本實用新型屬于管道清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道清污機器人殼體。

背景技術(shù)：

城市的污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市及其重要的一環(huán)，城市下水道一旦堵塞將會直接影響交通以及附近居民的正常生活和工廠的正常運行，特別是會危害居民的身心健康。城市排水管道的檢修和疏通作業(yè)一直是困擾城市居民日常生活和工業(yè)生產(chǎn)的難題。主要是因為排水管道埋于地下，污水中雜質(zhì)含量高，能見度低，排水管道底部有大量淤泥，常規(guī)作業(yè)很難適應(yīng)其要求，不便于人工和機械進行管道內(nèi)的檢測、疏通和穿纜作業(yè)。

目前，國內(nèi)各城市的下水道堵塞后，常用的清淤方法有推桿、轉(zhuǎn)桿清淤法、絞車清淤法、高壓水射流清淤法和水沖清淤法。人工作業(yè)的落后方法，不僅體力繁重、效率低，惡劣環(huán)境以及毒氣、毒水還會給工人造成很大危害，甚至爆炸、死人等事故時有發(fā)生。因此，研究開發(fā)機器人進行排水管道清淤作業(yè)，既是建設(shè)現(xiàn)代化城市和加強環(huán)保的需要，也是廣大市政管理、維修人員的迫切愿望。

現(xiàn)有的清污機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，清污工作完成后機器人自身的清洗工作不好做，為了解決上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，方便清洗的清污機器人殼體。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種管道清污機器人殼體。

本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種管道清污機器人殼體，包括：殼體，所述的殼體上方設(shè)置蓋體，蓋體與殼體鉸接，殼體兩側(cè)均設(shè)置一個支護架，每個支護架的一端設(shè)置一個從動輪安裝架，支護架的另一端設(shè)置一個主動輪安裝架，殼體的前端設(shè)置電機支架，電機支架上設(shè)置清污鏟安裝桿。

所述的蓋體頂部前方設(shè)置攝像頭安裝座，攝像頭安裝座通過螺栓固定在蓋體頂部，蓋體頂端兩側(cè)均設(shè)置一個把手一，把手一焊接在蓋體頂部。

所述的殼體后端設(shè)置兩個散熱孔，殼體前端電機支架的兩側(cè)均設(shè)置一個照明燈。

所述的支護架上固定設(shè)置有把手二，把手二焊接在支護架上。

所述的支護架的四周設(shè)置多個支護架螺栓孔，殼體的四周設(shè)置多個殼體螺栓孔，支護架與殼體之間由螺栓穿過支護架螺栓孔與殼體螺栓孔相連接。

所述的支護架的下方設(shè)置至少三組輪胎安裝孔，螺栓穿過輪胎安裝孔固定連接輪胎與支護架。

所述的主動輪安裝架上設(shè)置有主動輪安裝孔和至少兩個螺栓孔一，螺栓穿過主動輪安裝孔與主動輪相連接，螺栓穿過螺栓孔一與支護架上的支護架螺栓孔，將支護架與主動輪安裝架相連接。

所述的從動輪安裝架上設(shè)置有從動輪安裝孔和至少兩個螺栓孔二，螺栓穿過從動輪安裝孔與從動輪相連接，螺栓穿過螺栓孔二與支護架上的支護架螺栓孔，將支護架與從動輪安裝架相連接。

所述的電機支架焊接在殼體前端，電機支架通過螺栓與清污鏟安裝桿相連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，美觀，通過螺栓連接組裝拆卸方便，后期的清洗也方便，可進行多種圓形管道復(fù)雜環(huán)境下的管道作業(yè)，及時疏通，清掃與檢測，避免故障發(fā)生，攝像頭與照明燈配合使用，可以即時查看管道內(nèi)部情況并作出相應(yīng)的處理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型殼體和蓋體的側(cè)視圖。

圖中，1、蓋體，2、把手一，3、螺栓孔一，4、主動輪安裝孔，5、主動輪安裝架，6、把手二，7、輪胎安裝孔，8、支護架，9、從動輪安裝架，10、從動輪安裝孔，11、電機支架，12、殼體，13、螺栓孔二，14、支護架螺栓孔，15、清污鏟安裝桿，16、照明燈，17、攝像頭安裝座，18、散熱孔。

具體實施方式

如圖1～圖3所示，一種管道清污機器人殼體，包括：殼體12，所述的殼體12上方設(shè)置蓋體1，蓋體1與殼體12鉸接，殼體12兩側(cè)均設(shè)置一個支護架8，每個支護架8的一端設(shè)置一個從動輪安裝架9，支護架8的另一端設(shè)置一個主動輪安裝架5，殼體12的前端設(shè)置電機支架11，電機支架11上設(shè)置清污鏟安裝桿15。

所述的蓋體1頂部前方設(shè)置攝像頭安裝座17，攝像頭安裝座17通過螺栓固定在蓋體1頂部，蓋體1頂端兩側(cè)均設(shè)置一個把手一2，把手一2焊接在蓋體1頂部。

所述的殼體12后端設(shè)置兩個散熱孔18，殼體12前端電機支架11的兩側(cè)均設(shè)置一個照明燈16。

所述的支護架8上固定設(shè)置有把手二6，把手二6焊接在支護架8上。

所述的支護架8的四周設(shè)置多個支護架螺栓孔14，殼體12的四周設(shè)置多個殼體螺栓孔，支護架8與殼體12之間由螺栓穿過支護架螺栓孔14與殼體螺栓孔相連接。

所述的支護架8的下方設(shè)置至少三組輪胎安裝孔7，螺栓穿過輪胎安裝孔7固定連接輪胎與支護架8。

所述的主動輪安裝架5上設(shè)置有主動輪安裝孔4和至少兩個螺栓孔一3，螺栓穿過主動輪安裝孔4與主動輪相連接，螺栓穿過螺栓孔一3與支護架8上的支護架螺栓孔14，將支護架8與主動輪安裝架5相連接。

所述的從動輪安裝架9上設(shè)置有從動輪安裝孔10和至少兩個螺栓孔二13，螺栓穿過從動輪安裝孔10與從動輪相連接，螺栓穿過螺栓孔二13與支護架8上的支護架螺栓孔14，將支護架8與從動輪安裝架9相連接。

所述的電機支架11焊接在殼體12前端，電機支架11通過螺栓與清污鏟安裝桿15相連接。

殼體后面的散熱孔用來將殼體內(nèi)部的器件產(chǎn)生的熱量散掉。殼體后端散熱孔連接的兩個面呈120°-160°夾角。

主動輪安裝架和從動輪安裝架均為三角形形狀。

安裝輪胎時，螺栓穿過輪胎安裝孔將輪胎與支護架相連接，同時輪胎還通過螺栓穿過殼體螺栓孔與殼體相連接。

本實用新型的殼體內(nèi)部為空殼，里面放置電路板等器件，殼體與蓋體鉸接，殼體與支護架之間通過螺栓連接，支護架與主動輪安裝架、從動輪安裝架之間通過螺栓連接，然后安裝上輪胎、主動輪和從動輪，蓋體頂部設(shè)有攝像頭安裝座可用螺栓固定連接攝像頭，蓋體前端的電機支架上可以通過螺栓固定連接電機，電機支架兩側(cè)的清污鏟安裝桿與清污鏟相連接。