技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于無(wú)人機(jī)的電力絕緣子自動(dòng)除污裝置，包括無(wú)人機(jī)、連接桿以及除污裝置，除污裝置通過(guò)連接桿連接在無(wú)人機(jī)下部，除污裝置包括清洗頭、執(zhí)行控制臂、控制臂開(kāi)合機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、電源總成、電器控制模塊以及外殼體，執(zhí)行控制臂安裝于外殼體并通過(guò)控制臂開(kāi)合機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，電源總成與電器控制模塊、伺服電機(jī)和清洗頭電連接，電器控制模塊接收控制信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，清洗頭連接在執(zhí)行控制臂上用于對(duì)電力絕緣子進(jìn)行除污；本發(fā)明以無(wú)人機(jī)作為載體進(jìn)行絕緣子除污，增強(qiáng)了除污裝置的機(jī)動(dòng)性，使其能夠適應(yīng)高空作業(yè)環(huán)境，除污裝置的執(zhí)行部為“C”形，能夠提高作業(yè)效率，刷頭采用可拆卸式，方便維修和清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣麗華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)江西省電力公司景德鎮(zhèn)供電分公司;國(guó)家電網(wǎng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.07.04