本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種汽車缸蓋清掃系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車發(fā)動機(jī)裝配的過程中，利用設(shè)置在缸蓋流水線旁側(cè)的缸蓋流水線上的發(fā)動機(jī)缸蓋從托盤上抓起并搬運(yùn)到缸體流水線上的發(fā)動機(jī)缸體相應(yīng)位置以完成裝配。由于汽車缸蓋一般都是采用鋁合金材料鑄成，然后再在缸蓋上還開設(shè)有進(jìn)、排氣門座、氣門導(dǎo)管孔等各式各樣的管路，管路開設(shè)完成后，各個管路通道中必然會殘留有大量的灰塵鋁屑等，因此，在汽車發(fā)動機(jī)裝配之前都需要對灰塵鋁屑進(jìn)行清理，以保證汽車缸蓋各管路的清潔性，防止汽車發(fā)動機(jī)內(nèi)殘留有灰塵，避免影響汽車發(fā)動機(jī)的性能。

目前，對于缸蓋管路的清潔，大多數(shù)都是采用人工清潔的方式，即人工拿一把氣槍向缸蓋的每一個管路進(jìn)行高壓吹氣，這樣經(jīng)高壓吹氣過的管路雖然是可以被清理干凈，但是，由于是采用氣槍高壓吹氣的方式進(jìn)行清理的，氣槍在高壓的情況下，會產(chǎn)生極大的噪音；同時，由于是采用人工操作的方式，這樣就有可能對缸蓋中某一管路遺漏清潔，而且效率低下。

專利文獻(xiàn)CN205020430U公開了汽車發(fā)動機(jī)缸蓋除塵裝置，該裝置主要是用于對缸蓋與缸體的安裝配合面進(jìn)行吹氣清掃，難以適用于對缸蓋的管路進(jìn)行清掃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種能夠?qū)ζ嚫咨w實(shí)現(xiàn)自動清掃的汽車缸蓋清掃系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

汽車缸蓋清掃系統(tǒng)，包括工作框體，位于工作框體內(nèi)的汽車缸蓋吹掃裝置以及汽車缸蓋裝夾機(jī)器人，該汽車缸蓋裝夾機(jī)器人用于對汽車缸蓋進(jìn)行搬運(yùn)以及將汽車缸蓋裝夾進(jìn)汽車缸蓋吹掃裝置中；

該汽車缸蓋吹掃裝置包括柜體以及安裝于柜體內(nèi)的吹掃機(jī)構(gòu)；

該吹掃機(jī)構(gòu)包括安裝座，安裝于安裝座中的多個推進(jìn)氣缸；在每一推進(jìn)氣缸中均連接安裝有吹氣導(dǎo)向軸，在吹氣導(dǎo)向軸的末端上間隔平行地安裝有第一吹氣安裝板；在每一第一吹氣安裝板中均安裝有直線導(dǎo)套，在直線導(dǎo)套中安裝有彈性支撐軸，在彈性支撐軸的末端中安裝有與第一吹氣安裝板相對應(yīng)的第二吹氣安裝板；在第二吹氣安裝板中安裝有氣嘴，在第二吹氣安裝板的一側(cè)面中開設(shè)有與氣嘴相連通的進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔和氣源相連通，在第二吹氣安裝板的另一側(cè)面中開設(shè)有出氣孔，出氣孔中安裝有用于調(diào)節(jié)出氣量大小的快速接頭；在第一吹氣安裝板和安裝座之間設(shè)置有用于調(diào)整第一吹氣安裝板和吹氣導(dǎo)向軸同軸度的浮動接頭座；在安裝座的側(cè)面上安裝有定位銷安裝座，在定位銷安裝座上安裝有用于對汽車缸蓋進(jìn)行定位的第一定位銷；該氣嘴包括氣嘴主體以及出氣管體，氣嘴主體和出氣管體之間通過喇叭狀的圓弧面相銜接；

該汽車缸蓋裝夾機(jī)器人包括機(jī)器人本體以及安裝于機(jī)器人本體上的爪手；

該爪手包括與機(jī)器人本體相安裝的爪手連接板，在爪手連接板上安裝有爪手支座，在爪手支座上安裝有手指座驅(qū)動器，在手指座驅(qū)動器上安裝有兩相對設(shè)置的手指座；在爪手連接板上還安裝有兩相對設(shè)置的連接板，在兩連接板的末端上連接固定有定位銷安裝板，在定位銷安裝板上安裝有用于對汽車缸蓋進(jìn)行定位的第二定位銷；在兩連接板遠(yuǎn)離爪手支座的側(cè)面上安裝有吹氣軟管；在連接板上還安裝有用于控制手指座驅(qū)動器動作的接近感應(yīng)器；

當(dāng)車缸蓋吹掃裝置對汽車缸蓋進(jìn)行吹掃時，該工作框體為密閉的。

所述氣嘴通過螺紋連接的方式安裝在第二吹氣安裝板中，在氣嘴主體上間隔分布有凹槽。

所述定位銷安裝座呈7字狀。

在所述機(jī)器人本體上還安裝有導(dǎo)線收集安裝架。

在所述安裝座上設(shè)置有加強(qiáng)肋板。

所述柜體包括吹掃放置桌以及安裝于吹掃放置桌上的吹掃外罩板，在吹掃放置桌的支撐腳底部安裝有腳杯，在支撐腳底部的底面上設(shè)置有腳杯加強(qiáng)支撐板。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明汽車缸蓋清掃系統(tǒng)能夠百分百實(shí)現(xiàn)對汽車缸蓋的各個管路進(jìn)行自動快速的清掃，而且噪音少。

附圖說明

圖1為本發(fā)明汽車缸蓋清掃系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為吹掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吹掃機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖；

圖4為吹掃機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為氣嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為汽車缸蓋裝夾進(jìn)吹掃機(jī)構(gòu)的狀態(tài)示意圖；

圖7為汽車缸蓋裝夾機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為爪手的結(jié)構(gòu)示意；

圖9為圖8的正視圖；

圖中：1、安裝座；2、推進(jìn)氣缸；3、吹氣導(dǎo)向軸；4、第一吹氣安裝板；5、直線導(dǎo)套；6、彈性支撐軸；7、第二吹氣安裝板；8、氣嘴；9、進(jìn)氣孔；10、出氣孔；11、快速接頭；12、浮動接頭座；13、定位銷安裝座；14、第一定位銷；15、加強(qiáng)肋板；16、吹掃放置桌；17、吹掃外罩板；18、腳杯；19、腳杯加強(qiáng)支撐板；20、柜體；21、吹掃機(jī)構(gòu)；30、爪手連接板；31、爪手支座；32、手指座驅(qū)動器；33、手指座；34、連接板；35、定位銷安裝板；36、第二定位銷；37、吹氣軟管；38、接近感應(yīng)器；39、導(dǎo)線收集安裝架；81、氣嘴主體；82、出氣管體；83、圓弧面；84、凹槽；100、工作框體；200、汽車缸蓋吹掃裝置；300、汽車缸蓋裝夾機(jī)器人；301、機(jī)器人本體；302、爪手。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明汽車缸蓋清掃系統(tǒng)，包括工作框體100，位于工作框體100內(nèi)的汽車缸蓋吹掃裝置200以及汽車缸蓋裝夾機(jī)器人300，該汽車缸蓋裝夾機(jī)器人300用于對汽車缸蓋進(jìn)行搬運(yùn)以及將汽車缸蓋裝夾進(jìn)汽車缸蓋吹掃裝置200中。

如圖2所示，該汽車缸蓋吹掃裝置200包括柜體20以及安裝于柜體20內(nèi)的吹掃機(jī)構(gòu)21。

如圖3-6所示，該吹掃機(jī)構(gòu)21包括安裝座1，安裝于安裝座1中的多個推進(jìn)氣缸2，具體來說，推進(jìn)氣缸2是以兩臺為一行，間隔多行的安裝于安裝座1中，其中，在每一推進(jìn)氣缸2中均連接安裝有吹氣導(dǎo)向軸3，在吹氣導(dǎo)向軸3的末端上間隔平行地安裝有第一吹氣安裝板4，也就是說，每一第一吹氣安裝板4均是由一行的推進(jìn)氣缸2進(jìn)行單獨(dú)推動控制的；在每一第一吹氣安裝板4中均安裝有直線導(dǎo)套5，在直線導(dǎo)套5中安裝有彈性支撐軸6，在彈性支撐軸6的末端中安裝有與第一吹氣安裝板4相對應(yīng)的第二吹氣安裝板7，也就是說，第二吹氣安裝板7可相對于第一吹氣安裝板4在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行上下移動。

在第二吹氣安裝板7中安裝有氣嘴8，在第二吹氣安裝板7的一側(cè)面中開設(shè)有與氣嘴8相連通的進(jìn)氣孔9，進(jìn)氣孔9和氣源(未圖示)相連通，在第二吹氣安裝板7的另一側(cè)面中開設(shè)有出氣孔10，出氣孔10中安裝有用于調(diào)節(jié)出氣量大小的快速接頭11，換言之，通過快速接頭11可以控制出氣孔10的孔徑大小，以調(diào)整出氣孔10的出氣量，進(jìn)而可以調(diào)整氣嘴出氣時所產(chǎn)生的噪音量；在第一吹氣安裝板4和安裝座1之間設(shè)置有用于調(diào)整第一吹氣安裝板4和吹氣導(dǎo)向軸3同軸度的浮動接頭座12，以保證第一吹氣安裝板4的中心和吹氣導(dǎo)向軸3的軸心相重合；在安裝座1的側(cè)面上安裝有定位銷安裝座13，在定位銷安裝座13上安裝有用于對汽車缸蓋進(jìn)行定位的第一定位銷14，也就是說，通過第一定位銷14可以將汽車缸蓋定位在氣嘴8的上方。

其中，如圖5所示，該氣嘴8包括氣嘴主體81以及出氣管體82，氣嘴主體81和出氣管體82之間通過喇叭狀的圓弧面83相銜接。由于氣嘴主體81和出氣管體82之間是通過喇叭狀的圓弧面83相銜接的，如此，一是可以加強(qiáng)出氣管體82氣流壓強(qiáng)，以對汽車缸蓋的管路進(jìn)行快速清掃，二是可以將氣嘴主體81完全地堵住汽車缸蓋的管路開口，以減少管路內(nèi)氣流的泄漏，從而可以大大地減少出氣管體高速出氣時所產(chǎn)生的噪音。

如圖7所示，該汽車缸蓋裝夾機(jī)器人300包括機(jī)器人本體301以及安裝于機(jī)器人本體301上的爪手302。

如圖8-9所示，該爪手302包括與機(jī)器人本體301相安裝的爪手連接板30，在爪手連接板30上安裝有爪手支座31，在爪手支座31上安裝有手指座驅(qū)動器32，在手指座驅(qū)動器32上安裝有兩相對設(shè)置的手指座33，也就是說，在手指座驅(qū)動器32的驅(qū)動下，兩相對設(shè)置的手指座33可相對靠近或遠(yuǎn)離移動；在爪手連接板30上還安裝有兩相對設(shè)置的連接板34，在兩連接板34的末端上連接固定有定位銷安裝板35，在定位銷安裝板35上安裝有用于對汽車缸蓋進(jìn)行定位的第二定位銷36，如此，通過第二定位銷36即可將汽車缸蓋定位在爪手302中；在兩連接板34遠(yuǎn)離爪手支座31的側(cè)面上安裝有吹氣軟管37，其中該吹氣軟管37是可以彎折的，如此，通過吹氣軟管37可對汽車缸蓋的各表面以及內(nèi)腔進(jìn)行清掃；在連接板34上還安裝有用于控制手指座驅(qū)動器32動作的接近感應(yīng)器38，當(dāng)汽車缸蓋預(yù)留定位孔與第二定位銷36相互配合時，接近感應(yīng)器38即控制手指座驅(qū)動器32啟動，驅(qū)動兩相對設(shè)置的手指座33可相對靠近移動，實(shí)現(xiàn)對汽車缸蓋的固定裝夾。

本系統(tǒng)工作時，待清掃的汽車缸蓋經(jīng)輸送線(未圖示)輸入到工作框體100的外圍，汽車缸蓋裝夾機(jī)器人300通過爪手302即可將汽車缸蓋經(jīng)常進(jìn)行固定裝夾，然后將汽車缸蓋移送至吹掃機(jī)構(gòu)21，汽車缸蓋在移送的過程中，吹氣軟管37即可對汽車缸蓋與汽車發(fā)動機(jī)相互配合的安裝面以及各個表面和內(nèi)腔進(jìn)行清掃；隨后，汽車缸蓋裝夾機(jī)器人300將汽車缸蓋裝夾進(jìn)吹掃機(jī)構(gòu)21的第一定位銷14中，汽車缸蓋完成在吹掃機(jī)構(gòu)21的定位工序，隨之，第一行的推進(jìn)氣缸2動作，將第一行的第二吹氣安裝板7上的氣嘴8推送至與氣嘴8相對應(yīng)的汽車缸蓋管路中以對管路進(jìn)行清掃，同時，如果汽車缸蓋定位不準(zhǔn)確，即氣嘴8不能與汽車缸蓋管路相互配合，此時，由于第一吹氣安裝板4和第二吹氣安裝板7之間是通過彈性支撐軸6連接，如果氣嘴8不能與汽車缸蓋管路相互配合時，如此，氣嘴8和汽車缸蓋就不會發(fā)生剛性碰撞，從而有效地避免對氣嘴8和汽車缸蓋造成損壞；由于汽車缸蓋定位不準(zhǔn)確，此時可通過浮動接頭座12精確地調(diào)整第一吹氣安裝板4的同軸度，以調(diào)整氣嘴8的位置。后續(xù)的幾行推進(jìn)氣缸2以及相對應(yīng)的氣嘴8則重復(fù)上述的動作，直至對整個汽車缸蓋的所有管路吹掃完畢。當(dāng)然，為了進(jìn)一步減少氣嘴8對汽車缸蓋管路進(jìn)行吹掃時所產(chǎn)生的噪音對工作人員的影響，當(dāng)汽車缸蓋吹掃裝置200對汽車缸蓋進(jìn)行吹掃時，上述的工作框體100為密閉的。

由于，上述的推進(jìn)氣缸2是以兩臺一組控制相對應(yīng)的氣嘴8，通過如此設(shè)計(jì)，一是便于調(diào)節(jié)氣嘴8的位置，二是可以使得氣源單獨(dú)地為一部分的氣嘴8供應(yīng)氣量，以減少氣源的負(fù)荷同時加強(qiáng)氣嘴8的出氣氣壓。

其中，氣嘴8通過螺紋連接的方式安裝在第二吹氣安裝板7中，在氣嘴主體81上間隔分布有凹槽84，以便于氣嘴8的裝拆。

上述的定位銷安裝座13呈“7”字狀，以便于汽車缸蓋的定位裝夾。

在上述機(jī)器人本體301上還安裝有導(dǎo)線收集安裝架39，以使得機(jī)器人本體301上的導(dǎo)線整齊有序地收集在導(dǎo)線收集安裝架39中。

在上述安裝座1上設(shè)置有加強(qiáng)肋板15，以進(jìn)一步加強(qiáng)安裝座1的穩(wěn)固性。

上述的柜體20包括吹掃放置桌16以及安裝于吹掃放置桌16上的吹掃外罩板17，吹掃機(jī)構(gòu)21是安裝于吹掃放置桌16的表面上的且位于吹掃外罩板17內(nèi)的，在吹掃放置桌16的支撐腳底部安裝有腳杯18，在支撐腳底部的底面上設(shè)置有腳杯加強(qiáng)支撐板19，通過腳杯加強(qiáng)支撐板19能夠進(jìn)一步加強(qiáng)柜體20整體的穩(wěn)固性。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。