本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工中，經(jīng)常需要在加工之前將工件先進(jìn)行清洗處理，現(xiàn)有的清洗設(shè)備通常體積大，清洗面單一，全方位清洗，工序較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲波全方位自動(dòng)清洗清潔的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，包括控制裝置、固定軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓手；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸連接，另一端連接抓手；所述固定軸與固定軸桿連接；所述抓手的與旋轉(zhuǎn)臂連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干超聲波振頭；所述控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓手和超聲波振頭。

進(jìn)一步的，上述若干超聲波振頭成環(huán)形。

上述旋轉(zhuǎn)臂與抓手的連接端設(shè)有噴水口。

上述伸縮臂包括臂筒和伸縮軸，所述伸縮軸設(shè)置在臂筒的兩端；所述伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿，設(shè)置在臂筒的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸，分別與固定軸連接、與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接。

上述旋轉(zhuǎn)臂包括臂體和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂體的一端設(shè)有連接軸，與伸縮臂的一端的連接軸連接，臂體的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸連接抓手。

上述連接軸、轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。

本實(shí)用新型的有益之處在于：本實(shí)用新型的一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，通過機(jī)械臂完成工件的自動(dòng)取送，通過超聲波振動(dòng)頭和清洗液相結(jié)合，完成工件的清洗，并利用機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)全方位清洗工件，且清洗后自動(dòng)噴水清潔工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗設(shè)備的成本和設(shè)備占用空間，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化處理。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、抓手，2、固定軸，3、伸縮臂，4、旋轉(zhuǎn)臂，5、超聲波振頭，6、噴水口，7、臂筒，8、伸縮桿，9、連接軸，10、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作具體的介紹。

一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，包括控制裝置、固定軸2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4和抓手1；旋轉(zhuǎn)臂4的一端通過伸縮臂3與固定軸2連接，另一端連接抓手1；固定軸2與固定軸2桿連接；抓手1的與旋轉(zhuǎn)臂4連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干成環(huán)形的超聲波振頭5；控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4、抓手1和超聲波振頭5。

旋轉(zhuǎn)臂4與抓手1的連接端設(shè)有噴水口6。

伸縮臂3包括臂筒7和伸縮軸，伸縮軸設(shè)置在臂筒7的兩端；伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿8，設(shè)置在臂筒7的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸9，分別與固定軸2連接、與旋轉(zhuǎn)臂4的一端連接。

旋轉(zhuǎn)臂4包括臂體和轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)臂4體的一端設(shè)有連接軸9，與伸縮臂3的一端的連接軸9連接，臂體的另一端與轉(zhuǎn)軸10連接，轉(zhuǎn)軸10連接抓手1。

連接軸9、轉(zhuǎn)軸10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。

使用時(shí)，控制裝置通過導(dǎo)線控制驅(qū)動(dòng)齒輪和伸縮桿8，驅(qū)動(dòng)抓手1扎緊工件，放入清洗液內(nèi)，啟動(dòng)超聲波振頭5，清潔的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸10，全方位清潔，并利用水流進(jìn)一步清潔工件表面。

清潔完畢后，超聲波振頭5停止工作，抓手1使得工件離開清洗液，啟動(dòng)噴水口6，清洗工件表面的清潔液，清洗的同時(shí)轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，全方位清潔工件表面。

清洗完畢后，轉(zhuǎn)頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手1將工件送送至指定工件平臺(tái)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。