本發(fā)明是一種用于清理排污溝渠的多功能設(shè)備，對(duì)人工修建的凹型排污溝渠進(jìn)行清理作業(yè)，具體是應(yīng)用于養(yǎng)殖場(chǎng)排污溝渠的清理作業(yè)，特別是對(duì)采用漏糞地板和漏糞網(wǎng)的養(yǎng)殖舍中排污溝渠內(nèi)排泄物、廢棄物的清理作業(yè)。

背景技術(shù)：

目前，公知的采用輪式驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，一般都是采用豎立于地面的豎立驅(qū)動(dòng)輪（輪轂與地面垂直或類似垂直），通過重力應(yīng)力與地面獲得摩擦力驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行，但在清理養(yǎng)殖場(chǎng)中預(yù)埋的排污溝渠作業(yè)時(shí)，由于排污溝渠經(jīng)常浸泡在污水當(dāng)中，常規(guī)布局的驅(qū)動(dòng)輪在上面運(yùn)行將會(huì)打滑，而且還需要推動(dòng)重物運(yùn)行，因此，對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)排污溝渠的清理需要特殊布局的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)清理設(shè)備提供額外的摩擦力，使得清理設(shè)備順暢運(yùn)行，所以，目前還沒有出現(xiàn)有效的清除養(yǎng)殖場(chǎng)所中排污溝渠的清理設(shè)備，少數(shù)采用清理設(shè)備的養(yǎng)殖場(chǎng)，都是采用傳統(tǒng)的固定主機(jī)絞繩式連接刮糞板的清理方式，清除效果差，噪音大，投資高，易受到場(chǎng)地的限制，通常是采用一渠道一主機(jī)的配置，而且傳統(tǒng)設(shè)備容易損壞，維修難度大。特別是大型養(yǎng)殖場(chǎng)采用全場(chǎng)漏縫地板，漏縫地板下面面積大，支撐柱多，不適合安裝傳統(tǒng)的刮糞機(jī)，且又不容易把糞尿廢水清除，因此，很多養(yǎng)殖場(chǎng)又采用水泡糞方法，但這就使得大量糞尿廢水沉淀堆積在養(yǎng)殖舍下面，堆積的沉淀物產(chǎn)生大量發(fā)酵氣體，影響?zhàn)B殖動(dòng)物的健康。還有的養(yǎng)殖場(chǎng)干脆直接采用大量的水來(lái)沖洗，這樣不僅浪費(fèi)水資源，而且產(chǎn)生更多的廢水，影響環(huán)境衛(wèi)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：

針對(duì)以上問題本發(fā)明提供一種用于清理排污溝渠的多功能設(shè)備，對(duì)排污溝渠進(jìn)行清理作業(yè)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

1、本發(fā)明是一種用于清理排污溝渠的多功能設(shè)備，所述多功能設(shè)備包括車體和多功能模塊，所述多功能設(shè)備的車體包括底盤和車身，以及安裝車體上的各種裝置，底盤可安裝或承載各種裝置，車身安裝于底盤上，車身亦可安裝或承載其上面的裝置，所述多功能設(shè)備車體形狀并非固定模型，可根據(jù)不同負(fù)載物體、場(chǎng)地和環(huán)境更換不同底盤和車身，所述多功能模塊包括清糞模塊、水箱模塊、清掃模塊、攪拌模塊以及利用多功能設(shè)備的車體作業(yè)的其它設(shè)備或模塊，所述多功能模塊可以單獨(dú)或組合連接于車體上，所述多功能設(shè)備的車體安裝有豎立驅(qū)動(dòng)輪、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、動(dòng)力系統(tǒng)、輔助動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、微型主機(jī)、電池、視頻裝置、照明裝置、綜合探測(cè)裝置、模塊連接部件以及一些必要的輔助設(shè)備，所述多功能設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪包括豎立于地面的豎立驅(qū)動(dòng)輪（輪轂與地面垂直或類似垂直）和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（輪轂與地面平行或類似平行），所述豎立驅(qū)動(dòng)輪通過重力應(yīng)力于地面，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪通過液壓系統(tǒng)的液壓缸應(yīng)力于墻體，使得橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪與墻體摩擦，而獲得摩擦力驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備車體以及連接的多功能模塊運(yùn)行，所述多功能設(shè)備車體安裝的豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪安裝的位置和數(shù)量可根據(jù)不同的場(chǎng)地和環(huán)境而變化，可對(duì)安裝位置進(jìn)行改變，可對(duì)安裝數(shù)量進(jìn)行增減，特別是橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的安裝位置，可以移動(dòng)到車體的底盤、車身頂部、車體前部、車體后部，安裝數(shù)量可以根據(jù)運(yùn)行要求增加或減少，車體安裝有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過微型主機(jī)和輔助動(dòng)力系統(tǒng)控制多功能設(shè)備的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，所述多功能設(shè)備車體安裝有模塊供電接口，可供各種多功能模塊連接以供電，多功能設(shè)備車體安裝有液壓系統(tǒng)的液壓油管模塊連接閥，可供各種多功能模塊中的液壓缸連接進(jìn)行關(guān)聯(lián)作業(yè)。

進(jìn)一步的2、所述多功能設(shè)備安裝的動(dòng)力系統(tǒng)包括電池、動(dòng)力總成、傳動(dòng)系統(tǒng)和輔助動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力總成包括電控系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、減速器、分動(dòng)箱、離合器、變速器、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸及一些必要的輔助設(shè)備，傳動(dòng)系統(tǒng)包括輪軸、傳動(dòng)軸、鏈條、齒輪、萬(wàn)向節(jié)、豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一些必要的輔助設(shè)備，輔助動(dòng)力系統(tǒng)包括電動(dòng)馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸，所述動(dòng)力總成的電控系統(tǒng)通過微型主機(jī)控制，動(dòng)力總成的分動(dòng)箱可控制豎立驅(qū)動(dòng)輪、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪，豎立驅(qū)動(dòng)輪、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪是否運(yùn)行，都不相互影響，即豎立驅(qū)動(dòng)輪、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪可以同時(shí)運(yùn)行或單獨(dú)運(yùn)行，所述動(dòng)力總成通過電動(dòng)機(jī)連接電池輸出動(dòng)力，通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備的前進(jìn)或后退，通過微型主機(jī)控制液壓泵連接的輔助動(dòng)力系統(tǒng)工作狀態(tài)，使橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪貼合或脫離墻體，所述豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪、傳動(dòng)軸、輪軸組成，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪、傳動(dòng)軸、萬(wàn)向節(jié)組成，所述動(dòng)力總成是驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備運(yùn)行的組合結(jié)構(gòu)，動(dòng)力總成各個(gè)部件及其組合方式皆可更換或增減，其效果和目的是能驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備的豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，動(dòng)力總成可拆分為所需動(dòng)力的機(jī)構(gòu)單獨(dú)安裝電動(dòng)機(jī)以獲得動(dòng)力，其目的和效果是使各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)獲得動(dòng)力，所述傳動(dòng)系統(tǒng)組成部件可以更改或增減，傳動(dòng)系統(tǒng)為多個(gè)需要?jiǎng)恿Φ臋C(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，本說(shuō)明書所述動(dòng)力總成和傳動(dòng)系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力并使動(dòng)力傳導(dǎo)到豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的系統(tǒng)，其目的是驅(qū)動(dòng)豎立驅(qū)動(dòng)輪、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)行，所述動(dòng)力總成和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部件可使用多種等效或相同目的的傳動(dòng)部件組合或替換，包括且不限于軸傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等。

進(jìn)一步的3、所述液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓泵、輔助動(dòng)力系統(tǒng)、換向閥、減壓閥、液壓油管、液壓缸、多通閥、液壓油管模塊連接閥組成，所述輔助動(dòng)力系統(tǒng)是由電池連接供電，由微型主機(jī)控制運(yùn)行，所述多功能設(shè)備處于停止運(yùn)行或非工作狀態(tài)運(yùn)行時(shí)或在平地上面運(yùn)行時(shí)，輔助動(dòng)力系統(tǒng)停止運(yùn)行，液壓系統(tǒng)處于常壓狀態(tài)或低壓狀態(tài)，各液壓缸處于收縮狀態(tài)，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪脫離墻體，如果連接有多功能模塊，多功能模塊亦處于相適應(yīng)的非工作的狀態(tài)，如清糞模塊亦脫離墻體和地面，當(dāng)多功能設(shè)備處于工作狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，輔助動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，液壓泵將液壓油箱的液壓油通過油管和換向閥輸送到各個(gè)液壓缸，液壓缸推動(dòng)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪作用于墻體上面，如果連接有多功能模塊，多功能模塊亦處于相適應(yīng)的工作狀態(tài)，如清糞模塊將貼合于墻體和地面，所述液壓缸皆由對(duì)應(yīng)的換向閥和減壓閥配合工作，使各個(gè)液壓缸可以處于不同的工作壓力環(huán)境，各個(gè)液壓缸的運(yùn)行不受其它液壓缸的干擾，即各液壓缸的運(yùn)行與否不影響其它液壓缸的運(yùn)行，所述液壓系統(tǒng)的液壓泵也可由動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)，即液壓泵由動(dòng)力總成上的分動(dòng)箱分配動(dòng)力驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，所述液壓系統(tǒng)可使用等效或相同目的的裝置替換或組合，包括且不限于彈簧、機(jī)械、電傳、空氣壓縮等張力設(shè)備。

進(jìn)一步的4、所述多功能設(shè)備的車體安裝有豎立驅(qū)動(dòng)輪、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪以及從動(dòng)輪，所述豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪分別通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接到動(dòng)力總成，豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪由微型主機(jī)控制動(dòng)力總成的電控系統(tǒng)從分動(dòng)箱獲得所需動(dòng)力，豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪可獨(dú)立運(yùn)行或協(xié)同運(yùn)行，即橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪停止運(yùn)行豎立驅(qū)動(dòng)輪可繼續(xù)正常工作，豎立驅(qū)動(dòng)輪停止運(yùn)行橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪可繼續(xù)正常工作，或者豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同工作，所述豎立驅(qū)動(dòng)輪通過重力作用于地面獲得摩擦力，驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備運(yùn)行，所述橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪通過液壓系統(tǒng)的液壓缸作用于墻體獲得摩擦力，驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備運(yùn)行，所述多功能設(shè)備在工作模式運(yùn)行時(shí)，豎立驅(qū)動(dòng)輪和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同運(yùn)行，當(dāng)多功能設(shè)備離開工作場(chǎng)所運(yùn)行時(shí)，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪停止運(yùn)行，豎立驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)正常工作，所述從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制下實(shí)現(xiàn)多功能設(shè)備在平地的轉(zhuǎn)向移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝有輔助動(dòng)力系統(tǒng)并由微型主機(jī)控制，所述橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪，通過液壓張力機(jī)構(gòu)控制張開、收縮角度適應(yīng)不同的溝渠寬度，同時(shí)保證橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)力于墻體上面，從而提供摩擦力，使多功能設(shè)備運(yùn)行不會(huì)因?yàn)閳?chǎng)地打滑，堆積物過多過重，而運(yùn)行不暢，所述橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪安裝數(shù)量或位置，可根據(jù)不同場(chǎng)地增加或改變。

進(jìn)一步的5、所述橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的輪轂與地面平行或類似平行，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的輪軸連接有液壓系統(tǒng)的液壓缸和傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸，液壓缸在液壓泵的作用下推動(dòng)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)力于墻體，從而使橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪從墻體獲得摩擦力，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的輪軸連接有傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸，在動(dòng)力總成、傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓缸的作用下橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪貼合并運(yùn)行于墻體上，從而使多功能設(shè)備運(yùn)行所需摩擦力由橫置側(cè)立方向的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪和豎立于地面方向的豎立驅(qū)動(dòng)輪提供，所述橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪一組由兩個(gè)輪子組成，兩個(gè)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪分別配置于車體的左右兩邊，其中一邊安裝液壓缸，推動(dòng)安裝液壓缸的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪張開或收縮，根據(jù)作用力與反作用力的原理，液壓缸另一邊的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪也會(huì)同樣受到液壓缸推動(dòng)所產(chǎn)生的作用力的反作用力，所以液壓缸另一邊的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪可以使用機(jī)械裝置，使其與液壓缸同側(cè)的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪保持同步運(yùn)動(dòng)，即多功能設(shè)備左右兩側(cè)的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪張開或收縮的角度是一樣的，所述多功能設(shè)備左右兩側(cè)的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪可同時(shí)安裝液壓缸，即多功能設(shè)備左右兩側(cè)的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪都安裝有液壓缸，使多功能設(shè)備左右兩側(cè)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪在各自的液壓缸推動(dòng)下作用于多功能設(shè)備左右兩側(cè)的墻體，所述多功能設(shè)備車體安裝有收納橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的輪槽，當(dāng)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪不需要工作時(shí)可以收縮于輪槽內(nèi)，所述橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪可以安裝多組，每組車輪不限個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步的6、所述多功能設(shè)備安裝有電池、視頻裝置、照明裝置、綜合探測(cè)裝置、模塊連接部件、液壓油管模塊連接閥、模塊供電接口等，所述電池為整個(gè)多功能設(shè)備車體和需要用電的多功能模塊提供電力，所述電池為提供能源的裝置，亦可使用相同效果或目的的裝置替換，所述視頻裝置可以觀察到多功能設(shè)備運(yùn)行情況以及車體周邊環(huán)境的狀況，所述照明裝置可以為多功能設(shè)備運(yùn)行提供照明條件，所述綜合探測(cè)裝置可以探測(cè)多功能設(shè)備周圍環(huán)境的各項(xiàng)污染指標(biāo)和車體周圍是否有物體阻擋，所述模塊連接部件可使車體與多功能模塊之間的連接，方便多功能設(shè)備車體更換多功能模塊，模塊連接部件固定于車體和多功能設(shè)備上，通過圓柱插銷使多功能模塊可按照微型主機(jī)的控制活動(dòng)。

進(jìn)一步的7、所述微型主機(jī)集成無(wú)線收發(fā)部件，可接收無(wú)線控制裝置發(fā)出的指令，并反饋信息到無(wú)線控制裝置，所述微型主機(jī)通過信號(hào)和電路連接各個(gè)部件，控制動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、供電裝置、視頻裝置、照明裝置、綜合探測(cè)裝置以及與車體連接的多功能模塊，使多功能設(shè)備高效智能運(yùn)行。

進(jìn)一步的8、所述多功能設(shè)備的清糞模塊包括清糞板、橫向液壓缸、縱向液壓缸、滑輪、模塊連接部件，所述清糞板為v型結(jié)構(gòu)，清糞板由多組v型結(jié)構(gòu)疊加組合，所述v型結(jié)構(gòu)可以橫向移動(dòng)，所述清糞模塊包含多組液壓缸，包括橫向的液壓缸和縱向的液壓缸，根據(jù)溝渠的不同寬度自動(dòng)調(diào)整清糞模塊的伸縮，以適應(yīng)不同溝渠的寬度變化，保證清糞模塊貼合于墻體和地面，所述多功能設(shè)備停止工作時(shí)或在平地運(yùn)行時(shí)，縱向液壓缸將清糞模塊抬離地面，以免觸碰地面防止雜物阻擋，所述清糞模塊上安裝有多個(gè)小滑輪，使清糞模塊運(yùn)行時(shí)與地面和墻體稍微有點(diǎn)縫隙，以減少阻力，清糞模塊同樣也安裝有模塊連接部件，使其連接到車體的模塊連接部件上面。

進(jìn)一步的9、所述多功能設(shè)備的水箱模塊安裝有從動(dòng)輪、模塊連接部件，使多功能水箱模塊連接于車體上，水箱模塊可噴灑盛裝消毒或驅(qū)蚊的藥水到養(yǎng)殖場(chǎng)需要消毒的地方，水箱模塊可以安裝高壓水槍，對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)溝渠進(jìn)行沖洗，水箱模塊亦可為清掃模塊在清掃過程中用水箱內(nèi)水噴灑地面。

進(jìn)一步的10、所述多功能設(shè)備的清掃模塊安裝有地面清掃輪、墻體清掃輪、電動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)部件、液壓缸、模塊連接部件，模塊連接部件使清掃模塊連接于車體上，掃地輪通過電機(jī)和傳動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)可對(duì)地面和墻體進(jìn)行清掃，所述清掃模塊安裝有橫向液壓缸和縱向液壓缸，控制清掃模塊與墻體和地面的貼合，清掃模塊的電機(jī)可以通過多功能設(shè)備車體的模塊供電接口連接電池，所述清掃模塊亦可使用車體的動(dòng)力系統(tǒng)，使清掃輪運(yùn)行，從而減少在清掃模塊上安裝輔助動(dòng)力系統(tǒng)。

進(jìn)一步的11、所述多功能設(shè)備的攪拌模塊安裝有被動(dòng)輪、被動(dòng)軸、攪拌部件，攪拌模塊的被動(dòng)輪通過車體的橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)，被動(dòng)輪帶動(dòng)被動(dòng)軸、攪拌部件對(duì)儲(chǔ)糞池的糞便等沉淀物進(jìn)行攪拌作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述一種用于清理排污溝渠的多功能設(shè)備，在對(duì)人工修建的凹型排污溝渠進(jìn)行清理作業(yè)時(shí)，推動(dòng)、負(fù)載重物運(yùn)行不易打滑，特別是對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)動(dòng)物排泄物的清理工作中，將會(huì)改變未來(lái)養(yǎng)殖場(chǎng)的建設(shè)清理方式，解決過去沒有合適設(shè)備，未能使用上機(jī)器清理設(shè)備的養(yǎng)殖場(chǎng)，也將淘汰傳統(tǒng)的舊式清理方式，采用所述多功能設(shè)備，可以一車多道清理、一車多舍清理，為養(yǎng)殖場(chǎng)節(jié)省大量人力物力的投入，方便養(yǎng)殖場(chǎng)進(jìn)行糞尿廢棄物清理，避免舍內(nèi)糞尿廢棄物的沉淀堆積，防止堆積物發(fā)酵產(chǎn)生廢氣，從而有利于工作工人和養(yǎng)殖場(chǎng)動(dòng)物的健康，提高工作效率，增加經(jīng)濟(jì)效益，避免過去大量的用水沖洗，造成二次污染，有效的節(jié)約用水，有利于環(huán)保衛(wèi)生。

附圖說(shuō)明

圖1是多功能設(shè)備車體連接清糞模塊側(cè)視圖。

圖2是多功能設(shè)備車體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)圖。

圖4是多功能設(shè)備車體側(cè)視圖。

圖5是清糞模塊側(cè)視圖。

圖6是清糞模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖7是水箱模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖8是清掃模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖9是攪拌模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖10是多功能清理設(shè)備信號(hào)和電路連接示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1車體，2豎立驅(qū)動(dòng)輪，3橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪，4從動(dòng)輪，5動(dòng)力總成，6電動(dòng)機(jī)，7輔助動(dòng)力系統(tǒng)，8橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪，9橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸，10萬(wàn)向節(jié)，11橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪車體外傳動(dòng)軸，12液壓缸，13橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸，14橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪，15橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同機(jī)構(gòu)應(yīng)力軸，16豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪，17豎立驅(qū)動(dòng)輪輪軸，18液壓油箱，19液壓泵，20液壓油管，21分動(dòng)箱，22換向閥，23微型主機(jī)，24電池，25轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，26視頻裝置，27模塊連接部件，28液壓油管模塊連接閥，29減速器，30分動(dòng)箱傳動(dòng)軸，31清糞模塊，32橫向液壓缸，33縱向液壓缸，34清糞板，35滑輪，36模塊連接部件，37電控系統(tǒng)，38轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力系統(tǒng)，41水箱模塊，42從動(dòng)輪，43模塊連接部件，51清掃模塊，52地面清掃輪，53墻體清掃輪，54清掃輪軟體刷，55清掃模塊電動(dòng)馬達(dá)，56清掃輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，57縱向液壓缸，58模塊連接部件，61攪拌模塊，62被動(dòng)輪，63被動(dòng)軸，64攪拌部件，71無(wú)線控制裝置。

具體實(shí)施方式

以下所述實(shí)施方式僅為本發(fā)明優(yōu)選出的實(shí)施方式而已，本發(fā)明并不局限于以下所述實(shí)施方式，由于篇幅和資源限制，本發(fā)明并未窮舉所有實(shí)施方式。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，所述一種用于清理排污溝渠的多功能設(shè)備包括車體（1）、清糞模塊（31）、水箱模塊（41）、清掃模塊（51）、攪拌模塊（61），所述多功能設(shè)備車體（1）安裝有豎立驅(qū)動(dòng)輪（2）、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）、從動(dòng)輪（4）、豎立驅(qū)動(dòng)輪輪軸（17）、橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸（9）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（25）、微型主機(jī)（23）、動(dòng)力總成（5）、輔助動(dòng)力系統(tǒng)（7、38）、電池（24）、液壓泵（19）、液壓油箱（18）、液壓缸（12）、換向閥（22）。

所述清糞模塊（31）安裝有橫向液壓缸（32）、縱向液壓缸（33）、滑輪（34）、模塊連接部件（36），所述水箱模塊（41）安裝有從動(dòng)輪（42）、模塊連接部件（43），所述清掃模塊（51）安裝有地面清掃輪（52）、墻體清掃輪（53）、清掃模塊電機(jī)（55）、縱向液壓缸（57）、橫向液壓缸（59）、模塊連接部件（58），所述攪拌模塊（61）安裝有攪拌模塊被動(dòng)輪（62）、攪拌部件（64）。

所述多功能設(shè)備車體單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，電池（24）連接微型主機(jī)（23），動(dòng)力總成（5）在微型主機(jī)（23）的控制下，電池（24）正負(fù)極連接電動(dòng)機(jī)（6），通過減速器（29）、分動(dòng)箱（21）和分動(dòng)箱傳動(dòng)軸（30）連接豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（16）和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（8），豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（16）連接豎立驅(qū)動(dòng)輪輪軸（17）驅(qū)動(dòng)豎立驅(qū)動(dòng)輪（3）運(yùn)行，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（8）連接橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸（9）連接萬(wàn)向節(jié)（10）連接橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪車體外傳動(dòng)軸（11）驅(qū)動(dòng)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）運(yùn)行，豎立驅(qū)動(dòng)輪（2）和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）在分動(dòng)箱（21）作用下可獨(dú)立運(yùn)行或協(xié)同運(yùn)行，電池（24）正負(fù)極連接輔助動(dòng)力系統(tǒng)（7）在微型主機(jī)（23）控制下驅(qū)動(dòng)液壓泵（19）工作，液壓泵（19）連接液壓缸（12）推動(dòng)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）應(yīng)力于墻體，電池（24）正負(fù)極連接輔助動(dòng)力系統(tǒng)（38）在微型主機(jī)（23）控制下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（25）運(yùn)行，視頻裝置（26）在微型主機(jī)（23）控制下運(yùn)行，無(wú)線控制裝置（71）發(fā)出指令到微型主機(jī)（23）控制多功能設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

所述多功能設(shè)備的液壓系統(tǒng)在微型主機(jī)（23）的控制下，電池（24）正負(fù)極連接輔助動(dòng)力系統(tǒng)（7）驅(qū)動(dòng)液壓泵（19）工作，液壓泵（19）將液壓油箱（18）中的液壓油通過液壓油管（20）和換向閥（22），泵入橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（4）所連接的液壓缸（12），使橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（4）應(yīng)力于墻體上面，液壓泵（19）將液壓油泵入清糞模塊（31）中的橫向液壓缸（32）、縱向液壓缸（33）或清掃模塊（51）中的縱向液壓缸（57）通過液壓油管模塊連接閥（28）并通過對(duì)應(yīng)減壓閥和對(duì)應(yīng)換向閥（22）的配合運(yùn)行，可使各個(gè)液壓缸按所需的壓力環(huán)境工作。

所述多功能設(shè)備的車體（1）通過模塊連接部件（27）連接清糞模塊（31）或水箱模塊（41）或清掃模塊（51）或攪拌模塊（61），清糞模塊（31）和清掃模塊（51）上面安裝的橫向液壓缸（32、59）、縱向液壓缸（33、57）連接車體（1）的液壓油管模塊連接閥（28），清掃模塊（51）的清掃模塊電動(dòng)馬達(dá)（55）連接車體（1）上面的模塊供電接口，車體（1）與關(guān)聯(lián)的多功能模塊進(jìn)行協(xié)同工作，以使多功能設(shè)備能進(jìn)行對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)排污溝渠進(jìn)行清理作業(yè)。

如圖10所示，圖10中數(shù)字標(biāo)號(hào)為圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9對(duì)應(yīng)部件，如23表示為微型主機(jī)（23），圖10中字母k表示為開關(guān)，字母h表示為換向閥，符號(hào)相同的開關(guān)和換向閥均有多個(gè)，微型主機(jī)（23）通過電路和信號(hào)控制多功能清理設(shè)備的各個(gè)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)、部件及多功能模塊，使各個(gè)系統(tǒng)和部件均能按照微型主機(jī)（23）的指令正常運(yùn)行，微型主機(jī)（23）收集各個(gè)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)、部件及多功能模塊的反饋信息，微型主機(jī)（23）將各個(gè)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)、部件及多功能模塊的反饋信息發(fā)送到無(wú)線控制裝置（71），使工作人員能夠了解到多功能設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，微型主機(jī)（23）接收并處理無(wú)線控制裝置（71）發(fā)出的指令，調(diào)整多功能清理設(shè)備的各個(gè)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)、部件及多功能模塊的運(yùn)行狀態(tài)。

所述多功能設(shè)備存在二種工作狀態(tài)：

1、清理工作運(yùn)行模式：在此模式時(shí)，所述多功能設(shè)備的液壓系統(tǒng)在微型主機(jī)（23）控制下，通過輔助動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓泵（19）工作，將液壓油箱（18）中的液壓油，泵入橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）所連接的液壓缸（12），使液壓缸（12）推動(dòng)橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）應(yīng)力于墻體上面，以及清糞模塊（31）的橫向液壓缸（32）、縱向液壓缸（33），使清糞模塊（31）貼合于墻體和地面，以及清掃模塊（51）的縱向液壓缸（57），使清掃模塊（51）作用于地面和墻面，動(dòng)力總成（5）在微型主機(jī)（23）控制下，動(dòng)力總成（5）中的分動(dòng)箱（21）與豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（16）和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（8）通過傳動(dòng)齒輪的作用咬合鎖緊，通過豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸（17）和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)軸（9）驅(qū)動(dòng)豎立驅(qū)動(dòng)輪（2）和橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）使得多組驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同驅(qū)動(dòng)多功能設(shè)備運(yùn)行，視頻裝置（26）通過微型主機(jī)（23）的控制可以將多功能清理設(shè)備的工作情況發(fā)送到無(wú)線控制裝置（71），使工作人員調(diào)控多功能清理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

2、非清理工作運(yùn)行模式：在此模式時(shí)，只需多功能清理設(shè)備能夠在地面自行移動(dòng)，所以液壓系統(tǒng)將處于停止?fàn)顟B(tài)，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪（3）在微型主機(jī)（23）控制下通過和分動(dòng)箱（21）的分離，使橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和分動(dòng)箱（21）進(jìn)行分離，橫置側(cè)立驅(qū)動(dòng)輪停止運(yùn)行，豎立驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)齒輪（16）和分動(dòng)箱（21）及傳動(dòng)軸咬合在一起，豎立驅(qū)動(dòng)輪（2）可以繼續(xù)運(yùn)行，多功能設(shè)備車體（1）通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（25）控制從動(dòng)輪（4）的運(yùn)動(dòng)方向使多功能清理設(shè)備轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，由于液壓系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，所以安裝有液壓缸的各個(gè)多功能模塊被抬離地面，以免觸碰雜物妨礙多功能清理設(shè)備運(yùn)行。

本說(shuō)明書中公開的所有特征、方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書包括任何權(quán)利要求、摘要、附圖中公開的任一特征，均可被其它等效或具有類似目的的替代特征加以替換或組合，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而己。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式，本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。