技術(shù)特征：

1.一種自動除膠機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上的除膠機(jī)構(gòu)和夾持定位機(jī)構(gòu)；所述除膠機(jī)構(gòu)安裝于所述夾持定位機(jī)構(gòu)的上方；所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括工作平臺、位移單元、夾持單元；所述位移單元位于所述工作平臺下方，驅(qū)動所述工作平臺相對機(jī)架做前后運(yùn)動；所述夾持單元安裝于所述工作平臺上；所述除膠機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動單元和除膠單元；所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述除膠單元相對機(jī)架做上下運(yùn)動；所述除膠單元包括第一伺服電機(jī)、毛刷；所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述毛刷轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動除膠機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括第二伺服電機(jī)、絲桿、第一直線導(dǎo)軌；所述第一直線導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置于所述機(jī)架上；所述絲桿與所述除膠單元連接；所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動所述絲桿帶動所述除膠單元沿所述第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動除膠機(jī)，其特征在于，所述夾持單元包括限位擋板、推板、第一氣缸；所述限位擋板設(shè)置于所述工作平臺上；所述第一氣缸驅(qū)動所述推板做指向或背向所述限位擋板方向的運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動除膠機(jī)，其特征在于，所述位移單元包括第二氣缸和第二直線導(dǎo)軌；所述第二直線導(dǎo)軌安裝于所述工作平臺下方，所述第二氣缸的輸出軸與所述工作平臺連接，驅(qū)動所述工作平臺沿所述第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動除膠機(jī)，其特征在于，還包括緩沖器；所述緩沖器安裝于所述機(jī)架上，位于所述工作平臺的運(yùn)動方向上。