一種往復(fù)運(yùn)動設(shè)備位置信號觸發(fā)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種低速移動設(shè)備位置信號控制裝置，特別涉及一種往復(fù)運(yùn)動設(shè)備位置信號觸發(fā)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的往復(fù)運(yùn)動設(shè)備，此類設(shè)備裝有車輪，在固定的軌道上和固定的區(qū)間內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。鋼鐵行業(yè)燒結(jié)生產(chǎn)中的梭式布料器即是一個這樣的設(shè)備，該設(shè)備在多塵、含蒸汽等環(huán)境下運(yùn)行，其輸送的散狀物料有時(shí)會撒落到軌道上，運(yùn)行環(huán)境比較惡劣。此類設(shè)備通過控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，并通過傳動系統(tǒng)來驅(qū)動車輪在固定的軌道上連續(xù)不間斷往復(fù)運(yùn)動。要控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)必須要有設(shè)備在行程終點(diǎn)的準(zhǔn)確位置信號，并將此信號傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令來控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有的提供位置信號的方法是在軌道的兩端各自布置接近開關(guān)和極限開關(guān)，在往復(fù)式設(shè)備機(jī)架兩端焊接連桿或擋塊，當(dāng)往復(fù)式設(shè)備接近行程終點(diǎn)時(shí)，由連桿或擋塊直接觸碰接近開關(guān)和行程開關(guān)，接近開關(guān)信號表明到達(dá)了行程終點(diǎn)位置，行程開關(guān)信號表明到達(dá)了極限位置，這些位置信號傳送給控制系統(tǒng)處理。由于接近開關(guān)對感應(yīng)距離要求高，有效的感應(yīng)距離為4?10_，而與機(jī)床導(dǎo)軌等精密設(shè)備不同，此類設(shè)備運(yùn)行精度不高，往復(fù)運(yùn)動設(shè)備在軌道上運(yùn)行時(shí)不可避免地存在偏移，這種偏移量有時(shí)超出接近開關(guān)感應(yīng)距離的要求，會導(dǎo)致接近開關(guān)不動作。同時(shí)此類設(shè)備在往復(fù)運(yùn)動過程中又存在顫振現(xiàn)象，連桿或擋塊有時(shí)會直接撞壞接近開關(guān)或行程開關(guān)。因此，現(xiàn)有的裝置故障率較高，影響往復(fù)式設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0004]中國專利CN201120339410.0公開了一種梭式布料車極限裝置，觸發(fā)方式是由安裝在梭式布料器上的接觸塊直接觸碰行程開關(guān)，重點(diǎn)解決超極限運(yùn)動引發(fā)的設(shè)備故障，不能從根本上消除梭式布料器本身運(yùn)行時(shí)的偏移和顫振弓I發(fā)的觸碰故障。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中有采用提高接近開關(guān)的性能來降低設(shè)備故障率的，如增大接近傳感器的感應(yīng)距離等，雖然能在一定程度上降低設(shè)備故障率，但不能根本性解決這一問題，同時(shí)對檢測元件性能的提高也會使其價(jià)格上升，增加維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種往復(fù)運(yùn)動設(shè)備位置信號觸發(fā)裝置，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中往復(fù)運(yùn)動設(shè)備位置信號觸發(fā)裝置故障率高，難以提供可靠的行程位置信號的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種往復(fù)運(yùn)動設(shè)備位置信號觸發(fā)裝置，包括推桿固定架A、推桿A、撥桿A、觸碰板、接近開關(guān)A、轉(zhuǎn)軸裝置、行程開關(guān)A、行程開關(guān)B、擺動板、接近開關(guān)B、撥桿B、推桿B、推桿固定架B、裝置架；固定連接有推桿A的推桿固定架A和固定連接有推桿B推桿固定架B分別與往復(fù)運(yùn)動設(shè)備機(jī)架固定連接，裝置架中上部的兩側(cè)分別固定安裝有接近開關(guān)A和接近開關(guān)B，裝置架頂部的兩側(cè)分別固定設(shè)有行程開關(guān)A和行程開關(guān)B，其特征是:裝置架頂部中間固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸裝置，擺動板的一表面的兩側(cè)分別固定連接有撥桿A和撥桿B，擺動板的另一表面固定連接有觸碰板，擺動板與轉(zhuǎn)軸裝置的軸固定連接。
[0008]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)軸裝置包括轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動軸承、與裝置架頂部固定連接的軸承座，撥桿A、撥桿B、觸碰板、擺動板連接在一起組成擺板裝置，通過鍵與軸裝置的軸相連接，可繞轉(zhuǎn)軸裝置的軸線擺動。
[0009]進(jìn)一步，觸碰板由三段、二種曲率半徑的圓弧組成,兩種曲率半徑的圓弧相切,兩端曲率半徑小，用于觸發(fā)行程開關(guān)動作發(fā)出信號，連接兩端圓弧的中間圓弧曲率半徑大，用于保持行程開關(guān)的觸發(fā)狀態(tài)。兩端圓弧半徑與中間的圓弧半徑的比值為1:4?1:2時(shí)為佳，兩種曲率半徑的圓弧相切，巧妙地利用了曲線以及曲線間的平緩過渡來消除觸碰時(shí)對行程開關(guān)的沖擊。
[0010]又，往復(fù)式運(yùn)動設(shè)備的偏移和顫振由推桿與撥桿消除，擺動板與接近開關(guān)之間的間隙固定，不受往復(fù)式設(shè)備運(yùn)動時(shí)偏移的影響，也不會對觸碰板產(chǎn)生影響，能可靠觸發(fā)接近開關(guān)動作發(fā)出信號，提供可靠的行程終點(diǎn)位置信號。
[0011]本發(fā)明裝置的工作過程為，往復(fù)式設(shè)備正向運(yùn)動時(shí)，帶動推桿A、推桿B運(yùn)動，在接近正向行程終點(diǎn)時(shí)，推桿A靠上撥桿A，推動擺動板繞軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)擺動板遮擋住接近開關(guān)B時(shí)，接近開關(guān)B發(fā)出“正向到位”信號，由控制系統(tǒng)控制電機(jī)斷電，并反向加電，往復(fù)式設(shè)備反向運(yùn)行，擺板裝置在自重作用下復(fù)位。往復(fù)式設(shè)備反向走行時(shí)，帶動推桿A、推桿B運(yùn)行，在接近反向行程終點(diǎn)時(shí)，推桿B靠上撥桿B，并推動擺動板繞軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)擺動板遮擋接近開關(guān)A時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出“反向到位”信號，由控制系統(tǒng)控制電機(jī)斷電，并正向加電，往復(fù)式設(shè)備正向運(yùn)行，擺板裝置在自重作用下復(fù)位。這樣完成一個工作循環(huán)，如此周而復(fù)始。
[0012]往復(fù)式設(shè)備正向走行時(shí)，如果接近開關(guān)B未發(fā)出“正向到位”信號，撥桿A將繼續(xù)推動擺板裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，觸碰板將觸發(fā)行程開關(guān)B，發(fā)出“正向到極限位置”信號，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。同樣地，往復(fù)式設(shè)備反向走行時(shí)，如接近開關(guān)A未發(fā)出“反向到位”信號，撥桿B將繼續(xù)推動擺板裝置順時(shí)針轉(zhuǎn)動，觸碰板將觸發(fā)行程開關(guān)A發(fā)出“反向到極限位置”信號，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0013]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下積極效果:
1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，擺動板與接近開關(guān)的間隙固定，觸碰板與行程開關(guān)的位置固定，往復(fù)式運(yùn)動設(shè)備的偏移和顫振由推桿與撥桿消除，因而不會改變接近開關(guān)與擺動板之間的間隙，也不會對觸碰板產(chǎn)生影響。
[0014]2.本裝置適應(yīng)性強(qiáng)，提供可靠的行程終點(diǎn)位置信號。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左側(cè)視圖；
附圖3為往復(fù)式設(shè)備到達(dá)正向行程終點(diǎn)時(shí)本發(fā)明擺動板位置示意圖；
附圖4為往復(fù)式設(shè)備到達(dá)反向行程終點(diǎn)時(shí)本發(fā)明擺動板位置示意圖；
附圖5為往復(fù)式設(shè)備到達(dá)正向極限行程終點(diǎn)時(shí)本發(fā)明擺動板位置示意圖； 附圖6為往復(fù)式設(shè)備到達(dá)反向極限行程終點(diǎn)時(shí)本發(fā)明擺動板位置示意圖；
圖中標(biāo)記說明:
1-推桿固定架A ；2-推桿A ；3-撥桿A ；4-觸碰板；5_接近開關(guān)A ;6_轉(zhuǎn)軸裝置；7_行程開關(guān)A ；8-行程開關(guān)B ；9-擺動板；10_接近開關(guān)B ;11_撥桿B ；12~推桿B ；13-推桿固定架B ; 14-裝置架；15-往復(fù)式設(shè)備機(jī)架。
【具體實(shí)