技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，包括外機(jī)殼，上蓋，物筐及進(jìn)水系統(tǒng)；所述外機(jī)殼內(nèi)布置物筐，物筐的上方布置上蓋：進(jìn)水系統(tǒng)與外機(jī)殼連接，進(jìn)水系統(tǒng)用于給外機(jī)殼內(nèi)供水清洗部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，所述的進(jìn)水系統(tǒng)由進(jìn)水口，出水口，泵組成；所述的進(jìn)水口的一端與外機(jī)殼相連、另一端與泵連接，泵的進(jìn)水端與供水管相連；出水口布置在外機(jī)殼的另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，所述的物筐下方設(shè)有孔板；孔板與外機(jī)殼的底部之間設(shè)有流液通道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，包括水槍本體、總水槍底座和多個(gè)可拆卸的分水槍底座，所述水槍本體可拆卸地設(shè)置于總水槍底座上，而分水槍底座則安裝于洗手盤周圍不同位置；所述水槍本體的一端為出水口，另一端為進(jìn)水口；所述進(jìn)水口連接有進(jìn)水管以及包裹所述進(jìn)水管的柔性管，所述進(jìn)水管與柔性管延伸至總水槍底座的內(nèi)部，并與電磁閥連接，所述電磁閥控制進(jìn)水管的連通；所述總水槍底座的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置包括光學(xué)接收組件、紅外發(fā)射組件、距離測(cè)量組件和紅外光學(xué)處理組件；所述分水槍底座上分別設(shè)有激光發(fā)射組件；所述光學(xué)接收組件包括分色片、中心開有小孔的平凹透鏡和與所述平凹透鏡對(duì)稱排列于光軸上的雙曲面凸透鏡，所述分色片位于平凹透鏡遠(yuǎn)離雙曲面凸鏡的一側(cè)；所述光學(xué)接收組件接收到的紅外線和/或激光經(jīng)過反射鏡以及快速傾斜鏡的反射后匯聚成平行光，所述平行光射入平凹透鏡遠(yuǎn)離分色片的一側(cè)，經(jīng)平凹透鏡折射射入雙曲面凸鏡，并在雙曲面凸鏡的反射下穿過平凹透鏡中心的小孔射入分色片，紅外線的紅外光譜透過所述分色片進(jìn)入紅外光學(xué)處理組件，激光經(jīng)過所述分色片反射進(jìn)入所述距離測(cè)量組件；所述激光發(fā)射組件包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、集成電路和532nm激光器，所述激光器包括激光器頭部、激光控制器和激光觸發(fā)器，所述激光器頭部集成硅PIN光電二極管，可以感應(yīng)發(fā)射主波并直接輸出主波電信號(hào)脈沖，所述激光器頭部通過線纜連接所述激光控制器，所述激光控制器提供激光器電源、溫控以及觸發(fā)控制，所述激光觸發(fā)器設(shè)于所述水槍本體與所述分水槍底座的連接處，當(dāng)所述水槍本體安裝于所述總水槍底座時(shí)，所述激光觸發(fā)器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)所述激光控制板啟動(dòng)，觸發(fā)所述激光器頭部間隔發(fā)射激光；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、支撐架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、包絡(luò)蝸桿、蝸輪轉(zhuǎn)盤和防護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于包絡(luò)蝸桿的一端，驅(qū)動(dòng)包絡(luò)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述包絡(luò)蝸桿的齒面與蝸輪轉(zhuǎn)盤的齒面相嚙合，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)包絡(luò)蝸桿繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，包絡(luò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過并固定所述激光器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端設(shè)于支撐架上，所述支撐架安裝于蝸輪轉(zhuǎn)盤的上表面，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)包絡(luò)蝸桿，包絡(luò)蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)盤以及支撐架、激光器轉(zhuǎn)動(dòng)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，使得激光器可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整激光機(jī)發(fā)射的激光方向；所述分水槍底座上分別設(shè)有啟動(dòng)激光器的啟動(dòng)按鈕，當(dāng)水槍本體放置在分水槍底座上時(shí)，啟動(dòng)按鈕按下，激光器啟動(dòng)；所述距離測(cè)量組件包括準(zhǔn)直鏡、窄帶濾光片、信號(hào)整形電路、脈沖信號(hào)探測(cè)器和時(shí)間測(cè)量芯片，經(jīng)過分色片反射的激光依次經(jīng)過準(zhǔn)直鏡、窄帶濾光片、脈沖信號(hào)探測(cè)器和信號(hào)整形電路，準(zhǔn)直鏡與窄帶濾光片對(duì)激光光譜進(jìn)行濾波處理，減少背景噪音；當(dāng)脈沖信號(hào)探測(cè)器相應(yīng)目標(biāo)光子時(shí)，脈沖信號(hào)探測(cè)器輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)整形電路處理后輸出至?xí)r間測(cè)量芯片，通過對(duì)定時(shí)間隔發(fā)射激光的脈沖信號(hào)發(fā)生時(shí)刻的精確測(cè)量計(jì)時(shí)，最終測(cè)量出激光從水槍本體至總水槍底座的飛行時(shí)間，進(jìn)而得到水槍本體與總水槍底座之間的距離，得到的距離的數(shù)據(jù)傳輸至紅外發(fā)射組件，紅外發(fā)射組件根據(jù)水槍本體與總水槍底座之間的距離調(diào)整焦距；所述紅外發(fā)射組件包括連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)和紅外發(fā)射二極管，所述連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)包括圓筒形殼體、變倍組鏡片、微調(diào)組鏡片、補(bǔ)償組鏡片、變倍組鏡片框架、補(bǔ)償組鏡片框架、微調(diào)組鏡片框架、電機(jī)、微調(diào)齒輪圈和微調(diào)隔圈，所述圓筒形殼體的中段設(shè)有兩組四條對(duì)稱的凸輪槽，分別為第一凸輪槽與第二凸輪槽；

所述第一凸輪槽與第二凸輪槽相應(yīng)的凸輪曲線斜率滿足下式：

$K_y=\frac{K_x(y-l_2^{\′}+f_2^{\′})}{2y-b}$

其中，K_y為第一凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的斜率，K_x為第二凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的斜率，y是第一凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的升距，l′₂＝f′₁-(d+y-x)，f′₂是變倍組的焦距，y、x分別是第一凸輪槽、第二凸輪槽對(duì)應(yīng)變焦凸輪曲線的升距，b＝(l′₂-f′₁)-d+x，d是分別設(shè)置于第一凸輪槽與第二凸輪槽的兩個(gè)鏡片的距離；所述變倍組鏡片、補(bǔ)償組鏡片和微調(diào)組鏡片沿光軸依次排列，且所述變倍組鏡片的部分透鏡與微調(diào)組鏡片分別通過鏡片壓圈設(shè)于所述殼體的兩端；所述電機(jī)提供鏡頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，連接所述變倍組鏡片框架，帶動(dòng)變倍組鏡片框架移動(dòng)；所述圓筒形殼體內(nèi)表面與所述微調(diào)組鏡片框架的接觸面沿圓周方向設(shè)置微調(diào)齒輪圈，所述微調(diào)齒輪圈與所述微調(diào)組鏡片框架粘連，且在電機(jī)的帶動(dòng)下，所述微調(diào)齒輪圈可相對(duì)于圓筒形殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述微調(diào)齒輪圈可調(diào)整微調(diào)組鏡片與其他鏡片之間的距離；所述紅外發(fā)射二極管依次排列，設(shè)置于所述微調(diào)組鏡片遠(yuǎn)離補(bǔ)償組鏡片的一側(cè)，并根據(jù)水槍本體與總水槍底座之間的距離調(diào)節(jié)紅外發(fā)射二極管啟動(dòng)的功率；所述紅外光學(xué)處理組件包括紅外接收管，當(dāng)人手位于水槍本體出水口的下方時(shí)，紅外發(fā)射組件發(fā)射的紅外線被人體遮擋后反射至光學(xué)接收組件，所述紅外接收管接收到紅外光譜后輸出電信號(hào)，打開電磁閥，水槍本體出水。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，所述包絡(luò)蝸桿的齒面方程為

其中，A＝-cosα_dcosθ，B＝-cosα_dsinβsinθ±sinα_dcosβ，C＝-cosα_dcosβsinθ±sinα_dsinβ,D＝r_dcosθ-a₀，E＝r_dsinβsinθ±0.5S_acosβ,F＝-r_dcosβsinθ±0.5S_acosβ,n_x＝sinα_dcosθ,n_y＝sinαsinθsinβ+cosα_dcosβ，n_z＝-sinα_dsinθcosβ+cosα_dsinβ，α_d為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪齒形角，r_d為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪半徑，S_a為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪頂寬，β為加工包絡(luò)蝸桿的砂輪傾斜角，為蝸桿的轉(zhuǎn)角，

式中有三個(gè)待確定的變量：加工過程中刀座回轉(zhuǎn)角度嚙合點(diǎn)P沿砂輪側(cè)面方向離砂輪頂部的距離u以及嚙合點(diǎn)P所在的砂輪軸截面與i_a的夾角θ；在170°至190°范圍內(nèi)得到一組滿足包絡(luò)蝸桿的齒面方程的取值將得到的代入式中即可得到在包絡(luò)蝸桿上的一個(gè)接觸點(diǎn)，對(duì)應(yīng)于同一個(gè)值，將u在全齒高范圍取不同的值，可以由依次共軛條件方程接觸不同的θ值，這樣就能得到多個(gè)接觸點(diǎn)，將接觸點(diǎn)相連即可組成一條接觸線，最后對(duì)應(yīng)于不同的值，可求出不同的接觸線，這些接觸線就組成了蝸桿螺旋面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，取中心距75mm，傳動(dòng)比45，蝸桿頭數(shù)1的包絡(luò)蝸桿貼合所述包絡(luò)蝸桿的齒面方程，經(jīng)優(yōu)化后得到包絡(luò)蝸桿的關(guān)鍵幾何參數(shù)和尺寸：中心距75mm，傳動(dòng)比45，蝸桿頭數(shù)1，蝸桿分度圓直徑28.36mm，齒頂高2.571mm，齒根高2.846mm，全齒高5.01mm，齒頂間隙0.716mm，蝸桿齒根圓半徑21.605mm，蝸桿齒頂圓弧半徑31.786m，蝸桿齒根圓弧半徑65.779mm，蝸桿喉部分度圓導(dǎo)程角6.32°，齒距角9°，主基圓直徑48.69mm，蝸桿包圍蝸輪轉(zhuǎn)盤齒數(shù)6.5，蝸桿工作半角17.311°，蝸桿工作長(zhǎng)度37.529mm，成型面傾角11.3°。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，所述變倍組鏡片包括前變倍鏡片和后變倍鏡片，所述前變倍鏡片為正月牙凸透鏡，所述后變倍鏡片為雙凹透鏡，所述前變倍鏡片固定于圓筒形殼體的最前端，后變倍鏡片安裝于鏡片框架后通過導(dǎo)釘與第二凸輪槽相固連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)償組鏡片為平面鏡，所述補(bǔ)償組鏡片安裝于鏡片框架后通過導(dǎo)釘與第一凸輪槽相固連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種醫(yī)用自動(dòng)清洗機(jī)，其特征在于，所述微調(diào)組鏡片為正月牙凸透鏡，所述微調(diào)組鏡片框架夾持所述微調(diào)組鏡片，設(shè)于所述圓筒形殼體的一端。