本實用新型涉及太陽能光伏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏板自動清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

太陽能光伏板是目前應(yīng)用廣泛的一種將光能轉(zhuǎn)化為電能的一種新型能源設(shè)備，由于自身工作特點，必須全天候安裝在室外接受陽光，公式也會吸附大量空氣中塵埃，特別是我國西北地區(qū)，沙塵吧頻發(fā)地區(qū)，下雪、塵埃逐漸加厚會嚴(yán)重影響太陽能光伏板對陽光的吸收率，發(fā)電量也會因為塵埃積雪原因?qū)е轮饾u減低，太陽能光伏板被灰塵覆蓋后，電能的轉(zhuǎn)換率會逐漸下降，一般一塊沾滿灰塵的光伏板會下降大約30％-40％的電量，直接影響電站的經(jīng)濟(jì)效益，因此需要定期給太陽能進(jìn)行清潔。目前針對太陽能光伏板灰塵積雪問題的解決方案，一般廠家采取人工清理和增加光伏板的容量，目前方案對于電站成本增加，清理效果達(dá)不到理想要求，不能根本解決問題，況且在使用一段時間后會出現(xiàn)同樣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種大范圍太陽能光伏板清潔裝置，可實現(xiàn)太陽能光伏板表面灰塵的定時清潔，確保其使用效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了如下技術(shù)方案：

一種光伏板自動清掃機(jī)器人，包括驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、光伏充電系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)：

驅(qū)動系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)器人底盤中部，驅(qū)動系統(tǒng)連接傳動系統(tǒng)；

傳動系統(tǒng)，連接行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)，傳遞動力至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)器人行走及清潔工作；

光伏充電系統(tǒng)，連接驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，為驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)供電；

行走系統(tǒng)，包括行走架及安裝在行走架上的行走輪，行走輪為履帶式注塑輪；

清潔系統(tǒng)，設(shè)于機(jī)器人底盤底部，通過傳動系統(tǒng)獲得驅(qū)動系統(tǒng)提供的動力進(jìn)行清潔工作。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動系統(tǒng)為電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，電機(jī)通過減速機(jī)裝置，將動力傳遞至行走系統(tǒng)及清潔系統(tǒng)，其中，電機(jī)為直流電機(jī)，減速機(jī)為PX行星減速機(jī)。

進(jìn)一步的，所述傳動系統(tǒng)包括主軸、齒輪及鏈輪鏈條系統(tǒng)，主軸通過軸支撐座固定在底盤上，驅(qū)動系統(tǒng)通過鏈輪鏈條驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，齒輪安裝在主軸上，齒輪為低噪音傘形齒輪，通過相互嚙合的分動傘形齒輪驅(qū)動清潔系統(tǒng)工作。

進(jìn)一步的，所述清潔系統(tǒng)包括軸承座及多個排成一列的仿生盤刷式毛刷，其中，毛刷為桃型毛刷，毛刷安裝在軸承座下部，軸承座安裝在底盤上。

進(jìn)一步的，所述底盤采用不銹鋼及鋁制模塊組成。

進(jìn)一步的，所述行走系統(tǒng)設(shè)有驅(qū)動鏈輪調(diào)速結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述光伏充電系統(tǒng)包括光伏板及連接光伏板的鋰電池，為驅(qū)動系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)提供電力作用。

進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)包括位于設(shè)備一側(cè)的控制面板及限位行程開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)還包括安防裝置。

本實用新型公開的一種光伏板自動清掃機(jī)器人，具有以下有益效果：

實用性強(qiáng)，能夠根據(jù)實際情況即時或定時對室外的大規(guī)模太陽能光伏板發(fā)電站自動清掃灰塵及積雪，免去人工的高空作業(yè)及人力成本問題，同時提高太陽能電池板采光效果，提供光能利用率，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡單、維護(hù)便利，大大節(jié)省人力成本及提高電站效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的側(cè)視圖；

其中：

1.驅(qū)動系統(tǒng)，2.傳動系統(tǒng)，3.行走系統(tǒng)，4.清潔系統(tǒng)，5.光伏充電系統(tǒng)，6.智能控制系統(tǒng)，7.軸支撐座，8.毛刷，9.鏈輪，10.電機(jī)，11.軸承座，12.齒輪，13.主軸，14.被動鏈輪，15.驅(qū)動鏈輪，16.行走輪，17.行走架，18.底盤，19.刷盤軸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并參照附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

請參見圖1-圖5。

一種光伏板自動清掃機(jī)器人，包括驅(qū)動系統(tǒng)1、傳動系統(tǒng)2、行走系統(tǒng)3、清潔系統(tǒng)4、光伏充電系統(tǒng)5、智能控制系統(tǒng)6：

驅(qū)動系統(tǒng)1，設(shè)于機(jī)器人底盤18中部，驅(qū)動系統(tǒng)1連接傳動系統(tǒng)2；

傳動系統(tǒng)2，連接行走系統(tǒng)3及清潔系統(tǒng)4，傳遞動力至行走系統(tǒng)3及清潔系統(tǒng)4，實現(xiàn)機(jī)器人行走及清潔工作；

光伏充電系統(tǒng)5，連接驅(qū)動系統(tǒng)1及智能控制系統(tǒng)6，為驅(qū)動系統(tǒng)1及智能控制系統(tǒng)6供電；

行走系統(tǒng)3，包括行走架17及安裝在行走架17上的行走輪16，行走輪16為履帶式注塑輪，減輕整機(jī)質(zhì)量的同時減少對光伏板的損傷，行走系統(tǒng)采用全鋁制壓鑄而成，支撐力度大而重量輕盈，且適應(yīng)全地形全天候運作，不會受雨濕、雪滑和泥塊的影響。

清潔系統(tǒng)4，設(shè)于機(jī)器人底盤18底部，通過傳動系統(tǒng)2獲得驅(qū)動系統(tǒng)1提供的動力進(jìn)行清潔工作。

作為具體實施例，所述驅(qū)動系統(tǒng)1為電機(jī)、減速機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，電機(jī)10通過減速機(jī)裝置，將動力傳遞至行走系統(tǒng)3及清潔系統(tǒng)4，其中，電機(jī)10為直流電機(jī)，減速機(jī)為PX行星減速機(jī)，使本裝置動作更加迅速、清掃更加徹底。

作為具體實施例，所述傳動系統(tǒng)2包括主軸13、齒輪12及鏈輪鏈條系統(tǒng)，主軸13通過軸支撐座固定在底盤18上，驅(qū)動系統(tǒng)1通過鏈輪鏈條驅(qū)動主軸13轉(zhuǎn)動，齒輪12安裝在主軸13上，齒輪12為低噪音傘形齒輪，通過相互嚙合的分動傘形齒輪驅(qū)動清潔系統(tǒng)4工作。

作為具體實施例，清潔系統(tǒng)4包括軸承及多個排成一列的仿生盤刷式毛刷8，其中，毛刷8為桃形毛刷，毛刷8安裝在軸承座11下部，軸承座11安裝在底盤18上，桃形毛刷能夠增加毛刷的清潔面積，通過多個毛刷能夠?qū)覊m的清掃更加徹底，且便于調(diào)節(jié)和維護(hù)。

作為具體實施例，底盤18采用不銹鋼及鋁制模塊組成，使裝置更加輕盈、更加方便維護(hù)。

作為具體實施例，行走系統(tǒng)3設(shè)有驅(qū)動鏈輪和調(diào)速結(jié)構(gòu)。

作為具體實施例，光伏充電系統(tǒng)5包括光伏板及連接光伏板的鋰電池，為驅(qū)動系統(tǒng)1及智能控制系統(tǒng)6提供電力作用。

作為具體實施例，智能控制系統(tǒng)6包括位于設(shè)備一側(cè)的控制面板及限位行程開關(guān)，其包含手動模式開啟設(shè)備運行。

作為具體實施例，智能控制系統(tǒng)6還包括安防裝置，以及具有定時清掃功能和往返點清掃設(shè)置功能。

本裝置運行模式如下：

將智能控制系統(tǒng)6打開，自動設(shè)定時間開啟設(shè)備，根據(jù)設(shè)定，智能控制系統(tǒng)6按照指令電力連接到直流電機(jī)10，開啟驅(qū)動系統(tǒng)1運行，通過傳動系統(tǒng)2帶動行走系統(tǒng)3的行走輪16在光伏板上行走，并同時清掃裝置在傳動系統(tǒng)2中的分動齒輪12的作用下，開始帶動桃形清掃毛刷8，實現(xiàn)清掃作用。當(dāng)?shù)竭_(dá)行程終點，依靠智能控制系統(tǒng)6中的限位行程開關(guān)進(jìn)行設(shè)備停止，到達(dá)下個設(shè)定時間點，智能控制系統(tǒng)6發(fā)出運行信號，設(shè)備反向運行回到起點。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，而非對其限制；應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。