本發(fā)明涉及輸電線路技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，環(huán)境污染問題越來越嚴(yán)重。對于輸電工程中的電氣設(shè)備而言，環(huán)境污染會導(dǎo)致輸變電設(shè)備的外絕緣性能參數(shù)降低，尤其是絕緣子，環(huán)境污染會導(dǎo)致絕緣子出現(xiàn)放電現(xiàn)象。

絕緣子用于高壓架空輸電線路中的絕緣和固定導(dǎo)線，環(huán)境中的污穢物經(jīng)常會沉積在絕緣子的絕緣表面，在潮濕的條件下，污穢物中的可溶物質(zhì)逐漸溶于水，在絕緣子的絕緣表面形成一層導(dǎo)電膜，大大降低了絕緣子的絕緣能力，在電力場作用下絕緣子會出現(xiàn)強烈的放電現(xiàn)象。為了防止出現(xiàn)放電現(xiàn)象，通常是在絕緣子的表面涂覆RTV防污閃涂料，該RTV防污閃涂料能夠有效地解決絕緣子的污閃問題。

目前，涂覆RTV裝置雖然能夠?qū)^緣子進行涂覆，但是往往需要通過工作人員實時控制絕緣子在RTV容器中的涂覆時間等，大大增加了工作人員的工作量，并且增加了出錯幾率，由于通過人工控制涂覆時間，所以涂覆質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提出了一種絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中涂覆RTV裝置需要人工控制導(dǎo)致的工作量大且涂覆質(zhì)量差的問題。

一個方面，本發(fā)明提出了一種絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置，該裝置包括：承載機構(gòu)，用于可拆卸地掛接絕緣子；輸入裝置，用于輸入涂覆參數(shù)；控制裝置，與輸入裝置相連接，用于接收涂覆參數(shù)并根據(jù)涂覆參數(shù)確定涂覆時間；控制裝置還與承載機構(gòu)相連接，用于控制承載機構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使絕緣子浸入RTV容器中，并在達到涂覆時間后控制承載機構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使絕緣子移出RTV容器；RTV容器用于容納RTV防污閃涂料。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置中，控制裝置還用于根據(jù)接收到的涂覆參數(shù)查詢已預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間對應(yīng)關(guān)系曲線，以確定涂覆時間。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置中，承載機構(gòu)包括：第一驅(qū)動裝置和至少一個承載單元；其中，各承載單元依次可拆卸連接，各承載單元均用于可拆卸地掛接絕緣子；第一驅(qū)動裝置與控制裝置相連接，用于接收控制裝置發(fā)送的驅(qū)動信號；第一驅(qū)動裝置還與各承載單元中位于最前端的承載單元相連接，用于根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動各承載單元旋轉(zhuǎn)。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置中，每個承載單元均包括：承載桿、至少一個懸掛桿和懸掛件；其中，承載機構(gòu)還包括：第二驅(qū)動裝置；懸掛桿的數(shù)量與懸掛件的數(shù)量相同；每個懸掛桿的一端均可轉(zhuǎn)動地連接于承載桿，每個懸掛桿的另一端均連接有懸掛件，懸掛件用于可拆卸地掛接絕緣子；每個懸掛桿均與第二驅(qū)動裝置相連接，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動各懸掛桿自轉(zhuǎn)；各承載單元中位于最前端的承載單元的承載桿與第一驅(qū)動裝置相連接，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動承載桿轉(zhuǎn)動。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置中，承載機構(gòu)還包括：支撐體；其中，各承載單元中位于最前端的承載單元與第一驅(qū)動裝置相連接，位于最后端的承載單元與支撐體可轉(zhuǎn)動地相連接。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還包括：光學(xué)檢測裝置；其中，光學(xué)檢測裝置與控制裝置相連接，控制裝置還用于在承載機構(gòu)移出RTV容器并達到第一預(yù)設(shè)時間后，向光學(xué)檢測裝置發(fā)送掃描信號；光學(xué)檢測裝置用于接收掃描信號，并掃描涂覆后的絕緣子；控制裝置還用于接收掃描數(shù)據(jù)，并根據(jù)掃描數(shù)據(jù)判斷絕緣子是否滿足涂覆要求。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置中，第一預(yù)設(shè)時間為控制裝置根據(jù)預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間的對應(yīng)關(guān)系曲線查詢出的時間。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還包括：第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；其中，光學(xué)檢測裝置包括第一光學(xué)檢測裝置和第二光學(xué)檢測裝置；第一導(dǎo)軌連接于承載單元，第一光學(xué)檢測裝置可滑動地連接于第一導(dǎo)軌，第一光學(xué)檢測裝置用于掃描涂覆后的絕緣子的上表面；第二導(dǎo)軌設(shè)置于承載機構(gòu)的上方，第二光學(xué)檢測裝置可滑動地連接于第二導(dǎo)軌，第二光學(xué)檢測裝置用于掃描涂覆后的絕緣子的下表面；第一光學(xué)檢測裝置和第二光學(xué)檢測裝置均與控制裝置相連接，控制裝置還用于在達到第一預(yù)設(shè)時間后驅(qū)動第一光學(xué)檢測裝置和第二光學(xué)檢測裝置滑動至與絕緣子相對應(yīng)的位置處，并發(fā)送掃描信號。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還包括：報警裝置；其中，控制裝置還用于當(dāng)絕緣子不滿足涂覆要求時，發(fā)出報警信號；報警裝置與控制裝置相連接，用于接收報警信號，并進行報警。

進一步地，上述絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還包括：顯示裝置，與控制裝置相連接，用于顯示涂覆結(jié)果。

本發(fā)明中，控制裝置通過輸入的涂覆參數(shù)確定涂覆時間，并且達到涂覆時間后控制承載機構(gòu)旋轉(zhuǎn)移出RTV容器，實現(xiàn)了絕緣子的自動涂覆，無需工作人員實時手動控制，大大減少了工作人員的工作量，降低了出錯率，并且控制裝置根據(jù)涂覆參數(shù)確定涂覆時間，這樣能夠有效地確保絕緣子涂覆RTV防污閃涂料的時間，進而提高了絕緣子的涂覆質(zhì)量，同時，能夠有效節(jié)約RTV防污閃涂料的使用量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中涂覆RTV裝置需要人工控制導(dǎo)致的工作量大且涂覆效果差的問題。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參見圖1至圖3，圖中示出了本實施例提供的絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)。如圖所示，該絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置包括：承載機構(gòu)1、輸入裝置2和控制裝置3。其中，輸入裝置2用于輸入涂覆參數(shù)，控制裝置3與輸入裝置2相連接，控制裝置3接收輸入裝置2輸入的涂覆參數(shù)，并根據(jù)該涂覆參數(shù)確定涂覆時間。具體地，涂覆參數(shù)可以為絕緣子涂覆時的溫度、濕度、氣壓以及RTV防污閃涂料的固化物密度。

承載機構(gòu)1用于可拆卸地掛接待涂覆的絕緣子。控制裝置3還與承載機構(gòu)1相連接，控制裝置3用于控制承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)以使絕緣子浸入RTV容器中，并在達到涂覆時間后控制承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)以使絕緣子移出RTV容器。其中，RTV容器用于容納RTV防污閃涂料。具體地，RTV容器與承載機構(gòu)1相對應(yīng)，承載機構(gòu)1在控制裝置3的控制下進行旋轉(zhuǎn)，絕緣子浸入RTV容器中。絕緣子可以為盤形懸式絕緣子，也可以為其他形式的絕緣子。

具體實施時，根據(jù)RTV容器設(shè)置的位置可以通過輸入裝置2輸入承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)的角度或者旋轉(zhuǎn)時間，以使承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)一定角度或者時間后絕緣子浸入RTV容器中，當(dāng)然也可以采用其他方式只要能夠確保承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)使絕緣子浸入RTV容器中即可，本實施例對此不做任何限制。

涂覆時，將待涂覆的絕緣子掛接在處于水平狀態(tài)的承載機構(gòu)1上，工作人員手動輸入涂覆參數(shù)，控制裝置3接收該涂覆參數(shù)，并根據(jù)該涂覆參數(shù)確定涂覆時間。并且，工作人員可以手動輸入承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)的角度，控制裝置3接收該旋轉(zhuǎn)角度，并控制承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)，這時，承載機構(gòu)1掛接的絕緣子正好浸入至RTV容器中，絕緣子進行涂覆RTV防污閃涂料。當(dāng)達到涂覆時間后，控制裝置3控制承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)，使得絕緣子移出該RTV容器，從而完成涂覆。

可以看出，本實施例中，控制裝置3通過輸入的涂覆參數(shù)確定涂覆時間，并且達到涂覆時間后控制承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)移出RTV容器，實現(xiàn)了絕緣子的自動涂覆，無需工作人員實時手動控制，大大減少了工作人員的工作量，降低了出錯率，并且控制裝置3根據(jù)涂覆參數(shù)確定涂覆時間，這樣能夠有效地確保絕緣子涂覆RTV防污閃涂料的時間，進而提高了絕緣子的涂覆質(zhì)量，同時，能夠有效節(jié)約RTV防污閃涂料的使用量，解決了現(xiàn)有技術(shù)中涂覆RTV裝置需要人工控制導(dǎo)致的工作量大且涂覆效果差的問題。

上述實施例中，控制裝置3還可以用于根據(jù)接收到的涂覆參數(shù)查詢已預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間對應(yīng)關(guān)系曲線，以確定涂覆時間。具體地，控制裝置3預(yù)先存儲涂覆參數(shù)與時間的對應(yīng)關(guān)系曲線，當(dāng)輸入裝置2輸入涂覆參數(shù)時，控制裝置3根據(jù)涂覆參數(shù)查詢該涂覆參數(shù)與時間的對應(yīng)關(guān)系曲線從而確定出在該涂覆參數(shù)下對應(yīng)的涂覆時間。

可以看出，本實施例中，通過輸入的涂覆參數(shù)查找預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間對應(yīng)關(guān)系曲線確定涂覆時間，并且涂覆參數(shù)包括絕緣子進行涂覆RTV防污閃涂料時的溫度、濕度、氣壓以及RTV防污閃涂料的固化物密度，所以確定出的涂覆時間更加準(zhǔn)確，能夠有效地確保絕緣子的涂覆，進而提高了涂覆質(zhì)量。

參見圖1至圖3，上述各實施例中，承載機構(gòu)1可以包括：第一驅(qū)動裝置11和至少一個承載單元12。其中，各承載單元12依次可拆卸連接，并且各承載單元12均用于可拆卸地掛接絕緣子。具體地，當(dāng)承載單元12設(shè)置有兩個以上時，各承載單元12依次首尾相連，并且相鄰的兩個承載單元12之間均為可拆卸連接。每個承載單元12均可拆卸地掛接絕緣子，并且每個承載單元12上掛接的絕緣子至少為一個。

第一驅(qū)動裝置11與控制裝置3相連接，第一驅(qū)動裝置11用于接收控制裝置3發(fā)送的驅(qū)動信號。第一驅(qū)動裝置11還與各承載單元12中位于最前端的承載單元12相連接，第一驅(qū)動裝置11用于根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動各承載單元12旋轉(zhuǎn)。具體地，第一驅(qū)動裝置11驅(qū)動各承載單元12同時旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動裝置11可以為驅(qū)動電機。

由于各承載單元12依次可拆卸地首尾相連，所以第一驅(qū)動裝置11與位于最前端的承載單元12相連接，第一驅(qū)動裝置11根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動位于最前端的承載單元12旋轉(zhuǎn)，則其余的承載單元12跟隨位于最前端的承載單元12旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了第一驅(qū)動裝置11驅(qū)動各承載單元12同時旋轉(zhuǎn)。

具體實施時，各承載單元12之間的可拆卸連接的方式可以根據(jù)實際情況來確定，本實施例對此不做任何限制。

具體實施時，該承載機構(gòu)還可以包括：第一傳動裝置111，第一驅(qū)動裝置11通過第一傳動裝置111與位于最前端的承載單元12相連接，則第一驅(qū)動裝置11通過第一傳動裝置111驅(qū)動位于最前端的承載單元12旋轉(zhuǎn)。

可以看出，本實施例中，通過設(shè)置至少一個承載單元12，能夠增加掛接的絕緣子的數(shù)量，提高涂覆的效率；通過各承載單元12依次可拆卸連接，能夠?qū)崿F(xiàn)各承載單元12的同時旋轉(zhuǎn)，便于控制，避免出現(xiàn)控制紊亂的現(xiàn)象；控制裝置3通過第一驅(qū)動裝置11驅(qū)動各承載單元12旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。

參見圖1至圖3，上述實施例中，每個承載單元12均可以包括：承載桿121、至少一個懸掛桿122和懸掛件123。其中，懸掛桿122的數(shù)量與懸掛件123的數(shù)量相同，每個懸掛桿122的一端(圖2所示的左側(cè)的懸掛桿的右端)均可轉(zhuǎn)動地連接于承載桿121，每個懸掛桿122的另一端(圖2所示的左側(cè)的懸掛桿的左端)均連接有懸掛件123，懸掛件123用于可拆卸地掛接絕緣子。具體地，每個承載單元12均設(shè)置一個承載桿121，各承載單元12的承載桿121依次可拆卸連接。每個承載單元12中設(shè)置有至少一個懸掛桿122和懸掛件123，一個懸掛桿122上對應(yīng)設(shè)置一個懸掛件123，各懸掛桿122的一端連接于承載桿121且可相對承載桿121轉(zhuǎn)動，各懸掛桿122的另一端連接有懸掛件123。一個懸掛件123對應(yīng)掛接一個絕緣子，并且，該絕緣子可拆卸地連接于懸掛件123。

在本實施例中，承載桿121的左右(圖2所示的左右)兩側(cè)均設(shè)置有一個懸掛桿122，每個懸掛桿122均設(shè)置一個懸掛件123，每個懸掛件123上掛接一個絕緣子。

具體實施時，各承載單元12的承載桿121之間的可拆卸連接、絕緣子與懸掛件123之間的可拆卸連接均可以根據(jù)實際情況來確定，本實施例對此不做任何限制。

承載機構(gòu)1還可以包括：第二驅(qū)動裝置13，每個承載單元12中的每個懸掛桿122均與第二驅(qū)動裝置13相連接，第二驅(qū)動裝置13用于驅(qū)動各懸掛桿122自轉(zhuǎn)，即第二驅(qū)動裝置13驅(qū)動各懸掛桿122均繞承載桿121進行自轉(zhuǎn)。

具體實施時，該承載機構(gòu)還可以包括：第二傳動裝置131，第二驅(qū)動裝置13通過第二傳動裝置131與各懸掛桿122均連接，則第二驅(qū)動裝置13是通過第二傳動裝置131驅(qū)動各懸掛桿122自轉(zhuǎn)。

各承載單元12中位于最前端的承載單元12的承載桿121與第一驅(qū)動裝置11相連接，第一驅(qū)動裝置11用于驅(qū)動該承載桿121轉(zhuǎn)動，即承載桿121公轉(zhuǎn)。具體地，由于各承載單元12中的承載桿121依次可拆卸連接，所以第一驅(qū)動裝置11與位于最前端的承載單元12的承載桿121相連接，則第一驅(qū)動裝置11驅(qū)動該承載桿121轉(zhuǎn)動，進而帶動其余各承載單元12中的承載桿121轉(zhuǎn)動。具體實施時，承載桿121轉(zhuǎn)動的同時，即承載桿121公轉(zhuǎn)的同時，各懸掛桿122均繞承載桿121進行自轉(zhuǎn)。

可以看出，本實施例中，通過懸掛桿122可轉(zhuǎn)動地連接于承載桿121，從而實現(xiàn)了懸掛桿122的自轉(zhuǎn)，能夠使得絕緣子浸入RTV容器中涂覆均勻，確保涂覆質(zhì)量。

參見圖1至圖3，上述各實施例中，該承載機構(gòu)1還可以包括：支撐體14。其中，各承載單元12中位于最前端的承載單元12與第一驅(qū)動裝置11相連接，位于最后端的承載單元12與支撐體14可轉(zhuǎn)動地相連接。具體地，位于最前端的承載單元12中的承載桿121與第一驅(qū)動裝置11相連接，位于最后端的承載單元12中的承載桿121可轉(zhuǎn)動地連接于支撐體14。支撐體14可以為支撐架。

可以看出，本實施例中，通過設(shè)置支撐體14，起到了對承載單元12支撐的作用，當(dāng)設(shè)置多個承載單元時，支撐體14能夠支撐位于最后端的承載單元，確保各承載單元的正常旋轉(zhuǎn)。

參見圖1至圖3，上述各實施例中，絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還可以包括：光學(xué)檢測裝置。其中，光學(xué)檢測裝置與控制裝置3相連接，控制裝置3還用于在承載機構(gòu)1移出RTV容器并達到第一預(yù)設(shè)時間后，向光學(xué)檢測裝置發(fā)送掃描信號。光學(xué)檢測裝置用于接收掃描信號，并掃描涂覆后的絕緣子?？刂蒲b置3還用于接收掃描數(shù)據(jù)，并根據(jù)掃描數(shù)據(jù)判斷絕緣子是否滿足涂覆要求。具體地，控制裝置3可以預(yù)先存儲絕緣子的標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)，控制裝置3將掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)進行對比，若掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)相匹配，則確定絕緣子滿足涂覆要求；若掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)不匹配，則確定絕緣子不滿足涂覆要求。具體實施時，第一預(yù)設(shè)時間可以根據(jù)實際情況來確定。

具體實施時，掃描數(shù)據(jù)可以包括：掃描圖像。控制裝置3可以預(yù)先存儲絕緣子的標(biāo)準(zhǔn)涂覆圖像，控制裝置3將光學(xué)檢測裝置掃描的圖像與絕緣子標(biāo)準(zhǔn)涂覆圖像進行對比，若掃描圖像與絕緣子標(biāo)準(zhǔn)涂覆圖像相匹配，則確定絕緣子滿足涂覆要求；若掃描圖像與絕緣子標(biāo)準(zhǔn)涂覆圖像不匹配，則確定絕緣子不滿足涂覆要求。

涂覆時，絕緣子移出該RTV容器完成涂覆后，這時，移走RTV容器，并且，控制裝置3控制承載機構(gòu)1旋轉(zhuǎn)，使得絕緣子跟隨承載機構(gòu)1不斷旋轉(zhuǎn)，從而加速絕緣子涂覆的RTV防污閃涂料的干燥。在達到第一預(yù)設(shè)時間后，這時的絕緣子涂層表面已完全干燥，控制裝置3向光學(xué)檢測裝置發(fā)送掃描信號。光學(xué)檢測裝置接收該掃描信號，并根據(jù)該掃描信號掃描涂覆后的絕緣子，以及將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置3?？刂蒲b置3接收掃描數(shù)據(jù)，并將接收到的掃描數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的絕緣子的標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)進行對比，若掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)相匹配，則確定絕緣子滿足涂覆要求；若掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)不匹配，則確定絕緣子不滿足涂覆要求。

可以看出，本實施例中，通過光學(xué)檢測裝置掃描涂覆且干燥后的絕緣子，控制裝置3根據(jù)掃描數(shù)據(jù)判斷絕緣子是否滿足涂覆要求，能夠準(zhǔn)確地監(jiān)測絕緣子的涂覆情況，提高絕緣子的涂覆質(zhì)量。

上述實施例中，第一預(yù)設(shè)時間可以為控制裝置3根據(jù)預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間的對應(yīng)關(guān)系曲線查詢出的時間。

在本實施例中，該第一預(yù)設(shè)時間為絕緣子的干燥時間。涂覆參數(shù)與時間對應(yīng)關(guān)系曲線中的時間可以包括：涂覆時間和絕緣子涂覆后的干燥時間?？刂蒲b置3可以根據(jù)輸入的涂覆參數(shù)確定出涂覆時間和干燥時間。

可以看出，本實施例中，通過輸入的涂覆參數(shù)查找預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間對應(yīng)關(guān)系曲線確定第一預(yù)設(shè)時間，使得確定出的第一預(yù)設(shè)時間更加準(zhǔn)確，能夠有效地確保絕緣子的干燥，便于光學(xué)檢測裝置的掃描，確保光學(xué)檢測裝置的掃描數(shù)據(jù)正確。

參見圖1至圖3，上述各實施例中，絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還可以包括：第一導(dǎo)軌6和第二導(dǎo)軌7。其中，光學(xué)檢測裝置可以包括：第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5。第一導(dǎo)軌6連接于承載單元12，第一光學(xué)檢測裝置4可滑動地連接于第一導(dǎo)軌6，第一光學(xué)檢測裝置4用于掃描涂覆后的絕緣子的上表面。具體地，第一導(dǎo)軌6設(shè)置于承載單元12的承載桿121上，則第一導(dǎo)軌6可隨承載桿121進行轉(zhuǎn)動。第一導(dǎo)軌6的長度可以與承載桿121的長度相匹配。當(dāng)承載單元12至少為兩個時，第一導(dǎo)軌6的長度為依次連接的各承載桿121的長度之和。

第二導(dǎo)軌7設(shè)置于承載機構(gòu)1的上方(相對圖1而言)，并且第二導(dǎo)軌7與承載機構(gòu)1的承載桿121之間具有預(yù)設(shè)距離。第二光學(xué)檢測裝置5可滑動地連接于第二導(dǎo)軌7，第二光學(xué)檢測裝置5用于掃描涂覆后的絕緣子的下表面。具體實施時，該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)實際情況來確定，本實施例對此不做任何限制。

第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5均與控制裝置3相連接，控制裝置3還用于在達到第一預(yù)設(shè)時間后驅(qū)動第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5滑動至與絕緣子相對應(yīng)的位置處，并分別向第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5發(fā)送掃描信號。第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5均接收該掃描信號，并掃描絕緣子。具體地，控制裝置3在達到第一預(yù)設(shè)時間后，同時驅(qū)動第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5滑動。

具體實施時，第一光學(xué)檢測裝置4與第二光學(xué)檢測裝置5的起始位置是相同的，并且，承載桿121任意一側(cè)的相鄰的兩個懸掛桿122之間的距離是預(yù)先設(shè)定好的，控制裝置3可以預(yù)先存儲承載桿121任意一側(cè)的相鄰兩個懸掛桿122之間的距離，并根據(jù)該距離控制第一光學(xué)檢測裝置4與第二光學(xué)檢測裝置5滑動的距離。

可以看出，通過設(shè)置第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5，能夠更加清楚地掃描涂覆干燥后的絕緣子的上表面和下表面，確保掃描數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、完整，提高了掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性；通過設(shè)置第一導(dǎo)軌6和第二導(dǎo)軌7，使得第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5分別在相對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動至絕緣子處，更好地掃描涂覆干燥后的絕緣子的上表面和下表面，提高掃描數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。

上述各實施例中，絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還可以包括：報警裝置。其中，控制裝置3還用于當(dāng)絕緣子不滿足涂覆要求時，發(fā)出報警信號。報警裝置與控制裝置3相連接，報警裝置用于接收該報警信號，并進行報警。具體地，報警裝置可以為蜂鳴器和/或指示燈。

可以看出，本實施例中，通過設(shè)置報警裝置，能夠更好地監(jiān)測涂覆不合格的絕緣子，便于工作人員對不合格的絕緣子進行處理。

上述各實施例中，絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置還可以包括：顯示裝置8。其中，顯示裝置8與控制裝置3相連接，用于顯示涂覆結(jié)果。具體地，控制裝置3判斷絕緣子是否滿足涂覆要求，并將涂覆結(jié)果發(fā)送給顯示裝置8。顯示裝置8接收并顯示涂覆結(jié)果。

可以看出，本實施例中，通過設(shè)置顯示裝置，能夠直觀地顯示出絕緣子的涂覆結(jié)果，簡單直接，便于工作人員進行處理。

下面結(jié)合附圖1至3對本實施例中的絕緣子涂覆RTV防污閃涂料裝置的涂覆過程進行詳細(xì)介紹。

涂覆前，承載桿121處于水平狀態(tài)，并且，承載桿121的左右兩側(cè)(圖2所示的左右兩側(cè))均設(shè)置一個懸掛桿122，每個懸掛桿122上均連接一個懸掛件123。將兩個絕緣子分別掛接在承載桿121的左右兩側(cè)的懸掛件123上，并將RTV容器放置于承載桿121的下方(相對于圖1而言)。根據(jù)RTV容器放置的位置，通過輸入裝置2輸入承載桿121旋轉(zhuǎn)的角度，控制裝置3接收該旋轉(zhuǎn)角度。并且，通過輸入裝置2手動輸入涂覆參數(shù)，控制裝置3根據(jù)該涂覆參數(shù)查詢已預(yù)先存儲的涂覆參數(shù)與時間對應(yīng)關(guān)系曲線，從而確定出涂覆時間和干燥時間。其中，干燥時間即為第一預(yù)設(shè)時間，第一預(yù)設(shè)時間可以包括：第一表干時間和第二實干時間。

涂覆時，控制裝置3根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度向第一驅(qū)動裝置11發(fā)送驅(qū)動信號，第一驅(qū)動裝置11控制處于水平狀態(tài)的承載桿121進行旋轉(zhuǎn)，同時，控制裝置3向第二驅(qū)動裝置13發(fā)送驅(qū)動信號，第二驅(qū)動裝置13控制左右兩側(cè)的懸掛桿122均進行自轉(zhuǎn)。當(dāng)承載桿121旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)角度后，承載桿121左側(cè)(圖2所示的左側(cè))的絕緣子浸入RTV容器中，控制裝置3通過第一驅(qū)動裝置11控制承載桿121停止轉(zhuǎn)動，左側(cè)的懸掛桿122依然處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得左側(cè)的絕緣子在RTV容器中不斷旋轉(zhuǎn)，進行涂覆RTV防污閃涂料。這時，右側(cè)的絕緣子并未進行涂覆，但是，右側(cè)的絕緣子會保持自轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)左側(cè)絕緣子達到涂覆時間后，控制裝置3通過第一驅(qū)動裝置11控制承載桿121轉(zhuǎn)動，以使左側(cè)的絕緣子移出RTV容器。當(dāng)左側(cè)的絕緣子移出RTV容器后，將RTV容器移動至其他位置，使得RTV容器遠離承載桿121。這時，控制裝置3通過第一驅(qū)動裝置11控制承載桿121進行360°旋轉(zhuǎn)，同時，左側(cè)的懸掛桿122和右側(cè)的懸掛桿均始終處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)承載桿121轉(zhuǎn)動達到第一表干時間后，控制裝置3控制承載桿121旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后停止旋轉(zhuǎn)，再將RTV容器移動至承載桿121的下方，并與之前放置的位置相一致?？刂蒲b置3通過第一驅(qū)動裝置11控制承載桿121旋轉(zhuǎn)以使右側(cè)絕緣子浸入RTV容器中，由于右側(cè)的懸掛桿始終處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以右側(cè)的絕緣子在RTV容器中不斷旋轉(zhuǎn)進行涂覆RTV防污閃涂料。這時，左側(cè)的絕緣子仍然處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，進行干燥。

當(dāng)右側(cè)絕緣子達到涂覆時間后，控制裝置3通過第一驅(qū)動裝置11控制承載桿121轉(zhuǎn)動，以使右側(cè)的絕緣子移出RTV容器。當(dāng)右側(cè)的絕緣子移出RTV容器后，將RTV容器移動至其他位置，使得RTV容器遠離承載桿121。這時，控制裝置3控制承載桿121進行360°旋轉(zhuǎn)，同時，右側(cè)懸掛桿122則始終處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)承載桿121轉(zhuǎn)動達到第二實干時間后，承載桿121、左側(cè)和右側(cè)的懸掛桿122均保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時，控制裝置3控制第一光學(xué)檢測裝置4沿第一導(dǎo)軌6滑動，直至滑動至與位于最前端的承載桿121上的位于最前端的絕緣子相對應(yīng)的位置處，第一光學(xué)檢測裝置4停止滑動，控制裝置3向第一光學(xué)檢測裝置4發(fā)送掃描信號。第一光學(xué)檢測裝置4接收該掃描信號，并掃描左側(cè)的絕緣子的上表面，以及將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置3。控制裝置3接收該掃描數(shù)據(jù)并與預(yù)先存儲的絕緣子的標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)進行比較，若該掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)相匹配，則確定左側(cè)絕緣子的上表面滿足涂覆要求；若掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)不匹配，則確定左側(cè)絕緣子的上表面不滿足涂覆要求。

控制裝置3控制第一光學(xué)檢測裝置4沿第一導(dǎo)軌6滑動的同時，控制裝置3控制第二光學(xué)檢測裝置5沿第二導(dǎo)軌7滑動至與位于最前端的承載桿121上的位于最前端的絕緣子相對應(yīng)的位置處，也即第一光學(xué)檢測裝置4與第二光學(xué)檢測裝置5滑動的位置是一致的，第二光學(xué)檢測裝置5停止滑動，控制裝置3向第二光學(xué)檢測裝置5發(fā)送掃描信號。第二光學(xué)檢測裝置5接收該掃描信號，由于承載桿121仍然處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以當(dāng)承載桿121旋轉(zhuǎn)至第二光學(xué)檢測裝置5的下方時，第二光學(xué)檢測裝置5掃描左側(cè)絕緣子的下表面，以及將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置3。控制裝置3接收該掃描數(shù)據(jù)并與預(yù)先存儲的絕緣子的標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)進行比較，若該掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)相匹配，則確定左側(cè)絕緣子的下表面滿足涂覆要求；若掃描數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)涂覆數(shù)據(jù)不匹配，則確定左側(cè)絕緣子的下表面不滿足涂覆要求。

當(dāng)控制裝置3根據(jù)第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5發(fā)送的掃描數(shù)據(jù)判斷完畢后，控制裝置3控制承載桿121旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，將左側(cè)的絕緣子取下，換上新的待涂覆的絕緣子。只要絕緣子的上表面和下表面中有一個表面不滿足涂覆要求，則絕緣子不滿足涂覆要求，控制裝置3向報警裝置發(fā)出報警信號，報警裝置進行報警。當(dāng)報警裝置進行報警后，控制裝置3控制承載桿121旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，將不滿足涂覆要求的絕緣子取走，換上新的待涂覆的絕緣子。只有絕緣子的上表面和下表面均滿足涂覆要求，則絕緣子才滿足涂覆要求。

當(dāng)?shù)谝还鈱W(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5分別對位于最前端的承載桿121上位于最前端的絕緣子掃描完畢后，控制裝置3控制第一光學(xué)檢測裝置4和第二光學(xué)檢測裝置5繼續(xù)同時滑動至下一個絕緣子的位置處進行掃描，重復(fù)上述操作，直至將承載桿121左側(cè)的所有的絕緣子的上、下表面完全掃描完畢。

當(dāng)承載桿121左側(cè)的懸掛桿122掛接新的待涂覆的絕緣子后，將RTV容器移動至承載桿121的下方，并與之前放置的位置相一致。控制裝置3通過第一驅(qū)動裝置11控制承載桿121旋轉(zhuǎn)以使左側(cè)新的絕緣子浸入RTV容器中，與此同時，控制裝置3通過第二驅(qū)動裝置13控制左側(cè)的懸掛桿122進行自轉(zhuǎn)，使得左側(cè)新的絕緣子在RTV容器中不斷旋轉(zhuǎn)，進行涂覆RTV防污閃涂料。而右側(cè)的絕緣子處于仍然處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，進行干燥。重復(fù)上述操作，承載桿121左右兩側(cè)的懸掛桿122上的絕緣子交替進行涂覆、干燥。

綜上所述，本實施例實現(xiàn)了絕緣子的自動涂覆，無需工作人員實時手動控制，大大減少了工作人員的工作量，降低了出錯率，并且控制裝置根據(jù)涂覆參數(shù)確定涂覆時間，這樣能夠有效地確保絕緣子涂覆RTV防污閃涂料的時間，進而提高了絕緣子的涂覆質(zhì)量，同時，能夠有效節(jié)約RTV防污閃涂料的使用量。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。