本實(shí)用新型涉及清洗機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽缸蓋機(jī)器人最終清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是通過(guò)動(dòng)力裝置(電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī))使高壓柱塞泵產(chǎn)生高壓水來(lái)沖洗物體表面的機(jī)器。它能將污垢剝離，沖走，達(dá)到清洗物體表面的目的。因?yàn)槭鞘褂酶邏核謇砦酃?，所以高壓清洗也是世界公認(rèn)最科學(xué)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保的清潔方式之一?？煞譃楦鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)使用和工藝要求可分為：冷水式、熱水式、汽油機(jī)式，在特殊場(chǎng)合還有防爆式、食品行業(yè)專用式等多種。但傳統(tǒng)的清洗機(jī)不具備智能化工作能力，不僅需要人力來(lái)進(jìn)行工作，而且清洗效率極低，送料清洗和出料卸料都不能結(jié)合到一臺(tái)機(jī)器上完成，降低了清洗的工作效率。敞開(kāi)式的清洗設(shè)備還會(huì)對(duì)車(chē)間等區(qū)域造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽缸蓋機(jī)器人最終清洗機(jī)，能夠高效的結(jié)合清洗專用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行快速清洗，清洗機(jī)本體為封閉式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置多道清洗機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種汽缸蓋機(jī)器人最終清洗機(jī)，包括清洗機(jī)本體、滾道輸送系統(tǒng)、清洗專用機(jī)器人、浪涌清洗系統(tǒng)、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)、倒水吹水系統(tǒng)、真空抽干系統(tǒng)、排渣過(guò)濾系統(tǒng)和霧氣處理系統(tǒng)，所述清洗機(jī)本體為封閉機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)本體后端開(kāi)設(shè)有出料口，所述清洗機(jī)本體前端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口，所述滾道輸送系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)料口下端，所述清洗專用機(jī)械人設(shè)于所述清洗機(jī)本體中央，所述清洗專用機(jī)器人設(shè)有多節(jié)控制軸，所述清洗專用機(jī)器人前端機(jī)器手臂上安裝有工件定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述清洗專用機(jī)器人與所述滾道輸送系統(tǒng)之間設(shè)有所述浪涌清洗系統(tǒng)、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)和所述倒水吹水系統(tǒng)，所述浪涌清洗系統(tǒng)、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)、所述高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)均與所述清洗專用機(jī)器人配合使用，出料口上安裝有下料機(jī)動(dòng)輥道，下料機(jī)動(dòng)輥道后端分別設(shè)置所述真空抽干系統(tǒng)、排渣過(guò)濾系統(tǒng)和霧氣處理系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述滾道輸送系統(tǒng)一端安裝在進(jìn)料口外部，所述滾道輸送系統(tǒng)另一端鋪設(shè)導(dǎo)入進(jìn)料口內(nèi)的清洗機(jī)本體內(nèi)部，待清洗的工件通過(guò)所述滾道輸送系統(tǒng)運(yùn)輸進(jìn)所述清洗機(jī)本體。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述浪涌清洗系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有浪涌清洗槽，機(jī)器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽中進(jìn)行上下升降和平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而浪涌清洗，所述浪涌清洗槽底部安裝排水機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)的四個(gè)側(cè)端面上安裝有多個(gè)定位清洗裝置，所述清洗專用機(jī)器人抓取工件進(jìn)入所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)內(nèi)由四個(gè)方位的定位清洗裝置定點(diǎn)清洗。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)上安裝有單個(gè)高壓噴頭，所述清洗專用機(jī)器人抓取工件在高壓噴頭上對(duì)工件孔道進(jìn)行高壓定點(diǎn)清洗。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述倒水吹水系統(tǒng)內(nèi)安裝有倒水吹水槽，所述倒水吹水槽內(nèi)四周固定安裝壓縮空氣噴嘴，所述清洗專用機(jī)器人抓取工件倒出水后在壓縮空氣噴嘴上吹水處理。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述清洗專用機(jī)器人內(nèi)部填充壓縮空氣，所述清洗專用機(jī)器人內(nèi)部呈正壓，所述清洗專用機(jī)器人外部噴涂有防腐材料。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠采用浪涌清洗、表面定位清洗、重點(diǎn)孔系高壓定點(diǎn)定位清洗、機(jī)器人翻轉(zhuǎn)倒水和吹水、真空吸干相結(jié)合的方式對(duì)工件進(jìn)行清洗，清洗和吹干方式互補(bǔ)長(zhǎng)短，確保工件的清洗、吹干效果，并且清洗機(jī)本體高效的結(jié)合清洗專用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行快速清洗，清洗機(jī)本體為封閉式結(jié)構(gòu)，全程自動(dòng)化處理，清洗空間大，維修也極為方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實(shí)用新型汽缸蓋機(jī)器人最終清洗機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下： 1、清洗機(jī)本體； 2、滾道輸送系統(tǒng)； 3、清洗專用機(jī)器人； 4、浪涌清洗系統(tǒng)； 5、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)； 6、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)； 7、倒水吹水系統(tǒng)； 8、真空抽干系統(tǒng)； 9、排渣過(guò)濾系統(tǒng)； 10、霧氣處理系統(tǒng)； 11、進(jìn)料口； 12、出料口； 13、下料機(jī)動(dòng)輥道； 14、浪涌清洗槽； 15、倒水吹水槽。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種汽缸蓋機(jī)器人最終清洗機(jī)，包括清洗機(jī)本體1、滾道輸送系統(tǒng)2、清洗專用機(jī)器人3、浪涌清洗系統(tǒng)4、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6、倒水吹水系統(tǒng)7、真空抽干系統(tǒng)8、排渣過(guò)濾系統(tǒng)9和霧氣處理系統(tǒng)10，所述清洗機(jī)本體1為封閉機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)本體1后端開(kāi)設(shè)有出料口12，所述清洗機(jī)本體1前端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口11，所述滾道輸送系統(tǒng)2設(shè)置在進(jìn)料口11下端，所述清洗專用機(jī)械人3設(shè)于所述清洗機(jī)本體1中央，所述清洗專用機(jī)器人3設(shè)有多節(jié)控制軸，所述清洗專用機(jī)器人3前端機(jī)器手臂上安裝有工件定位夾緊機(jī)構(gòu)，所述清洗專用機(jī)器人3與所述滾道輸送系統(tǒng)2之間設(shè)有所述浪涌清洗系統(tǒng)4、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6和所述倒水吹水系統(tǒng)7，所述浪涌清洗系統(tǒng)4、所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、所述高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6均與所述清洗專用機(jī)器人3配合使用，出料口12上安裝有下料機(jī)動(dòng)輥道13，下料機(jī)動(dòng)輥道13后端分別設(shè)置所述真空抽干系統(tǒng)8、所述排渣過(guò)濾系統(tǒng)9和所述霧氣處理系統(tǒng)10。

另外，所述滾道輸送系統(tǒng)2一端安裝在進(jìn)料口11外部，所述滾道輸送系統(tǒng)2另一端鋪設(shè)導(dǎo)入進(jìn)料口11內(nèi)的清洗機(jī)本體1內(nèi)部，待清洗的工件通過(guò)所述滾道輸送系統(tǒng)2運(yùn)輸進(jìn)所述清洗機(jī)本體1。

另外，所述浪涌清洗系統(tǒng)4內(nèi)設(shè)有浪涌清洗槽14，機(jī)器人抓取工件后在所述浪涌清洗槽14中進(jìn)行上下升降和平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而浪涌清洗，所述浪涌清洗槽14底部安裝排水機(jī)構(gòu)。

另外，所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5的四個(gè)側(cè)端面上安裝有多個(gè)定位清洗裝置，所述清洗專用機(jī)器人3抓取工件進(jìn)入所述四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5內(nèi)由四個(gè)方位的定位清洗裝置定點(diǎn)清洗。

另外，所述高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6上安裝有單個(gè)高壓噴頭，所述清洗專用機(jī)器人3抓取工件在高壓噴頭上對(duì)工件孔道進(jìn)行高壓定點(diǎn)清洗。

另外，所述倒水吹水系統(tǒng)7內(nèi)安裝有倒水吹水槽15，所述倒水吹水槽15內(nèi)四周固定安裝壓縮空氣噴嘴，所述清洗專用機(jī)器人3抓取工件倒出水后在壓縮空氣噴嘴上吹水處理。

另外，所述清洗專用機(jī)器人3內(nèi)部填充壓縮空氣，所述清洗專用機(jī)器人3內(nèi)部呈正壓，所述清洗專用機(jī)器人3外部噴涂有防腐材料。

本實(shí)用新型的工作原理為清洗機(jī)本體1設(shè)置為封閉機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)本體1后端開(kāi)設(shè)有出料口12，清洗機(jī)本體1前端開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口11，滾道輸送系統(tǒng)2設(shè)置在進(jìn)料口11下端，滾道輸送系統(tǒng)2一端安裝在進(jìn)料口11外部，滾道輸送系統(tǒng)2另一端鋪設(shè)導(dǎo)入進(jìn)料口11內(nèi)的清洗機(jī)本體1內(nèi)部，待清洗的工件通過(guò)滾道輸送系統(tǒng)2運(yùn)輸進(jìn)清洗機(jī)本體1，清洗專用機(jī)械人3設(shè)于清洗機(jī)本體1中央，清洗專用機(jī)器人3設(shè)有多節(jié)控制軸，清洗專用機(jī)器人3內(nèi)部填充壓縮空氣，清洗專用機(jī)器人3內(nèi)部呈正壓，清洗專用機(jī)器人3外部噴涂有防腐材料，清洗專用機(jī)器人3前端機(jī)器手臂上安裝有工件定位夾緊機(jī)構(gòu)，清洗專用機(jī)器人3與滾道輸送系統(tǒng)2之間設(shè)有浪涌清洗系統(tǒng)4、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6和倒水吹水系統(tǒng)7，浪涌清洗系統(tǒng)4、四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5、高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6均與清洗專用機(jī)器人3配合使用。

浪涌清洗系統(tǒng)4內(nèi)設(shè)有浪涌清洗槽14，機(jī)器人抓取工件后在浪涌清洗槽14中進(jìn)行上下升降和平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而浪涌清洗，浪涌清洗槽14底部安裝排水機(jī)構(gòu)，采用機(jī)器人浪涌清洗，機(jī)器人抓著工件可平面回轉(zhuǎn)和上下升降，最大限度提高有效清洗面積，確保清洗質(zhì)量。

四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5的四個(gè)側(cè)端面上安裝有多個(gè)定位清洗裝置，清洗專用機(jī)器人3抓取工件進(jìn)入四側(cè)定位清洗系統(tǒng)5內(nèi)由四個(gè)方位的定位清洗裝置定點(diǎn)清洗。

高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6上安裝有單個(gè)高壓噴頭，清洗專用機(jī)器人3抓取工件在高壓噴頭上對(duì)工件孔道進(jìn)行高壓定點(diǎn)清洗，高壓定點(diǎn)定位清洗系統(tǒng)6對(duì)工件重點(diǎn)孔系采用高壓定點(diǎn)清洗，動(dòng)作正確，節(jié)省能耗，清洗質(zhì)量好。

倒水吹水系統(tǒng)7內(nèi)安裝有倒水吹水槽15，倒水吹水槽15內(nèi)四周固定安裝壓縮空氣噴嘴，清洗專用機(jī)器人3抓取工件倒出水后在壓縮空氣噴嘴上吹水處理，倒水吹水系統(tǒng)7清洗和吹水始終采用機(jī)器人夾持的方式，取消了傳統(tǒng)的步進(jìn)抬起輸送或滾道步進(jìn)輸送，省卻了旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)。

清洗專用機(jī)器人3前端機(jī)器手臂上安裝的工件定位夾緊機(jī)構(gòu)具有輔助夾緊裝置，確保工件夾緊可靠，夾持系統(tǒng)具有模塊化，方便新增工件的夾具改造。

出料口12上安裝有下料機(jī)動(dòng)輥道13，下料機(jī)動(dòng)輥道13后端分別設(shè)置真空抽干系統(tǒng)8、排渣過(guò)濾系統(tǒng)9和霧氣處理系統(tǒng)10，工件后處理系統(tǒng)可以提高工件的清洗品質(zhì)，真空抽干系統(tǒng)8抽干時(shí)間短，質(zhì)量好，噪音低。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。