本發(fā)明涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及熱泵系統(tǒng)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們經(jīng)濟(jì)的發(fā)展人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高。人們對沖涼洗澡的要求也越來越高，燃?xì)鉄崴?、電熱水器、太陽能熱水器都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了人們對舒適節(jié)能安全的需要?？諝庠礋岜孟到y(tǒng)是一種可以替代鍋爐且不受資源限制的節(jié)能環(huán)保熱水供應(yīng)裝置，它吸取空氣中的熱量，通過壓縮機(jī)的作功，產(chǎn)出熱水，因此適用于室內(nèi)泳池、賓館、別墅、發(fā)廊、沐浴足療、工廠及農(nóng)場等需要熱水熱源的場所；此外，空氣源熱泵系統(tǒng)還能夠用于實(shí)現(xiàn)制冷和制熱。

傳統(tǒng)方案中，一種類型的熱泵系統(tǒng)通常對應(yīng)一個(gè)控制程序，不同類型熱泵系統(tǒng)的控制程序之間相對獨(dú)立，無法兼容；尤其是當(dāng)涉及到多個(gè)不同類型熱泵系統(tǒng)時(shí)，需要多個(gè)控制程序，而且當(dāng)不同控制程序間同一個(gè)參數(shù)需要修改時(shí)，需要一一修改，相應(yīng)地程序開發(fā)、管理和維護(hù)的成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供熱泵系統(tǒng)的控制方法及裝置，能夠降低熱泵系統(tǒng)控制的程序開發(fā)、管理和維護(hù)的成本。

本發(fā)明一方面提供熱泵系統(tǒng)的控制方法，包括：

通過預(yù)設(shè)的人機(jī)交互接口接收對預(yù)設(shè)系統(tǒng)參數(shù)的操作信息，根據(jù)所述操作信息獲得各系統(tǒng)參數(shù)的參數(shù)值；

查找預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系，得到各系統(tǒng)參數(shù)當(dāng)前參數(shù)值所對應(yīng)的機(jī)組屬性，根據(jù)各系統(tǒng)參數(shù)對應(yīng)的所述機(jī)組屬性識別待控制的熱泵系統(tǒng)類型；所述對應(yīng)關(guān)系中，不同系統(tǒng)參數(shù)或者同一參數(shù)為不同參數(shù)值時(shí)分別對應(yīng)不同的機(jī)組屬性；

根據(jù)所述熱泵系統(tǒng)類型控制系統(tǒng)控制程序執(zhí)行對應(yīng)的控制邏輯，以進(jìn)行對應(yīng)類型的熱泵系統(tǒng)控制。

本發(fā)明另一方面提供一種熱泵系統(tǒng)的控制裝置，包括：

參數(shù)信息獲取模塊，用于通過預(yù)設(shè)的人機(jī)交互接口接收對預(yù)設(shè)系統(tǒng)參數(shù)的操作信息，根據(jù)所述操作信息獲得各系統(tǒng)參數(shù)的參數(shù)值；

類型識別模塊，用于查找預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系，得到各系統(tǒng)參數(shù)當(dāng)前參數(shù)值所對應(yīng)的機(jī)組屬性，根據(jù)各系統(tǒng)參數(shù)對應(yīng)的所述機(jī)組屬性識別待控制的熱泵系統(tǒng)類型；所述對應(yīng)關(guān)系中，不同系統(tǒng)參數(shù)或者同一參數(shù)為不同參數(shù)值時(shí)分別對應(yīng)不同的機(jī)組屬性；

邏輯控制模塊，用于根據(jù)所述熱泵系統(tǒng)類型控制系統(tǒng)控制程序執(zhí)行對應(yīng)的控制邏輯，以進(jìn)行對應(yīng)類型的熱泵系統(tǒng)控制。

上述技術(shù)方案，通過預(yù)設(shè)的人機(jī)交互接口接收對預(yù)設(shè)系統(tǒng)參數(shù)的操作信息，根據(jù)所述操作信息獲得各系統(tǒng)參數(shù)的參數(shù)值；查找預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系，得到各系統(tǒng)參數(shù)當(dāng)前參數(shù)值所對應(yīng)的機(jī)組屬性；并根據(jù)各系統(tǒng)參數(shù)對應(yīng)的所述機(jī)組屬性識別待控制的熱泵系統(tǒng)類型；根據(jù)所述熱泵系統(tǒng)類型控制系統(tǒng)控制程序執(zhí)行對應(yīng)的控制邏輯，以進(jìn)行對應(yīng)類型的熱泵系統(tǒng)控制。由此不同類型的熱泵系統(tǒng)可共用一套控制程序，并且能夠根據(jù)不同類型的熱泵系統(tǒng)控制所述控制程序執(zhí)行不同的控制邏輯，提高了控制程序?qū)Σ煌愋蜔岜孟到y(tǒng)的兼容性，有利于降低系統(tǒng)研發(fā)、管理和維護(hù)成本。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制方法的示意性流程圖；

圖2為一實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制方法的示意性流程圖；如圖1所示，本實(shí)施例中的熱泵系統(tǒng)的控制方法包括步驟：

s11，通過預(yù)設(shè)的人機(jī)交互接口接收對預(yù)設(shè)系統(tǒng)參數(shù)的操作信息，根據(jù)所述操作信息獲得各系統(tǒng)參數(shù)的參數(shù)值。

在一實(shí)施例中，可通過預(yù)設(shè)的人機(jī)交互接口提供一個(gè)人機(jī)交互界面，對于用戶而言，可基于該人機(jī)交互界面進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的操作。對于系統(tǒng)控制程序而言，則可通過所述人機(jī)交互接口讀取到用戶對系統(tǒng)參數(shù)的操作信息。

s12，查找預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系，得到各系統(tǒng)參數(shù)當(dāng)前參數(shù)值所對應(yīng)的機(jī)組屬性；并根據(jù)各系統(tǒng)參數(shù)對應(yīng)的所述機(jī)組屬性識別待控制的熱泵系統(tǒng)類型；所述對應(yīng)關(guān)系中，不同系統(tǒng)參數(shù)或者同一參數(shù)為不同參數(shù)值時(shí)分別對應(yīng)不同的機(jī)組屬性。

s13，根據(jù)所述熱泵系統(tǒng)類型控制系統(tǒng)控制程序執(zhí)行對應(yīng)的控制邏輯，以進(jìn)行對應(yīng)類型的熱泵系統(tǒng)控制。

在一實(shí)施例中，所述熱泵系統(tǒng)的控制方法還包括：預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，以及建立系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系；以及在系統(tǒng)控制程序中設(shè)置一系統(tǒng)接口的步驟。所述系統(tǒng)接口用于實(shí)現(xiàn)對所述系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)用，所述系統(tǒng)接口還包括查找所述對應(yīng)關(guān)系的實(shí)現(xiàn)邏輯。

可選地，所述至少兩個(gè)系統(tǒng)參數(shù)均為邏輯參數(shù)，其各系統(tǒng)參數(shù)的取值為邏輯零(例如0)或者邏輯非零(例如1)。對應(yīng)地，所述系統(tǒng)控制程序中包含的控制邏輯的數(shù)量為所述系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)量的兩倍，即同一系統(tǒng)參數(shù)為不同參數(shù)值時(shí)分別對應(yīng)不同的控制邏輯。

可選地，所述機(jī)組屬性包括壓縮機(jī)數(shù)量為n1、壓縮機(jī)數(shù)量為n2、直流風(fēng)機(jī)、交流風(fēng)機(jī)、并聯(lián)機(jī)型、非并聯(lián)機(jī)型、電子膨脹閥的第一調(diào)節(jié)精度、電子膨脹閥的第二調(diào)節(jié)精度、單風(fēng)腔、雙風(fēng)腔中的至少兩種。預(yù)先在所述系統(tǒng)控制程序中設(shè)置的控制邏輯包括：壓縮機(jī)數(shù)量為n1的系統(tǒng)控制邏輯、壓縮機(jī)數(shù)量為n2的系統(tǒng)控制邏輯、直流風(fēng)機(jī)控制邏輯、交流風(fēng)機(jī)控制邏輯、并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、非并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、第一調(diào)節(jié)精度的電子膨脹閥控制邏輯、第二調(diào)節(jié)精度的電子膨脹閥控制邏輯、單風(fēng)腔除霜控制邏輯、雙風(fēng)腔除霜控制邏輯中的至少兩種。其中，n1、n2分別為不同的整數(shù)。通常情況下，一個(gè)熱泵系統(tǒng)里面有幾個(gè)壓縮機(jī)，就稱為幾系統(tǒng)，例如熱泵系統(tǒng)里面有3個(gè)壓縮機(jī)，則稱為三系統(tǒng)，熱泵系統(tǒng)里面有4個(gè)壓縮機(jī)，則稱為四系統(tǒng)。所述壓縮機(jī)數(shù)量為n1的系統(tǒng)控制邏輯、壓縮機(jī)數(shù)量為n2的系統(tǒng)控制邏輯也可以稱為三系統(tǒng)控制邏輯和四系統(tǒng)控制邏輯。

在一實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置的系統(tǒng)參數(shù)為5個(gè)，對應(yīng)的，預(yù)先在所述系統(tǒng)控制程序中設(shè)置10個(gè)控制邏輯，分別為三系統(tǒng)控制邏輯、四系統(tǒng)控制邏輯、直流風(fēng)機(jī)控制邏輯、交流風(fēng)機(jī)控制邏輯、并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、非并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、2000n(即調(diào)節(jié)精度為2000步)電子膨脹閥控制邏輯、500n(即調(diào)節(jié)精度為500步)電子膨脹閥控制邏輯、單風(fēng)腔除霜控制邏輯和雙風(fēng)腔除霜控制邏輯。所述系統(tǒng)控制程序可根據(jù)所述5個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的參數(shù)值選擇執(zhí)行其中5個(gè)控制邏輯執(zhí)行。

在一可選實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置的對應(yīng)關(guān)系可包括：

若為第一系統(tǒng)參數(shù)，且所述第一系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為壓縮機(jī)數(shù)量為n1。若為第一系統(tǒng)參數(shù)，且所述第一系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為壓縮機(jī)數(shù)量為n2。

若為第二系統(tǒng)參數(shù)，且所述第二系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為直流風(fēng)機(jī)；若為第二系統(tǒng)參數(shù)，且所述第二系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為交流風(fēng)機(jī)。

若為第三系統(tǒng)參數(shù)，且所述第三系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為并聯(lián)機(jī)型；若為第三系統(tǒng)參數(shù)，且所述第三系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為非并聯(lián)機(jī)型。

若為第四系統(tǒng)參數(shù)，且所述第四系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為電子膨脹閥的第一調(diào)節(jié)精度；若為第四系統(tǒng)參數(shù)，且所述第四系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為電子膨脹閥的第二調(diào)節(jié)精度。

若為第五系統(tǒng)參數(shù)，且所述第五系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為單風(fēng)腔；若為第五系統(tǒng)參數(shù)，且所述第五系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為雙風(fēng)腔。

例如：5個(gè)系統(tǒng)參數(shù)分別為a、b、c、d、e，均為可與用戶交互的系統(tǒng)參數(shù)。所述對應(yīng)關(guān)系為：

a＝0：三系統(tǒng)控制邏輯；a＝1：四系統(tǒng)控制邏輯；

b＝0：直流風(fēng)機(jī)控制邏輯；b＝1：交流風(fēng)機(jī)控制邏輯；

c＝0：并聯(lián)機(jī)型控制邏輯；c＝1：非并聯(lián)機(jī)型控制邏輯；

d＝0：2000n電子膨脹閥控制邏輯；d＝1：500n電子膨脹閥控制邏輯；

e＝0：單風(fēng)腔除霜控制邏輯；e＝1：雙風(fēng)腔除霜控制邏輯。

用戶可通過人機(jī)交互界面對上述5個(gè)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，由此可確定出一種待控制的熱泵系統(tǒng)；包含有系統(tǒng)控制程序的控制器根據(jù)用戶的參數(shù)操作，先進(jìn)行參數(shù)判斷，再根據(jù)判斷結(jié)果來控制對應(yīng)的控制邏輯運(yùn)行。例如通過判斷a的值來判斷是運(yùn)行三系統(tǒng)控制邏輯還是四系統(tǒng)控制邏輯；通過判斷e的值來判斷是運(yùn)行單風(fēng)腔除霜控制邏輯還是雙風(fēng)腔除霜控制邏輯。在一具體實(shí)施例中，若用戶的參數(shù)操作為a＝0，b＝1，c＝0，d＝0，e＝0，對應(yīng)的可確定待控制的熱泵系統(tǒng)為：三系統(tǒng)、交流風(fēng)機(jī)、并聯(lián)機(jī)型、電子膨脹閥精度2000n以及單風(fēng)腔，對應(yīng)的，執(zhí)行的控制邏輯為三系統(tǒng)控制邏輯、交流風(fēng)機(jī)控制邏輯、并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、2000n電子膨脹閥控制邏輯以及單風(fēng)腔除霜控制邏輯。

通過上述實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制方法，實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)控制程序適用于多種類型的熱泵機(jī)組，提升了程序兼容性，不僅降低了程序開發(fā)的成本，而且也減小了程序管理和維護(hù)的麻煩。

需要說明的是，對于前述的各方法實(shí)施例，為了簡便描述，將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。

基于與上述實(shí)施例中的熱泵系統(tǒng)的控制方法相同的思想，本發(fā)明還提供熱泵系統(tǒng)的控制裝置，該裝置可用于執(zhí)行上述熱泵系統(tǒng)的控制方法。為了便于說明，熱泵系統(tǒng)的控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖中，僅僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖示結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制裝置的示意性結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，本實(shí)施例的熱泵系統(tǒng)的控制裝置包括：參數(shù)信息獲取模塊310、類型識別模塊320、邏輯控制模塊330，各模塊詳述如下：

所述參數(shù)信息獲取模塊310，用于通過預(yù)設(shè)的人機(jī)交互接口接收對預(yù)設(shè)系統(tǒng)參數(shù)的操作信息，根據(jù)所述操作信息獲得各系統(tǒng)參數(shù)的參數(shù)值；

所述類型識別模塊320，用于查找預(yù)設(shè)的系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系，得到各系統(tǒng)參數(shù)當(dāng)前參數(shù)值所對應(yīng)的機(jī)組屬性；并根據(jù)各系統(tǒng)參數(shù)對應(yīng)的所述機(jī)組屬性識別待控制的熱泵系統(tǒng)類型；所述對應(yīng)關(guān)系中，不同系統(tǒng)參數(shù)或者同一參數(shù)為不同參數(shù)值時(shí)分別對應(yīng)不同的機(jī)組屬性；

所述邏輯控制模塊330，用于根據(jù)所述熱泵系統(tǒng)類型控制系統(tǒng)控制程序執(zhí)行對應(yīng)的控制邏輯，以進(jìn)行對應(yīng)類型的熱泵系統(tǒng)控制。

在一實(shí)施例中，所述的熱泵系統(tǒng)的控制裝置還包括：

第一設(shè)置模塊，用于預(yù)先設(shè)置若干個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，以及建立系統(tǒng)參數(shù)與機(jī)組屬性的對應(yīng)關(guān)系。以及，第二設(shè)置模塊，用于在系統(tǒng)控制程序中設(shè)置一系統(tǒng)接口，所述系統(tǒng)接口用于實(shí)現(xiàn)對所述系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)用，所述系統(tǒng)接口還包括查找所述對應(yīng)關(guān)系的實(shí)現(xiàn)邏輯。

在一實(shí)施例中，所述第一設(shè)置模塊可具體用于預(yù)先設(shè)置至少兩個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，所述至少兩個(gè)系統(tǒng)參數(shù)均為邏輯參數(shù)，其參數(shù)值包括邏輯零(例如0)和邏輯非零(例如1)。

在一實(shí)施例中，所述第二設(shè)置模塊可具體用于預(yù)先設(shè)置系統(tǒng)控制程序的控制邏輯，使得所述系統(tǒng)控制程序中包含的控制邏輯的數(shù)量為所述系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)量的兩倍。

在一可選實(shí)施例中，所述機(jī)組屬性包括壓縮機(jī)數(shù)量為n1、壓縮機(jī)數(shù)量為n2、直流風(fēng)機(jī)、交流風(fēng)機(jī)、并聯(lián)機(jī)型、非并聯(lián)機(jī)型、電子膨脹閥的第一調(diào)節(jié)精度、電子膨脹閥的第二調(diào)節(jié)精度、單風(fēng)腔、雙風(fēng)腔中的至少兩種。所述系統(tǒng)控制程序中預(yù)先設(shè)置的控制邏輯包括：壓縮機(jī)數(shù)量為n1的系統(tǒng)控制邏輯、壓縮機(jī)數(shù)量為n2的系統(tǒng)控制邏輯、直流風(fēng)機(jī)控制邏輯、交流風(fēng)機(jī)控制邏輯、并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、非并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、第一調(diào)節(jié)精度的電子膨脹閥控制邏輯、第二調(diào)節(jié)精度的電子膨脹閥控制邏輯、單風(fēng)腔除霜控制邏輯、雙風(fēng)腔除霜控制邏輯中的至少兩種。其中，n1、n2分別為不同的整數(shù)。

在一可選實(shí)施例中，所述系統(tǒng)參數(shù)為5個(gè)，均為邏輯參數(shù)，所述系統(tǒng)控制程序中預(yù)先設(shè)置的控制邏輯包括10個(gè)，分別為三系統(tǒng)控制邏輯、四系統(tǒng)控制邏輯、直流風(fēng)機(jī)控制邏輯、交流風(fēng)機(jī)控制邏輯、并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、非并聯(lián)機(jī)型控制邏輯、調(diào)節(jié)精度2000n的電子膨脹閥控制邏輯、調(diào)節(jié)精度500n的電子膨脹閥控制邏輯、單風(fēng)腔除霜控制邏輯以及雙風(fēng)腔除霜控制邏輯?？蛇x地，所述對應(yīng)關(guān)系可為：

若為第一系統(tǒng)參數(shù)，且所述第一系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為三系統(tǒng)；若為第一系統(tǒng)參數(shù)，且所述第一系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為四系統(tǒng)。

若為第二系統(tǒng)參數(shù)，且所述第二系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為直流風(fēng)機(jī)；若為第二系統(tǒng)參數(shù)，且所述第二系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為交流風(fēng)機(jī)。

若為第三系統(tǒng)參數(shù)，且所述第三系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為并聯(lián)機(jī)型；若為第三系統(tǒng)參數(shù)，且所述第三系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為非并聯(lián)機(jī)型。

若為第四系統(tǒng)參數(shù)，且所述第四系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為2000n電子膨脹閥；若為第四系統(tǒng)參數(shù)，且所述第四系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為500n電子膨脹閥。

若為第五系統(tǒng)參數(shù)，且所述第五系統(tǒng)參數(shù)為邏輯零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為單風(fēng)腔；若為第五系統(tǒng)參數(shù)，且所述第五系統(tǒng)參數(shù)為邏輯非零，則對應(yīng)的機(jī)組屬性為雙風(fēng)腔。

需要說明的是，上述示例的熱泵系統(tǒng)的控制裝置的實(shí)施方式中，各模塊/單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明前述方法實(shí)施例基于同一構(gòu)思，其帶來的技術(shù)效果與本發(fā)明前述方法實(shí)施例相同，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

此外，上述示例的熱泵系統(tǒng)的控制裝置的實(shí)施方式中，各功能模塊的邏輯劃分僅是舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要，例如出于相應(yīng)硬件的配置要求或者軟件的實(shí)現(xiàn)的便利考慮，將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將所述熱泵系統(tǒng)的控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用。所述程序在執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行如上述各方法的實(shí)施例的全部或部分步驟。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。可以理解，其中所使用的術(shù)語“第一”、“第二”等在本文中用于區(qū)分對象，但這些對象不受這些術(shù)語限制。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，不能理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。