一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，包括旋轉(zhuǎn)主軸組件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，旋轉(zhuǎn)主軸組件包括上部轉(zhuǎn)軸、連接法蘭和下部連接支架，空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導(dǎo)向架、氣缸頂塊、移動(dòng)桿、側(cè)部清潔毛刷和剪式伸縮板。本實(shí)用新型采用空間連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，可實(shí)現(xiàn)清洗裝置的伸縮，使清理裝置適用于不同容積的混合鍋清理，同時(shí)便于安裝和清洗作業(yè)完成后裝置與混合鍋的分離。
【專利說明】
一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于立式混合機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種立式混合機(jī)的混合鍋清理
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]混合鍋是固體推進(jìn)劑制備工藝中的關(guān)鍵設(shè)備，其主要用于物料裝運(yùn)，并配合預(yù)混機(jī)、立式混合機(jī)、等設(shè)備完成對(duì)固體推進(jìn)劑配方的預(yù)混和混合?；旌襄伈捎貌讳P鋼材料制成，鍋壁與鍋底具有保溫內(nèi)膽、水循環(huán)管路等結(jié)構(gòu)。
[0003]由于固體推進(jìn)劑藥漿黏度較大，混合鍋完成澆注作業(yè)之后，仍有較多物料粘附于鍋壁，混合鍋必須在將其鍋壁的粘附物料清理干凈后才能進(jìn)入下一循環(huán)的裝料、預(yù)混、混合作業(yè)。傳統(tǒng)的小型混合鍋基本是由工人純手工清理，人工清理效率低，危險(xiǎn)性大。物料氣味濃烈，對(duì)工人身體健康有極大損害。而大型混合鍋鍋壁表面積顯著增大，人工清理難度很大，且清理過程中一旦發(fā)生起火或爆炸事故，將對(duì)工人的生命安全帶來嚴(yán)重威脅。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，該清理裝置可直接應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)澆注作業(yè)完成之后的混合鍋清理，以便混合鍋進(jìn)入下一循環(huán)的裝料、預(yù)混、攪拌混合作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)主軸組件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，其中，
[0006]所述旋轉(zhuǎn)主軸組件包括上部轉(zhuǎn)軸、連接法蘭和下部連接支架，所述上部轉(zhuǎn)軸豎直向上安裝在所述下部連接支架的頂端面上，所述連接法蘭設(shè)置于所述上部轉(zhuǎn)軸的頂部，以用于連接立式混合機(jī)的電機(jī)減速箱輸出軸，從而帶動(dòng)所述下部連接支架旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導(dǎo)向架、氣缸頂塊、移動(dòng)桿、側(cè)部清潔毛刷和剪式伸縮板，所述氣缸安裝在所述下部連接支架上，其活塞桿豎直設(shè)置并且所述活塞桿露出氣缸筒的一端固定連接所述氣缸頂塊，所述氣缸頂塊上水平安裝所述移動(dòng)桿，所述第一導(dǎo)向架的數(shù)量為兩個(gè)并且每個(gè)第一導(dǎo)向架上分別豎直設(shè)置有第一升降導(dǎo)槽，所述移動(dòng)桿的兩端分別伸入一所述第一升降導(dǎo)槽內(nèi)并能在所述第一升降導(dǎo)槽內(nèi)上下移動(dòng)，所述側(cè)部清潔毛刷用于清潔混合鍋的內(nèi)側(cè)壁，其上豎直設(shè)置有第二升降導(dǎo)槽，所述剪式伸縮板包括第一連接板和第二連接板并且所述第一連接板和第二連接板通過第一鉸軸鉸接在一起，所述第一連接板的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)桿上并且其下端通過第二鉸軸安裝在所述毛刷上，所述第二連接板的下端通過第三鉸軸鉸接在所述下部連接支架上并且其上端固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿伸入所述第二升降導(dǎo)槽內(nèi)并能在所述第二升降導(dǎo)槽內(nèi)上下移動(dòng)，所述移動(dòng)桿、第一鉸軸、第二鉸軸、第三鉸軸和導(dǎo)向桿相互平行。
[0008]優(yōu)選地，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件還包括底部毛刷清潔組，所述底部毛刷清潔組包括第一底部清潔毛刷和第二底部清潔毛刷，以用于清潔所述清潔混合鍋的內(nèi)底壁，所述第一底部清潔毛刷的一端通過第四鉸軸鉸接在所述下部連接支架上，并且其另一端通過第五鉸軸與所述第二底部清潔毛刷的一端鉸接，所述第二底部清潔毛刷的另一端通過第六鉸軸鉸接在所述側(cè)部清潔毛刷上，所述第四鉸軸、第五鉸軸和第六鉸軸均豎直設(shè)置。
[0009]優(yōu)選地，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件的數(shù)量為兩個(gè)，并且從俯視圖上看，這兩個(gè)剪叉伸縮毛刷組件中心對(duì)稱布置。
[0010]總體而言，通過本實(shí)用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0011]I)本實(shí)用新型采用空間連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，可實(shí)現(xiàn)清洗裝置的伸縮，使清理裝置適用于不同容積的混合鍋清理，同時(shí)便于安裝和清洗作業(yè)完成后裝置與混合鍋的分離。
[0012]2)本實(shí)用新型的側(cè)部清潔毛刷和底部清潔毛刷清理和更換都非常方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型工作狀態(tài)下的正視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型工作狀態(tài)下的側(cè)視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型工作狀態(tài)下的俯視圖；
[0017]圖5表示本實(shí)用新型非工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6表示本實(shí)用新型非工作狀態(tài)下的正視圖；
[0019]圖7表示本實(shí)用新型非工作狀態(tài)下的側(cè)視圖；
[0020]圖8表示本實(shí)用新型非工作狀態(tài)下的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0022]參照?qǐng)D1?圖8，一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，包括旋轉(zhuǎn)主軸組件100和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200，其中，
[0023]所述旋轉(zhuǎn)主軸組件100包括上部轉(zhuǎn)軸6、連接法蘭7和下部連接支架5，所述上部轉(zhuǎn)軸6豎直向上安裝在所述下部連接支架5的頂端面上，所述連接法蘭7設(shè)置于所述上部轉(zhuǎn)軸6的頂部，以用于連接立式混合機(jī)的電機(jī)減速箱輸出軸，從而帶動(dòng)所述下部連接支架5旋轉(zhuǎn)；
[0024]所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200包括氣缸2、第一導(dǎo)向架20、氣缸頂塊4、移動(dòng)桿3、側(cè)部清潔毛刷I和剪式伸縮板9，所述氣缸2安裝在所述下部連接支架5上，其活塞桿豎直設(shè)置并且所述活塞桿露出氣缸2筒的一端固定連接所述氣缸頂塊4，所述氣缸頂塊4上水平安裝所述移動(dòng)桿3，所述第一導(dǎo)向架20的數(shù)量為兩個(gè)并且每個(gè)第一導(dǎo)向架20上分別豎直設(shè)置有第一升降導(dǎo)槽8，所述移動(dòng)桿3的兩端分別伸入一所述第一升降導(dǎo)槽8內(nèi)并能在所述第一升降導(dǎo)槽8內(nèi)上下移動(dòng)，所述側(cè)部清潔毛刷I用于清潔混合鍋的內(nèi)側(cè)壁，其上豎直設(shè)置有第二升降導(dǎo)槽21，所述剪式伸縮板9包括第一連接板91和第二連接板92并且所述第一連接板91和第二連接板92通過第一鉸軸13鉸接在一起，所述第一連接板91的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)桿3上并且其下端通過第二鉸軸14安裝在所述毛刷上，所述第二連接板92的下端通過第三鉸軸15鉸接在所述下部連接支架5上并且其上端固定連接有導(dǎo)向桿10，所述導(dǎo)向桿10伸入所述第二升降導(dǎo)槽21內(nèi)并能在所述第二升降導(dǎo)槽21內(nèi)上下移動(dòng)，所述移動(dòng)桿
3、第一鉸軸13、第二鉸軸14、第三鉸軸15和導(dǎo)向桿10相互平行。
[0025]進(jìn)一步，移動(dòng)桿3包括桿體及T形銅套19，T型銅套19的數(shù)量為兩個(gè)且分別套接在桿體的兩端，以用于限制桿體的位置，并且T型銅套19伸入所述第一升降導(dǎo)槽8內(nèi)。優(yōu)選的，T形銅套19的材料為鑄造銅合金，以確保其耐磨性、耐腐蝕性、安全性，T形銅套19的中心孔與其外圓柱面有同軸度和圓柱度的要求，以確保在第一升降導(dǎo)槽8中靈活地滑動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200還包括底部毛刷清潔組，所述底部毛刷清潔組包括第一底部清潔毛刷11和第二底部清潔毛刷12，以用于清潔所述清潔混合鍋的內(nèi)底壁，所述第一底部清潔毛刷11的一端通過第四鉸軸16鉸接在所述下部連接支架5上，并且其另一端通過第五鉸軸17與所述第二底部清潔毛刷12的一端鉸接，所述第二底部清潔毛刷12的另一端通過第六鉸軸18鉸接在所述側(cè)部清潔毛刷I上，所述第四鉸軸16、第五鉸軸17和第六鉸軸18均豎直設(shè)置。
[0027]進(jìn)一步，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200的數(shù)量為兩個(gè)，并且從俯視圖上看，這兩個(gè)剪叉伸縮毛刷組件200中心對(duì)稱布置，且它們?cè)谛D(zhuǎn)主軸組件100的兩側(cè)。
[0028]上部轉(zhuǎn)軸6通過連接法蘭7與混合鍋攪拌機(jī)械裝置的電機(jī)減速箱輸出軸連接，帶動(dòng)空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200旋轉(zhuǎn)，從而完成對(duì)混合鍋內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)底壁的清理。
[0029]所述氣缸2安裝在旋轉(zhuǎn)主軸組件100的下部連接支架5上，通過螺釘與氣缸頂塊4連接，氣缸頂塊4與兩個(gè)移動(dòng)桿3焊接在一起。氣缸2活塞桿上升或下降即可帶動(dòng)氣缸頂塊4上升或下降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)桿3兩端的導(dǎo)向桿10在第一升降導(dǎo)槽8中向上或向下滑動(dòng)，便可帶動(dòng)剪式伸縮板9和底部毛刷清潔組擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮毛刷組件的收攏或展開。
[0030]參照?qǐng)D1?圖4，氣缸2的活塞下降到最低位置，兩個(gè)側(cè)部清潔毛刷I和兩個(gè)底部清潔毛刷組均展開到極限位置，側(cè)部清潔毛刷I與混合鍋內(nèi)側(cè)壁接觸，底部清潔毛刷組與混合鍋內(nèi)底壁接觸，在混合鍋攪拌裝置的電機(jī)減速箱輸出軸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)混合鍋內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)底壁的清理。
[0031]參照?qǐng)D5?圖8，氣缸2的活塞上升到最高位置，兩個(gè)側(cè)部清潔毛刷I和底部清潔毛刷組均收攏到極限位置，側(cè)部清潔毛刷I不與混合鍋的內(nèi)側(cè)壁接觸，方便清潔完畢后將整個(gè)清理裝置從混合鍋中撤出。
[0032]整個(gè)混合鍋清理裝置的尺寸根據(jù)需清洗的混合鍋尺寸而定，一套裝置可適用于不同容積的混合鍋清理。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理是:在控制系統(tǒng)的控制下空壓機(jī)帶動(dòng)氣缸2工作，氣缸2將氣體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能作用在剪式伸縮板9上，將剪式伸縮板9和第一底部清潔毛刷11和第二底部清潔毛刷12展開或收攏，展開后側(cè)部清潔毛刷I和底部清潔毛刷組與混合鍋內(nèi)壁接觸，以清潔混合鍋的內(nèi)壁，收攏后方便從混合鍋內(nèi)取出。電機(jī)減速箱輸出軸通過與清理裝置的上部轉(zhuǎn)軸6相連，帶動(dòng)整個(gè)清理裝置旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)混合鍋的清理。
[0034]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)主軸組件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，其中， 所述旋轉(zhuǎn)主軸組件包括上部轉(zhuǎn)軸、連接法蘭和下部連接支架，所述上部轉(zhuǎn)軸豎直向上安裝在所述下部連接支架的頂端面上，所述連接法蘭設(shè)置于所述上部轉(zhuǎn)軸的頂部，以用于連接立式混合機(jī)的電機(jī)減速箱輸出軸，從而帶動(dòng)所述下部連接支架旋轉(zhuǎn)； 所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導(dǎo)向架、氣缸頂塊、移動(dòng)桿、側(cè)部清潔毛刷和剪式伸縮板，所述氣缸安裝在所述下部連接支架上，其活塞桿豎直設(shè)置并且所述活塞桿露出氣缸筒的一端固定連接所述氣缸頂塊，所述氣缸頂塊上水平安裝所述移動(dòng)桿，所述第一導(dǎo)向架的數(shù)量為兩個(gè)并且每個(gè)第一導(dǎo)向架上分別豎直設(shè)置有第一升降導(dǎo)槽，所述移動(dòng)桿的兩端分別伸入一所述第一升降導(dǎo)槽內(nèi)并能在所述第一升降導(dǎo)槽內(nèi)上下移動(dòng)，所述側(cè)部清潔毛刷用于清潔混合鍋的內(nèi)側(cè)壁，其上豎直設(shè)置有第二升降導(dǎo)槽，所述剪式伸縮板包括第一連接板和第二連接板并且所述第一連接板和第二連接板通過第一鉸軸鉸接在一起，所述第一連接板的上端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述移動(dòng)桿上并且其下端通過第二鉸軸安裝在所述側(cè)部清潔毛刷上，所述第二連接板的下端通過第三鉸軸鉸接在所述下部連接支架上并且其上端固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿伸入所述第二升降導(dǎo)槽內(nèi)并能在所述第二升降導(dǎo)槽內(nèi)上下移動(dòng)，所述移動(dòng)桿、第一鉸軸、第二鉸軸、第三鉸軸和導(dǎo)向桿相互平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，其特征在于，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件還包括底部毛刷清潔組，所述底部毛刷清潔組包括第一底部清潔毛刷和第二底部清潔毛刷，以用于清潔所述清潔混合鍋的內(nèi)底壁，所述第一底部清潔毛刷的一端通過第四鉸軸鉸接在所述下部連接支架上，并且其另一端通過第五鉸軸與所述第二底部清潔毛刷的一端鉸接，所述第二底部清潔毛刷的另一端通過第六鉸軸鉸接在所述側(cè)部清潔毛刷上，所述第四鉸軸、第五鉸軸和第六鉸軸均豎直設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式混合機(jī)的混合鍋清理裝置，其特征在于，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件的數(shù)量為兩個(gè)，并且從俯視圖上看，這兩個(gè)剪叉伸縮毛刷組件中心對(duì)稱布置D
【文檔編號(hào)】B08B9/087GK205551014SQ201620106326
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】李錫文, 魏佳, 蔡文超, 梁建, 李宗元, 路然然, 王濤, 何志義
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)