技術(shù)總結(jié)
一種管道清污機器人殼體，包括：殼體，所述的殼體上方設置蓋體，蓋體與殼體鉸接，殼體兩側(cè)均設置一個支護架，每個支護架的一端設置一個從動輪安裝架，支護架的另一端設置一個主動輪安裝架，殼體的前端設置電機支架，電機支架上設置清污鏟安裝桿。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，美觀，通過螺栓連接組裝拆卸方便，后期的清洗也方便。

技術(shù)研發(fā)人員：黃于欣;王濤;張艷賓;任文杰
受保護的技術(shù)使用者：鄭州科技學院
文檔號碼：201621220137
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.05.31