技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，包括控制裝置、固定軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓手；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸連接，另一端連接抓手；所述固定軸與固定軸桿連接；所述抓手的與旋轉(zhuǎn)臂連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干超聲波振頭；所述控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓手和超聲波振頭。通過機(jī)械臂完成工件的自動(dòng)取送，通過超聲波振動(dòng)頭和清洗液相結(jié)合，完成工件的清洗，并利用機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)全方位清洗工件，且清洗后自動(dòng)噴水清潔工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗設(shè)備的成本和設(shè)備占用空間，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化處理。

技術(shù)研發(fā)人員：汪金旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州高通機(jī)械科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620806662
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.03.15