1.一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、光伏充電系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)器人底盤(pán)中部，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接傳動(dòng)系統(tǒng)；
傳動(dòng)系統(tǒng)，連接行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)，傳遞動(dòng)力至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走及清潔工作；
光伏充電系統(tǒng)，連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)供電；
行走系統(tǒng)，包括行走架及安裝在行走架上的行走輪，行走輪為履帶式注塑輪；
清潔系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)器人底盤(pán)底部，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)獲得驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的動(dòng)力進(jìn)行清潔工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)裝置，將動(dòng)力傳遞至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)，其中，電機(jī)為直流電機(jī)，減速機(jī)為PX行星減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括主軸、齒輪及鏈輪鏈條系統(tǒng)，主軸通過(guò)軸支撐座固定在底盤(pán)上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪安裝在主軸上，齒輪為低噪音傘形齒輪，通過(guò)相互嚙合的分動(dòng)傘形齒輪驅(qū)動(dòng)清潔系統(tǒng)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括軸承座及多個(gè)排成一列的仿生盤(pán)刷式毛刷，其中，毛刷為桃型毛刷，毛刷安裝在軸承座下部，軸承座安裝在底盤(pán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述底盤(pán)采用不銹鋼及鋁制模塊組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述行走系統(tǒng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪調(diào)速結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述光伏充電系統(tǒng)包括光伏板及連接光伏板的鋰電池，為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)提供電力作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)包括位于設(shè)備一側(cè)的控制面板及限位行程開(kāi)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括安防裝置。