本實用新型屬于環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管道爬行清洗裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外對管道清洗裝置的研究較為廣泛，大多數(shù)已實用的管道清洗裝置多以電力驅(qū)動電機直接作為清洗裝置的動力。在管道內(nèi)徑的限制條件下，特別是動作較多的清洗裝置，必然需要每個動作都需要至少一個電機驅(qū)動，這往往導(dǎo)致清洗裝置傳動機構(gòu)較為復(fù)雜，給設(shè)計、加工、裝配等帶來困難，從而帶來成本的高昂和可靠性降低。電機驅(qū)動的清洗裝置對于電池的帶電量需求較大，工作時間不長，操作不便。一種管道爬行清洗清洗裝置主要是使用液壓動力驅(qū)動清洗裝置，不同的動作之間只需要簡單的管線連接即可實現(xiàn)動力的傳遞，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、便于控制等優(yōu)點，有望在管道清洗領(lǐng)域得到大力推展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)自動攀爬與清洗管道的裝置，使用時安全方便，動力充足，在清洗管道時能夠?qū)⒐艿狼逑锤蓛簟?/p>

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：采用液壓驅(qū)動，支撐桿和防滑墊使清洗裝置能夠固定在管道內(nèi)壁，利用液壓缸的伸縮功能使本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在管內(nèi)的前進與后退，并通過電機驅(qū)動連接架做回轉(zhuǎn)運動，從而帶動清洗毛刷對管道進行清洗。

實現(xiàn)本實用新型的具體方案是：一種管道爬行清洗裝置，其特征在于：包括攀爬裝置、套筒、液壓缸一活塞桿、移動副一、控制器、液壓缸一缸體、清洗器；所述的套筒通過螺栓連接在液壓缸一活塞桿上；所述的攀爬裝置有兩個，其中一個攀爬裝置與套筒相連接，另一個攀爬裝置與液壓缸一缸體相連接；所述的液壓缸一活塞桿與液壓缸一缸體形成移動副一；所述的控制器通過螺栓連接在液壓缸缸體一上；所述的清洗器與液壓缸一缸體相連接。

一種管道爬行清洗裝置，其特征在于：所述的攀爬裝置包括連接塊一、支撐支鏈、連接塊二；所述的連接塊一通過螺栓連接在套筒上；所述的支撐支鏈有三個，支撐支鏈一端與連接塊一相連接，支撐支鏈另一端與連接塊二相連接；所述的支撐支鏈包括防滑墊、支撐桿、鉸鏈一、鉸鏈二、液壓缸二活塞桿、移動副二、液壓缸二缸體、鉸鏈三；所述的防滑墊通過螺栓連接在支撐桿上；所述的液壓缸二活塞桿通過鉸鏈一與支撐桿相連接；所述的支撐桿通過鉸鏈二與連接塊二相連接；所述的液壓缸二活塞桿與液壓缸二缸體形成移動副二；所述的液壓缸二缸體通過鉸鏈三與連接塊二相連接。

一種管道爬行清洗裝置，其特征在于：所述的清洗器包括連接架、清洗毛刷、電機；所述的清洗毛刷通過膠粘在連接架外側(cè)；所述的連接架安裝在電機輸出軸上。

本實用新型的有益效果是：一種管道爬行清洗裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制等優(yōu)點，有望在管道清洗領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是本實用新型的攀爬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的支撐支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的清洗器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中攀爬裝置1、套筒2、液壓缸一活塞桿3、移動副一4、控制器5、液壓缸一缸體6、清洗器7、連接塊一8、支撐支鏈9、連接塊二10、防滑墊11、支撐桿12、鉸鏈一13、鉸鏈二14、液壓缸二活塞桿15、移動副二16、液壓缸二缸體17、鉸鏈三18、連接架19、清洗毛刷20、電機21。

具體實施方式

為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種管道爬行清洗裝置，其特征在于：包括攀爬裝置1、套筒2、液壓缸一活塞桿3、移動副一4、控制器5、液壓缸一缸體6、清洗器7；所述的套筒2通過螺栓連接在液壓缸一活塞桿3上；所述的攀爬裝置1有兩個，其中一個攀爬裝置1與套筒2相連接，另一個攀爬裝置1與液壓缸一缸體6相連接；所述的液壓缸一活塞桿3與液壓缸一缸體6形成移動副一4；所述的控制器5通過螺栓連接在液壓缸缸體一6上；所述的清洗器7與液壓缸一缸體6相連接。

如圖1、圖2、圖3所示，一種管道爬行清洗裝置，其特征在于：所述的攀爬裝置1包括連接塊一8、支撐支鏈9、連接塊二10；所述的連接塊一8通過螺栓連接在套筒2上；所述的支撐支鏈9有三個，支撐支鏈9一端與連接塊一8相連接，支撐支鏈9另一端與連接塊二10相連接；所述的支撐支鏈9包括防滑墊11、支撐桿12、鉸鏈一13、鉸鏈二14、液壓缸二活塞桿15、移動副二16、液壓缸二缸體17、鉸鏈三18；所述的防滑墊11通過螺栓連接在支撐桿12上；所述的液壓缸二活塞桿15通過鉸鏈一13與支撐桿12相連接；所述的支撐桿12通過鉸鏈二14與連接塊二10相連接；所述的液壓缸二活塞桿15與液壓缸二缸體17形成移動副二16；所述的液壓缸二缸體17通過鉸鏈三18與連接塊二10相連接。

如圖1、圖4所示，一種管道爬行清洗裝置，其特征在于：所述的清洗器7包括連接架19、清洗毛刷20、電機21；所述的清洗毛刷20通過膠粘在連接架19外側(cè)；所述的連接架19安裝在電機21輸出軸上。

使用過程：將本裝置放入需要清洗的管道內(nèi)，啟動控制器5，讓液壓缸一活塞桿3上的攀爬裝置1開始工作，連接在液壓缸一缸體6上的攀爬裝置1處于停止的狀態(tài)。同時控制器5啟動清洗器7中的電機21工作，從而帶動連接架19轉(zhuǎn)動，使得清洗毛刷20轉(zhuǎn)動，清洗毛刷20能夠?qū)鼙谶M行清洗除塵?？刂破?控制液壓缸二活塞桿15相對于液壓缸二缸體17移動，讓支撐桿12繞著連接塊一8轉(zhuǎn)動，以使得支撐桿12向外伸展，讓防滑墊11緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊11不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿15停止運動；控制器5控制液壓缸一缸體6相對于液壓缸一活塞桿3移動，液壓缸一活塞桿3運動到最大行程時，液壓缸一缸體6停止運動，清洗器7不間斷工作使清洗毛刷20不但可以進行旋轉(zhuǎn)式清洗管壁還可以進行向上移動清洗，起到了很好的清洗管道的作用；此時控制器5控制液壓缸一缸體6上的攀爬裝置1開始工作，控制器5控制液壓缸二活塞桿15相對于液壓缸二缸體17移動，使得支撐桿12繞著連接塊一8轉(zhuǎn)動，使得支撐桿12向外伸展，讓防滑墊11緊貼于管道內(nèi)壁，防滑墊11不會發(fā)生下滑現(xiàn)象時，液壓缸二活塞桿15停止運動；控制器5控制液壓缸一缸體6上的攀爬裝置1進行工作，控制器5控制液壓缸二活塞桿15相對于液壓缸二缸體17進行收縮移動，使得支撐桿12繞著連接塊一8向內(nèi)轉(zhuǎn)動，使得防滑墊11離開管道內(nèi)壁，液壓缸二活塞桿15停止工作；控制器5控制液壓缸一活塞桿3進行收縮移動，達到最大行程后停止移動。以上為一個攀爬清洗周期，重復(fù)以上運動可實現(xiàn)對管壁的高效清洗。