本發(fā)明涉及一種換行裝置，特別是一種光伏板清洗機(jī)自動換行裝置。

背景技術(shù)：

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會集熱，將光能轉(zhuǎn)換為直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動的部分，故可以長時間操作而不會導(dǎo)致任何損耗。簡單的光伏電池可為手表及計算機(jī)提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明，并為電網(wǎng)供電。 光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。天臺及建筑物表面均會使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。

光伏板由于設(shè)置在室外，長期的風(fēng)吹雨淋，光伏板表面會積壓灰塵以及污垢，如果不能及時進(jìn)行清潔，則會影響光伏板對陽光的轉(zhuǎn)化效率。目前通常都是通過人工進(jìn)行清潔，但是由于光伏板平鋪面積大，人工清潔效率低下并且耗費大量人力。因此我們設(shè)計一種自動清洗小車對光伏板進(jìn)行自動清潔，提高光伏板清潔的效率，但是由于光伏板是分排固定在樓頂或者空曠地上，小車需要在分開排列的光伏板之間進(jìn)行換行是迫切需要解決的難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種光伏板清洗機(jī)自動換行裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種光伏板清洗機(jī)自動換行裝置，其特征在于：包含軌道、換行支架、滾輪、滾輪驅(qū)動電機(jī)和鋰電池，所述軌道沿著光伏板之間垂直線方向設(shè)置并且位于光伏板一端的外側(cè)，換行支架形狀與光伏板側(cè)面形狀匹配，滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在換行支架下端并且滾輪與滾輪驅(qū)動電機(jī)連接由滾輪驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，鋰電池固定在換行支架上對滾輪驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行供電，兩條滑軌水平設(shè)置并且分別固定在換行支架的上下兩側(cè)，兩條滑軌與光伏板上滑軌位置對應(yīng)設(shè)置并且當(dāng)換行支架滑動到光伏板端部側(cè)面時，換行支架上滑軌與光伏板滑軌對接重合。

進(jìn)一步地，所述滾輪驅(qū)動電機(jī)采用伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述換行支架包含底座、長豎直支架、短豎直支架和傾斜支架，長豎直支架豎直固定在底座一側(cè)，短豎直支架豎直固定在底座另一端，傾斜支架傾斜設(shè)置并且固定在長豎直支架和短豎直支架上端，傾斜支架的高度和傾斜角度與光伏板高度和傾斜角度相同。

進(jìn)一步地，所述鋰電池可拆卸設(shè)置在換行支架上。

進(jìn)一步地，所述換行支架上側(cè)面上設(shè)置有太陽能光伏電池板，太陽能光伏電池板通過自動充電模塊與鋰電池連接對鋰電池進(jìn)行充電。

進(jìn)一步地，所述傾斜支架與長豎直支架和短豎直支架的連接部位以及底座與長豎直支架和短豎直支架的連接部位設(shè)置有加強(qiáng)件。

進(jìn)一步地，所述光伏板清洗機(jī)自動換行裝置還包含智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內(nèi)部設(shè)置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機(jī)進(jìn)行信息通訊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，當(dāng)光伏板清洗小車滑動到光伏板一端端部時，繼續(xù)滑動到換行裝置上，然后通過換行裝置沿軌道移動至另一排光伏板上進(jìn)行清洗，并重復(fù)以上動作，這樣實現(xiàn)了多排光伏板之間的連續(xù)清潔，大大提高了光伏板清潔效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的光伏板清洗機(jī)自動換行裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明的光伏板清洗機(jī)自動換行裝置的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明的光伏板清洗機(jī)自動換行裝置的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種光伏板清洗機(jī)自動換行裝置，包含軌道1、換行支架、滾輪2、滾輪驅(qū)動電機(jī)3和鋰電池4，軌道1沿著光伏板5之間垂直線方向設(shè)置并且位于光伏板5一端的外側(cè)，換行支架形狀與光伏板5側(cè)面形狀匹配，滾輪2轉(zhuǎn)動設(shè)置在換行支架下端并且滾輪2與滾輪驅(qū)動電機(jī)3連接由滾輪驅(qū)動電機(jī)3驅(qū)動，鋰電池4固定在換行支架上對滾輪驅(qū)動電機(jī)3進(jìn)行供電，兩條滑軌6水平設(shè)置并且分別固定在換行支架的上下兩側(cè)，兩條滑軌6與光伏板5上滑軌7位置對應(yīng)設(shè)置并且當(dāng)換行支架滑動到光伏板5端部側(cè)面時，換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7對接重合。滾輪驅(qū)動電機(jī)3采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證換行裝置沿軌道1移動速度均勻并且行進(jìn)距離控制精確，確保換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7對接重合。

換行支架包含底座8、長豎直支架9、短豎直支架10和傾斜支架11，長豎直支架9豎直固定在底座8一側(cè)，短豎直支架10豎直固定在底座8另一端，傾斜支架11傾斜設(shè)置并且固定在長豎直支架9和短豎直支架10上端，傾斜支架11的高度和傾斜角度與光伏板5高度和傾斜角度相同。

鋰電池4可拆卸設(shè)置在換行支架上。換行支架上側(cè)面上設(shè)置有太陽能光伏電池板，太陽能光伏電池板通過自動充電模塊與鋰電池4連接對鋰電池4進(jìn)行充電，當(dāng)沒有陽光或者太陽能光伏電池板提供的電能無法滿足工作需求時，可以通過外接充電器進(jìn)行充電。傾斜支架11與長豎直支架9和短豎直支架10的連接部位以及底座8與長豎直支架9和短豎直支架10的連接部位設(shè)置有加強(qiáng)件12，加強(qiáng)件12保證了整個換行支架的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，從而避免長時間使用后換行支架的變形，延長了裝置的使用壽命。

光伏板清洗機(jī)自動換行裝置還包含智能控制模塊，智能控制模塊以PLC為核心，內(nèi)部設(shè)置有無線通信模塊用于與光伏板清洗機(jī)進(jìn)行信息通訊。通過無線通信模塊與光伏板清潔小車建立無線通信，這樣方便進(jìn)行自動控制，當(dāng)清潔小車移動到換行裝置上的時候，清潔小車停到指定位置然后通過無線通訊發(fā)送信號至換行裝置，換行裝置接收到信號后進(jìn)行換行移動。

本發(fā)明的光伏板清洗機(jī)自動換行裝置在使用的時候，清潔小車清潔完一整排的光伏板之后滑動到光伏板的一端，并通過相互重合對接的換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7繼續(xù)滑動到換行裝置上，滑動到換行裝置中間位置停止，位置定位可以通過在清潔小車上安裝編碼器或者安裝光電傳感器以及限位開關(guān)進(jìn)行定位，清潔小車停止的同時，發(fā)送信號至換行裝置，換行裝置通過無線通訊模塊接收到此信號，通過智能控制模塊控制滾輪驅(qū)動電機(jī)3轉(zhuǎn)動，這樣換行裝置沿著軌道1移動至另一排光伏板一端側(cè)面，由于光伏板不同排之間一般等間距設(shè)置，因此只需要設(shè)置換行裝置移動固定距離，同時可以設(shè)置光電傳感器進(jìn)行輔助定位，移動到位后，換行支架上滑軌6與光伏板滑軌7相互重合對接，清洗小車沿著滑軌移動至光伏板上進(jìn)行清潔。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。