本發(fā)明涉及家用電器領域，尤其涉及一種冰箱以及冰箱的自動開關門方法。
背景技術：
：冰箱是我們?nèi)粘Ｉ钪械某Ｓ眉矣秒娖?，現(xiàn)有技術中的冰箱需要用戶自己動手去開關門，十分不便，如果用戶在冰箱內(nèi)存取過物品后，忘記關閉冰箱門，則會造成用電浪費。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種冰箱以及冰箱的自動開關門方法，旨在實現(xiàn)冰箱的自動關門，為用戶提供了便利，避免造成用電浪費。本發(fā)明提供一種冰箱，包括：箱體，其內(nèi)部設有儲物腔，且其一側設有與所述儲物腔連通的開口；門體，活動安裝于所述開口處，而具有蓋合所述開口的關門狀態(tài)和打開所述開口的打開狀態(tài)；驅動機構，驅動連接于所述門體，用以驅動所述門體活動；感測裝置，用于感測所述儲物腔的物品的存/取物動作，并產(chǎn)生感測信號；以及，控制器，與所述感測裝置和所述驅動機構電性連接，用以根據(jù)所述感測裝置的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，且在判定存/取物動作完成后，控制所述驅動機構驅動所述門體移動至關門狀態(tài)。優(yōu)選地，所述感測裝置為紅外線感測器，用以通過紅外感測用戶；或者，所述感測裝置包括設于所述儲物腔的儲物隔板上的稱重傳感器，所述控制器與所述稱重傳感器電性連接，用以在所述稱重傳感器的稱重數(shù)據(jù)變大/小后且在設定時長t0不變后，判定存/取物動作完成。優(yōu)選地，所述冰箱還包括與所述控制器電性連接的計時器，所述控制器控制所述計時器在所述感測裝置感測到存/取物動作完成后開始計算時長t1，當所述t1≥設定時長t0，所述控制器控制所述驅動機構驅動所述門體移動至關門狀態(tài)。優(yōu)選地，所述冰箱還包括：無線信號接收器，所述無線信號接收器用于接收外界終端發(fā)出的開門信號；所述控制器還與所述無線信號接收器電性連接，用以在接收到所述開門信號后，控制所述驅動機構驅動所述門體移動至打開狀態(tài)。優(yōu)選地，所述驅動機構包括：驅動電機，安裝于所述箱體；擺桿，所述擺桿的第一端驅動連接于所述驅動電機，被所述驅動電機驅動進行圓周擺動；以及，伸縮桿，所述伸縮桿的第一端與所述擺桿的第二端鉸接，所述伸縮桿的第二端與所述門體鉸接。優(yōu)選地，所述箱體上設有圓形導軌，所述擺桿的第二端或者所述伸縮桿的第一端與所述圓形導軌滑動配合。優(yōu)選地，所述伸縮桿為液壓桿。優(yōu)選地，所述驅動電機、所述擺桿和所述伸縮桿均位于所述箱體頂部或者底部。優(yōu)選地，所述伸縮桿上與所述門體的連接端設有圓柱狀的橡膠推送塊，所述門體上設有旋轉卡槽，所述橡膠推送塊位于所述旋轉卡槽內(nèi)并可在所述旋轉卡槽內(nèi)轉動，以將所述伸縮桿的第二端與所述門體相鉸接。本發(fā)明還提出一種冰箱的自動開關門方法，包括如下步驟：感測裝置感測所述冰箱內(nèi)物品的存/取物動作，并產(chǎn)生感測信號；控制器根據(jù)所述感測裝置的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，當判定存/取物動作完成后，控制驅動機構驅動冰箱門體移動至關閉狀態(tài)。優(yōu)選地，感測裝置感測所述冰箱內(nèi)物品的存/取物動作，并產(chǎn)生感測信號的步驟，包括：紅外傳感器感測箱體內(nèi)是否存在人體的紅外信號，以產(chǎn)生感測信號；或者，稱重傳感器檢測所述冰箱內(nèi)物品的稱重數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生感測信號。優(yōu)選地，控制器根據(jù)所述感測裝置的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，當判定存/取物動作完成后，控制驅動機構驅動冰箱門體移動至關閉狀態(tài)的步驟，包括：控制器根據(jù)所述感測裝置的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，當判定存/取物動作完成后，開始計算時長t1；將設定時長t0與時長t1進行比較；當t1≥t0時，控制驅動機構驅動冰箱門體移動至關閉狀態(tài)。優(yōu)選地，還包括步驟：控制器接收到外界終端發(fā)出的開門信號，控制驅動機構驅動所述門體移動至打開狀態(tài)。本發(fā)明提供的技術方案的冰箱以及冰箱的自動開關門方法，通過感測裝置來感測所述儲物腔的物品的存/取物動作，控制器根據(jù)感測結果判定存/取物動作完成后，控制所述驅動機構驅動所述門體處于關門狀態(tài)，實現(xiàn)了門體的自動關閉，為用戶提供了便利，避免造成用電浪費。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1本發(fā)明提供的冰箱的一實施例的開口處于打開狀態(tài)的俯視圖；圖2為圖1所示的冰箱的開口處于關門狀態(tài)的俯視圖；圖3為圖1所示的冰箱的整體結構剖視圖；圖4為圖3中區(qū)域a的局部放大圖；圖5為本發(fā)明提供的冰箱的的自動開關門方法的控制流程圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1箱體32擺桿11儲物腔33伸縮桿2門體4感測裝置3驅動機構5圓形導軌31驅動電機6橡膠推送塊本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現(xiàn)為基礎，當技術方案的結合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明提供一種冰箱，如圖3和圖4所示，包括其內(nèi)部設有儲物腔11的箱體1，以及設置于所述箱體1上的可向外開啟的兩個門體2，所述門體2活動安裝于所述開口處，而具有蓋合所述開口的關門狀態(tài)和打開所述開口的打開狀態(tài)。所述冰箱還包括設置于冰箱頂部的驅動機構3，所述驅動機構3驅動連接于所述門體2，用以驅動所述門體2活動。所述箱體1上設有感測裝置4，用于感測所述儲物腔11的物品的存/取物動作，并產(chǎn)生感測信號。所述冰箱還包括控制器，與所述感測裝置4和所述驅動機構3電性連接，用以根據(jù)所述感測裝置4的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，且在判定存/取物動作完成后，控制所述驅動機構3驅動所述門體2移動至關門狀態(tài)。本實施例的冰箱設置感測裝置4和控制器，以使得可以通過感測存/取物動作，實現(xiàn)門體2的自動關閉，為用戶提供了便利，也可以避免因用戶忘記關閉門體2而造成用電浪費。具體地，所述感測裝置4可以為紅外線感測器，如圖1和圖2所示，設置于所述箱體1的開口側上，兩個門體2之間的縫隙處，用以通過紅外感測用戶。現(xiàn)有技術中的紅外線感測器可以感測由人體體溫而發(fā)出的紅外線信號，本實施例中，感測范圍可以為1m，即用戶靠近紅外線感測器1m以外時，所述紅外線感測器向所述控制器進行反饋。除此以外，所述感測裝置4不限于紅外線感測器4，也可以包括設于所述儲物腔11的儲物隔板上的稱重傳感器，所述控制器與所述稱重傳感器電性連接，用以在所述稱重傳感器的稱重數(shù)據(jù)變大/小后且在設定時長t0不變后，判定存/取物動作完成。如果稱重數(shù)據(jù)持續(xù)發(fā)生變化，則說明用戶仍在進行存/取物，不應當關閉門體2；而稱重數(shù)據(jù)在所述設定時長t0不變，則可以判斷用戶已經(jīng)存/取物動作完成。誠然，控制器也可以在判定存/取物動作完成后，不進行計時和等待，直接控制驅動機構3驅動冰箱門體2移動至關閉狀態(tài)。日常生活中，用戶可能需要將門體2保持開啟狀態(tài)，對物品進行多次存取，用戶根據(jù)需要，可以提前設置一個較長的時長，即設定時長t0，控制器在判定存/取物動作完成后不會立刻控制驅動機構3關閉門體2，以防止用戶尚未存/取物動作完成冰箱門就自動關閉的情況的發(fā)生。具體地，計時功能可以通過設置計時器來實現(xiàn)，所述冰箱還包括與所述控制器電性連接的計時器，所述控制器控制所述計時器在所述感測裝置4感測到取物完成后開始計算時長t1，當所述t1≥設定時長t0，所述控制器控制所述驅動機構3驅動所述門體2移動至關門狀態(tài)。具體地，如圖1和圖2所示，所述驅動機構3包括安裝于所述箱體1的驅動電機31、擺桿32和伸縮桿33。所述擺桿32第一端驅動連接于所述驅動電機31，被所述驅動電機31驅動進行圓周擺動；所述伸縮桿33的第一端與所述擺桿32的第二端鉸接，所述伸縮桿33的第二端與所述門體2鉸接。當所述冰箱處于如圖1所示的開門狀態(tài)時，如果所述控制器控制所述驅動機構3驅動所述門體2處于關門狀態(tài)時，所述擺桿32帶動所述伸縮桿33推動所述門體2，可在所述擺桿32圓周擺動至最外端時，再使所述伸縮桿33伸長，進一步推開所述門體2。同樣地，所述驅動電機31反向轉動且所述伸縮桿33縮進，可關閉門體2。此外，擺桿32的圓周擺動和伸縮桿33的伸長也可以同時進行。所述驅動機構3的優(yōu)勢在于：其一，驅動過程平穩(wěn)，不易夾傷用戶；其二，門體2可以進行較大角度的轉動，方便用戶。其余公知的驅動機構3的結構也可以用于本發(fā)明，在此不再贅述。為了提高所述擺桿32運行的穩(wěn)定性，所述箱體1上還可以設有圓形導軌5，所述擺桿32的第二端或者所述伸縮桿33的第一端與所述圓形導軌5滑動配合。具體地，所述伸縮桿33為液壓桿，也可以為其余公知的伸縮結構。如圖3和圖4所示，所述驅動電機31、所述擺桿32和所述伸縮桿33均位于所述箱體1頂部。毫無疑問，所述驅動電機31、所述擺桿32和所述伸縮桿33均位于所述箱體1底部。所述伸縮桿33上與所述門體2的連接端可以設有圓柱狀的橡膠推送塊6，所述門體2上設有旋轉卡槽，所述橡膠推送塊6位于所述旋轉卡槽內(nèi)并可在所述旋轉卡槽內(nèi)轉動，以將所述伸縮桿33的第二端與所述門體2相鉸接。所述橡膠推送塊6可以起到防水和防止產(chǎn)生噪聲的作用。此外，橡膠耐磨，所述伸縮桿33與所述門體2的鉸接部位不容易發(fā)生磨損。為實現(xiàn)冰箱的自動開門功能，所述冰箱還可以包括無線信號接收器，所述無線信號接收器用于接收外界終端發(fā)出的開門信號；所述控制器還與所述無線信號接收器電性連接，用以在接收到所述開門信號后，控制所述驅動機構3驅動所述門體2移動至開門狀態(tài)。具體地，所述外界終端為安裝有開門程序的手機。用戶可以提前在手機上安裝c語言編寫的開門程序，使手機能想冰箱發(fā)出開門信號，以實現(xiàn)冰箱的自動開門功能。所述外界終端還可以為冰箱的遙控器，其余公知的技術方案，在此不再贅述。所述冰箱在實現(xiàn)自動開關門時，可以采用包括如下步驟的冰箱的自動開關門方法：步驟s10、感測裝置4感測所述冰箱內(nèi)物品的存/取物動作，并產(chǎn)生感測信號；步驟s20、控制器根據(jù)所述感測裝置4的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，當判定存/取物動作完成后，控制驅動機構3驅動冰箱門體2移動至關閉狀態(tài)。本實施例的冰箱的自動開關門方法通過感測存/取物動作，實現(xiàn)門體2的自動關閉，為用戶提供了便利，也可以避免因用戶忘記關閉門體2而造成用電浪費。具體地，如圖5所示，步驟s20具體包括以下步驟：步驟s21、控制器根據(jù)所述感測裝置4的感測信號，判斷存/取物動作是否完成，當判定存/取物動作完成后，開始計算時長t1；步驟s22、將設定時長t0與時長t1進行比較；步驟s23、當t1≥t0時，控制驅動機構3驅動冰箱門體2移動至關閉狀態(tài)。上述步驟中，步驟s21～s23并非必要，控制器也可以在判定存/取物動作完成后，不進行計時和等待，直接控制驅動機構3驅動冰箱門體2移動至關閉狀態(tài)。日常生活中，用戶可能需要將門體2保持開啟狀態(tài)，對物品進行多次存取，用戶根據(jù)需要，可以提前設置一個較長的時長，即設定時長t0，控制器在判定存/取物動作完成后不會立刻控制驅動機構3關閉門體2，以防止用戶尚未存/取物動作完成冰箱門就自動關閉的情況的發(fā)生。具體地，感測裝置4感測所述冰箱內(nèi)物品的存/取物動作，可以通過感測人體發(fā)出的紅外信號來進行，如前所述，紅外線信號可用于判斷用戶是否離開感測范圍。此外，感測所述冰箱內(nèi)物品的存/取物動作，也可以采用感測冰箱內(nèi)物品的稱重數(shù)據(jù)的方式來進行，如前所述，如果稱重數(shù)據(jù)在所述設定時長t0不變，可以判斷用戶已經(jīng)存/取物動作完成。其余公知的感測所述冰箱內(nèi)物品的存/取物動作的方法也可以用于本發(fā)明，在此不再贅述。進一步，為了實現(xiàn)冰箱的自動開門，所述冰箱的自動開關門方法還可以包括如下步驟：控制器接收到外界終端發(fā)出的開門信號，控制驅動機構3驅動所述門體2移動至打開狀態(tài)。如前所述，所述外界終端可以為安裝有開門程序的手機。本實施例提供的冰箱以及冰箱的自動開關門方法實現(xiàn)了冰箱的自動開關門，為用戶帶來了方便，且避免了因用戶忘記關門而導致用電浪費。本實施例中的冰箱的自動開關門方法，不限應用于本實施例的冰箱。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁12