本實(shí)用新型涉及印刷電路板回收領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)除膠機(jī)。

背景技術(shù)：

作為電子產(chǎn)品不可缺少的重要組成部件，印刷線路板使用量非常大。隨著中國(guó)廢舊電器數(shù)量的增加，廢棄的印刷線路板也在逐年增加。廢印刷線路板不同于一般的固體垃圾，它含有大量的貴金屬,鉛、鎘、汞、六價(jià)鉻、聚氯乙烯及鹵化物阻燃劑等多種重金屬和有毒有害物質(zhì)，這些物質(zhì)既是垃圾，同時(shí)也是資源，如果采用適當(dāng)?shù)奶幚砑夹g(shù)進(jìn)行回收或回用則可以實(shí)現(xiàn)節(jié)約資源和減輕環(huán)境污染雙重目的。在印刷線路板的回用過(guò)程中，需要對(duì)印刷線路板表面進(jìn)行除膠操作(主要清楚印刷線路板表面的助焊劑)。傳統(tǒng)的方式，采用人工進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)毛刷對(duì)印刷線路板表面進(jìn)行反復(fù)刷洗，這樣一方面工作效率低，另一方面除膠的效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)除膠機(jī)。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)除膠機(jī)，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上的除膠機(jī)構(gòu)和夾持定位機(jī)構(gòu)；所述除膠機(jī)構(gòu)安裝于所述夾持定位機(jī)構(gòu)的上方；所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括工作平臺(tái)、位移單元、夾持單元；所述位移單元位于所述工作平臺(tái)下方，驅(qū)動(dòng)所述工作平臺(tái)相對(duì)機(jī)架做前后運(yùn)動(dòng)；所述夾持單元安裝于所述工作平臺(tái)上；所述除膠機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元和除膠單元；所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述除膠單元相對(duì)機(jī)架做上下運(yùn)動(dòng)；所述除膠單元包括第一伺服電機(jī)、毛刷；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第二伺服電機(jī)、絲桿、第一直線導(dǎo)軌；所述第一直線導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置于所述機(jī)架上；所述絲桿與所述除膠單元連接；所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲桿帶動(dòng)所述除膠單元沿所述第一直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化夾持單元的性能，所述夾持單元包括限位擋板、推板、第一氣缸；所述限位擋板設(shè)置于所述工作平臺(tái)上；所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推板做指向或背向所述限位擋板方向的運(yùn)動(dòng)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化位移單元的性能，所述位移單元包括第二氣缸和第二直線導(dǎo)軌；所述第二直線導(dǎo)軌安裝于所述工作平臺(tái)下方，所述第二氣缸的輸出軸與所述工作平臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)所述工作平臺(tái)沿所述第二直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括緩沖器；所述緩沖器安裝于所述機(jī)架上，位于所述工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向上。

有益效果：本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)印刷線路板進(jìn)行夾持、定位、刷洗等步驟，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)印刷線路板表面的除膠作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)的效率和作業(yè)產(chǎn)品的穩(wěn)定性，同時(shí)降低了人工成本，減輕了人工作業(yè)的強(qiáng)度，提高了作業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1是機(jī)架；2是工作平臺(tái)；3是位移單元；4是夾持單元；5是驅(qū)動(dòng)單元；6是除膠單元；7是緩沖器；8是第一伺服電機(jī)；9是毛刷；10是第二伺服電機(jī)；11是絲桿；12是第一直線導(dǎo)軌；13是工作平臺(tái)；14是第二氣缸；15是第二直線導(dǎo)軌

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例

結(jié)合圖1、圖2，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)除膠機(jī)，用于印刷線路板回收回用過(guò)程中進(jìn)行除膠作業(yè)，本實(shí)用新型主要包括機(jī)架1、安裝于所述機(jī)架1上的除膠機(jī)構(gòu)和夾持定位機(jī)構(gòu)；所述除膠機(jī)構(gòu)安裝于所述夾持定位機(jī)構(gòu)的上方；所述夾持定位機(jī)構(gòu)包括工作平臺(tái)13、位移單元3、夾持單元4；所述位移單元3位于所述工作平臺(tái)13下方，驅(qū)動(dòng)所述工作平臺(tái)13相對(duì)機(jī)架1做前后運(yùn)動(dòng)；最好在機(jī)架1上設(shè)置緩沖器7，用于對(duì)工作平臺(tái)13的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖；所述緩沖器7安裝于所述機(jī)架1上，位于所述工作平臺(tái)13的運(yùn)動(dòng)方向上。所述夾持單元4安裝于所述工作平臺(tái)13上；所述除膠機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元5和除膠單元6；所述驅(qū)動(dòng)單元5驅(qū)動(dòng)所述除膠單元6相對(duì)機(jī)架1做上下運(yùn)動(dòng)；所述除膠單元包括第一伺服電機(jī)8、毛刷9；所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述毛刷9轉(zhuǎn)動(dòng)。最好設(shè)置緩沖器7；所述緩沖器7安裝于所述機(jī)架1上，位于所述工作平臺(tái)13的運(yùn)動(dòng)方向上。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)單元5包括第二伺服電機(jī)10、絲桿11、第一直線導(dǎo)軌12；所述第一直線導(dǎo)軌12豎直方向設(shè)置于所述機(jī)架1上；所述絲桿11與所述除膠單元6連接；所述第二伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)所述絲桿11帶動(dòng)所述除膠單元6沿所述第一直線導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)。所述夾持單元4包括限位擋板、推板、第一氣缸；所述限位擋板設(shè)置于所述工作平臺(tái)13上；所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推板做指向或背向所述限位擋板方向的運(yùn)動(dòng)。所述位移單元3包括第二氣缸14和第二直線導(dǎo)軌15；所述第二直線導(dǎo)軌15安裝于所述工作平臺(tái)13下方，所述第二氣缸14的輸出軸與所述工作平臺(tái)13連接，驅(qū)動(dòng)所述工作平臺(tái)13沿所述第二直線導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的作業(yè)步驟如下：1、將待加工的產(chǎn)品放置于工作平臺(tái)13上，第一氣缸驅(qū)動(dòng)推板推著產(chǎn)品向限位擋板方向運(yùn)動(dòng)，直至實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品夾持固定；2、工作平臺(tái)13在位移單元3的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至除膠機(jī)構(gòu)的正下方；3、除膠機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)至毛刷9表面接觸產(chǎn)品；4、第一伺服電機(jī)8 驅(qū)動(dòng)毛刷9轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行除膠作業(yè)；5、復(fù)位。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，通過(guò)對(duì)印刷線路板進(jìn)行夾持、定位、刷洗等步驟，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)印刷線路板表面的除膠作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)的效率和作業(yè)產(chǎn)品的穩(wěn)定性，同時(shí)降低了人工成本，減輕了人工作業(yè)的強(qiáng)度，提高了作業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。