個(gè)底座支架的上部；該多級(jí)圓錐減速機(jī)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)；手輪安裝在該十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)的輸入軸上。該十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)位于所述多級(jí)圓錐減速機(jī)的下方。

在安裝所述澆注料斗時(shí)，通過(guò)安裝在料斗支耳與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架的配合面上的導(dǎo)向銷定位。通過(guò)將活節(jié)螺栓將該澆注料斗的支耳固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架的上表面，并通過(guò)螺母固定。在該活節(jié)螺栓的下端通過(guò)銷軸固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架下表面的連接耳片上。

在安裝所述多級(jí)圓錐減速機(jī)時(shí)，將該多級(jí)圓錐減速機(jī)輸出軸裝入圓錐磙子軸承內(nèi)，并使該多級(jí)圓錐減速機(jī)輸出軸的頂端裝入轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架上的軸孔內(nèi)，并安裝大擋圈固定。用于安裝圓錐磙子軸承的軸承安裝座固定在所述底座支架上。在所述軸承安裝座的端面固定有軸承蓋。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了復(fù)合固體推進(jìn)劑澆注料斗清理過(guò)程中的90度翻轉(zhuǎn)，避免人員進(jìn)入料斗進(jìn)行清理作業(yè)的作業(yè)方式，從而消除料斗清理作業(yè)對(duì)作業(yè)人員的安全隱患。

本發(fā)明對(duì)原有固定料斗的底座支架進(jìn)行改進(jìn)，在一側(cè)底座支架上加裝了兩個(gè)換向減速機(jī)，并通過(guò)手輪向所述的換向減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)兩個(gè)換向減速機(jī)帶動(dòng)料斗轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，最大可轉(zhuǎn)動(dòng)90度至水平面，方便作業(yè)人員進(jìn)行清理復(fù)合固體推進(jìn)劑，不需要再進(jìn)入料斗內(nèi)進(jìn)行清理作業(yè)。

當(dāng)作業(yè)人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，通過(guò)十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)，帶動(dòng)與之聯(lián)結(jié)的多級(jí)圓錐減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與該輸出軸聯(lián)結(jié)的料斗澆注支架產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，使得與該料斗澆注支架固連的料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。

本發(fā)明中，通過(guò)多次軸間傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了料斗的人工翻轉(zhuǎn)。發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，作用力小，帶動(dòng)方便，可實(shí)現(xiàn)類似工裝的翻轉(zhuǎn)，并能夠控制料斗的翻轉(zhuǎn)角度和翻轉(zhuǎn)方向。

本發(fā)明通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，帶動(dòng)幾個(gè)緊密連接部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)料斗按照設(shè)計(jì)要求空間轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了大型澆注料斗清理過(guò)程中的空間90度翻轉(zhuǎn)，解決了底座支架放置清理料斗時(shí)，作業(yè)人員進(jìn)入料斗內(nèi)進(jìn)行復(fù)合固體推進(jìn)劑清理作業(yè)時(shí)，因料斗無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)清理推進(jìn)劑帶來(lái)的安全隱患；杜絕了清理過(guò)程中一旦推進(jìn)劑著火，對(duì)操作人員的人身傷害。

附圖說(shuō)明

圖1是料斗翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是料斗翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3是料斗翻轉(zhuǎn)裝置的俯視圖；

圖4是圖1中A活動(dòng)支撐架與滾軸連接情況局部放大圖；

圖5是圖1中B手輪連接情況的局部放大圖；

圖6是圖1、2中D料斗支耳連接示意圖；

圖7是圖1中E固定的局部放大圖。圖中：

1.料斗支耳；2.澆注料斗；3.轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架；4.多級(jí)圓錐減速機(jī)；5.聯(lián)軸器；6.手輪；7.十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)；8.固定長(zhǎng)螺栓；9.底座支架；10.支架踏步；11.多級(jí)圓錐減速機(jī)輸出軸；12.平鍵；13.圓錐磙子軸承；14.固定螺栓；15.軸承蓋；16.大擋圈；17.螺栓；18.擋圈；19.平鍵；20.螺母；21.活節(jié)螺栓；22.銷軸；23.導(dǎo)向銷；24.軸承安裝座；25減速機(jī)支撐架。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是一種用于大型固體推進(jìn)劑澆注料斗清理過(guò)程中的翻轉(zhuǎn)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)手輪6、聯(lián)軸器5、十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)7、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架3、多級(jí)圓錐減速機(jī)4以及底座支架9。

兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架3分別位于底座支架的頂端，并且其中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架安裝在多級(jí)圓錐減速機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架安裝在該側(cè)底座支架頂端的軸上。澆注料斗2通過(guò)兩側(cè)的料斗支耳1安裝在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架3的上端，使該澆注料斗位于所述底座支架的兩個(gè)支柱之間。所述多級(jí)圓錐減速機(jī)4位于其中一個(gè)底座支架9的上部；該多級(jí)圓錐減速機(jī)4的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器5與十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)7的輸出軸聯(lián)結(jié)；手輪6安裝在該十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)的輸入軸上。該十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)放置在固定在底座支架支柱上的減速機(jī)支撐架25上。

所述的底座支架支柱為中空體，其橫截面為方形。在該底座支架的兩個(gè)支柱均安裝有支架踏步10，以方便安裝澆注料斗。

所述多級(jí)圓錐減速機(jī)4和十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)7均選用成品件。

在將所述多級(jí)圓錐減速機(jī)4與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架聯(lián)結(jié)時(shí)，通過(guò)聯(lián)軸器將所述多級(jí)圓錐減速機(jī)的軸與多級(jí)圓錐減速機(jī)輸出軸聯(lián)結(jié)；并通過(guò)固定螺栓14將所述多級(jí)圓錐減速機(jī)4與底座支架6的螺柱固連。

在各轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架軸的內(nèi)端面分別安裝有大擋圈16，以防止殘余推進(jìn)劑落入所述各轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架軸內(nèi)。

在安裝所述手輪6時(shí)，將該手輪通過(guò)平鍵19固定在所述十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)7的輸入軸上；在十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)輸入軸的軸端端面通過(guò)螺栓17安裝有小擋圈18。

在安裝所述澆注料斗2時(shí)，通過(guò)安裝在料斗支耳與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架的配合面上的導(dǎo)向銷23定位。通過(guò)將活節(jié)螺栓21將該澆注料斗的支耳固定在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架3的上表面，并通過(guò)螺母20固定。在該活節(jié)螺栓的下端通過(guò)銷軸22固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架下表面的連接耳片上。

在安裝所述多級(jí)圓錐減速機(jī)4時(shí)，將該多級(jí)圓錐減速機(jī)輸出軸11裝入圓錐磙子軸承13內(nèi)，并使該多級(jí)圓錐減速機(jī)輸出軸11的頂端裝入轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架3上的軸孔內(nèi)，并安裝大擋圈16固定。用于安裝圓錐磙子軸承的軸承安裝座24固定在所述底座支架9上。在所述軸承安裝座的端面固定有軸承蓋15。

本實(shí)施例在底座支架基礎(chǔ)上，通過(guò)加裝可轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，該手輪連接十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器，將十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)與多級(jí)圓錐減速機(jī)相連，多級(jí)圓錐減速機(jī)長(zhǎng)軸一段通過(guò)圓錐滾子軸承，減速機(jī)均通過(guò)長(zhǎng)螺栓固定在底座支架上，多級(jí)圓錐減速機(jī)水平長(zhǎng)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架，可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐上端設(shè)計(jì)為T(mén)型，通過(guò)長(zhǎng)螺栓連接澆注料斗支耳，固定后可自由活動(dòng)。一側(cè)支撐架通過(guò)聯(lián)軸器連接減速機(jī)4。

所述十字螺旋錐齒輪換向減速機(jī)7的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5與多級(jí)圓錐減速機(jī)4連接；所述的多級(jí)圓錐減速機(jī)4的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架3連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，帶動(dòng)所述的各兩個(gè)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)該轉(zhuǎn)動(dòng)支撐架實(shí)現(xiàn)料斗90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例能夠有效控制料斗的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。