電動(dòng)汽車、電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)及其控制方法，以及具有該空調(diào)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)燃油汽車的空調(diào)系統(tǒng)由空調(diào)系統(tǒng)控制器自行控制制冷/制熱功能的開啟和關(guān)閉，與傳統(tǒng)燃油汽車不同，動(dòng)力汽車的動(dòng)力源是動(dòng)力電池，必須優(yōu)先考慮整車驅(qū)動(dòng)性能，同時(shí)控制動(dòng)力電池的放電過程，從而保護(hù)高壓電池不會(huì)過度放電，因而電動(dòng)汽車的空調(diào)系統(tǒng)由整車控制器綜合整車的狀態(tài)控制空調(diào)系統(tǒng)的啟動(dòng)。整車控制器與空調(diào)系統(tǒng)控制器或者壓縮機(jī)控制器之間通過CAN總線進(jìn)行通訊，空調(diào)系統(tǒng)控制器或壓縮機(jī)控制器向整車控制器發(fā)送制冷/制熱請(qǐng)求，整車控制器綜合整車狀態(tài)進(jìn)行判斷之后，反饋是否允許開啟制冷/制熱功能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，整車控制器與空調(diào)系統(tǒng)控制器之間通過CAN總線進(jìn)行通訊，但是如果CAN總線發(fā)生故障，則整車控制器就無法對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，因而容易導(dǎo)致動(dòng)力電池過放，不僅影響電池的性能，也對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能產(chǎn)生很大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)，該電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)，整車控制器可以協(xié)調(diào)整車狀態(tài)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，在CAN總線發(fā)生故障時(shí)，可以對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，防止動(dòng)力電池的過放，保護(hù)動(dòng)力電池的性能良好，從而不影響動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)性能。另外，在空調(diào)系統(tǒng)啟動(dòng)之后，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其系統(tǒng)狀態(tài)。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述空調(diào)控制系統(tǒng)的電動(dòng)汽車。
[0007]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)的控制方法。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方實(shí)施例提出一種電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)，該空調(diào)控制系統(tǒng)包括:制冷裝置和/或加熱裝置；空調(diào)管理器，所述空調(diào)管理器與所述制冷裝置和/或加熱裝置相連，用于判斷所述制冷裝置和/或加熱裝置是否滿足啟動(dòng)條件，并在所述制冷裝置和/或加熱裝置滿足所述啟動(dòng)條件時(shí)發(fā)出啟動(dòng)所述制冷裝置和/或加熱裝置的請(qǐng)求信號(hào)；和整車控制器，所述整車控制器與所述空調(diào)管理器之間通過CAN總線進(jìn)行通信，且所述整車控制器通過硬線與所述空調(diào)管理器相連，所述整車控制器在接收所述請(qǐng)求信號(hào)后判斷所述電動(dòng)汽車是否滿足啟動(dòng)所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件，并在所述電動(dòng)汽車滿足啟動(dòng)所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件時(shí)發(fā)出允許啟動(dòng)信號(hào)至所述空調(diào)管理器。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)，空調(diào)管理器通過判斷制冷裝置或加熱裝置是否滿足啟動(dòng)條件發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)而整車控制器接收到請(qǐng)求信號(hào)之后，根據(jù)整車狀態(tài)判斷能否開啟制冷裝置或者加熱裝置，并且整車控制器與空調(diào)管理器之間可以通過CAN總線通信，也可以通過硬線進(jìn)行通信，可以保證整車控制器對(duì)制冷裝置和/熱裝置的有效控制，保證電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能的良好，整車系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。
[0010]另外，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述整車控制器還用于判斷所述電動(dòng)汽車是否滿足終止所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件，并在所述電動(dòng)汽車滿足終止所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件時(shí)，通過所述CAN總線和所述硬線向所述空調(diào)管理器發(fā)出終止信號(hào)，所述空調(diào)管理器通過所述CAN總線或所述硬線接收到所述終止信號(hào)時(shí)，控制所述制冷裝置或加熱裝置停止工作。
[0011]整車控制器與空調(diào)管理器之間可以通過CAN總線通信，也可以通過硬線進(jìn)行通信，在CAN總線發(fā)生故障時(shí)，整車控制器可以通過硬線發(fā)送停止信號(hào)至空調(diào)管理器，可以保證整車控制器對(duì)空調(diào)管理器的有效控制，提高電動(dòng)汽車的可靠性。
[0012]其中，所述電動(dòng)汽車滿足終止所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件可以包括:所述整車控制器檢測(cè)到所述空調(diào)控制系統(tǒng)的下電信號(hào)、動(dòng)力電池出現(xiàn)故障或所述動(dòng)力電池的SOC小于預(yù)設(shè)閾值。
[0013]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述電動(dòng)汽車滿足以下條件時(shí)，所述整車控制器發(fā)出所述允許啟動(dòng)信號(hào):(1)所述電動(dòng)汽車上電完成；(2)所述空調(diào)控制系統(tǒng)無下電信號(hào)；和(3)所述電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池?zé)o故障且所述動(dòng)力電池的SOC大于等于預(yù)設(shè)閾值。
[0014]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，其中，所述制冷裝置包括:壓縮機(jī)和控制所述壓縮機(jī)的壓縮機(jī)控制器，所述壓縮機(jī)控制器與所述壓縮機(jī)相連，且所述壓縮機(jī)控制器與所述空調(diào)管理器之間進(jìn)行CAN通信；蒸發(fā)器和檢測(cè)所述蒸發(fā)器的溫度的第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器與所述空調(diào)管理器相連；和與所述空調(diào)管理器相連的制冷開關(guān)。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述空調(diào)管理器檢測(cè)到所述制冷開關(guān)被觸發(fā)閉合且判斷所述制冷裝置滿足以下條件時(shí)，向所述整車控制器發(fā)出制冷請(qǐng)求信號(hào):(1)所述制冷裝置的制冷劑充注量滿足預(yù)設(shè)要求；(2)所述蒸發(fā)器的溫度在第一溫度范圍內(nèi)；和(3)所述制冷裝置無故障。
[0016]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)滿足上述條件時(shí)，所述整車控制器通過CAN總線發(fā)送允許制冷啟動(dòng)信號(hào)至所述空調(diào)管理器，所述空調(diào)管理器根據(jù)所述允許制冷啟動(dòng)信號(hào)向所述壓縮機(jī)控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和PWM轉(zhuǎn)速信號(hào)以控制所述壓縮機(jī)進(jìn)行制冷。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述加熱裝置包括:加熱器和控制所述加熱器的加熱控制器，所述加熱控制器與所述加熱器相連，且所述加熱控制器與所述空調(diào)管理器之間進(jìn)行CAN通信；加熱繼電器，所述加熱繼電器與所述加熱控制器和所述整車控制器分別相連；第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器與所述空調(diào)管理器相連，用于檢測(cè)所述空調(diào)控制系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的溫度；和與所述空調(diào)管理器相連的加熱開關(guān)。
[0018]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述空調(diào)管理器檢測(cè)到所述加熱開關(guān)閉合且判斷所述加熱裝置滿足以下條件時(shí)，向所述整車控制器發(fā)出加熱請(qǐng)求信號(hào):(1)所述風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的溫度在第二溫度范圍內(nèi)；和(2)所述加熱裝置無故障。
[0019]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)滿足上述條件時(shí)，所述整車控制器通過CAN總線發(fā)送允許加熱啟動(dòng)信號(hào)至所述空調(diào)管理器，并發(fā)送第一加熱批準(zhǔn)信號(hào)至所述加熱繼電器，所述空調(diào)管理器根據(jù)所述允許加熱啟動(dòng)信號(hào)向所述加熱控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，所述加熱控制器發(fā)送第二加熱批準(zhǔn)信號(hào)至所述加熱繼電器，在所述加熱繼電器閉合后所述加熱控制器控制所述加熱器進(jìn)行加熱。
[0020]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第二方面實(shí)施例提出一種電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包括上述第一方面實(shí)施例的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車，通過上述實(shí)施例的空調(diào)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)整車控制器對(duì)電動(dòng)汽車的空調(diào)的有效控制，避免電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池的過放，保證電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能良好。
[0022]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第三方面實(shí)施例提出一種電動(dòng)汽車空調(diào)控制系統(tǒng)的控制方法，其中，空調(diào)控制系統(tǒng)包括制冷裝置和/或加熱裝置、空調(diào)管理器和整車控制器，該控制方法包括以下步驟:所述空調(diào)管理器判斷所述制冷裝置和/或加熱裝置是否滿足啟動(dòng)條件，并在所述制冷裝置和/或加熱裝置滿足所述啟動(dòng)條件時(shí)發(fā)出啟動(dòng)所述制冷裝置和/或加熱裝置的請(qǐng)求信號(hào)；和所述整車控制器在接收所述請(qǐng)求信號(hào)后判斷所述電動(dòng)汽車是否滿足啟動(dòng)所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件，并在所述電動(dòng)汽車滿足啟動(dòng)所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件時(shí)發(fā)出允許啟動(dòng)信號(hào)至所述空調(diào)管理器。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)汽車的空調(diào)控制系統(tǒng)的控制方法，通過空調(diào)管理器判斷制冷裝置或加熱裝置是否滿足啟動(dòng)條件并出請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)而整車控制器接收到請(qǐng)求信號(hào)之后，根據(jù)整車狀態(tài)判斷能否開啟制冷裝置或者加熱裝置，可以保證電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)性能，防止動(dòng)力電池過放,保證整車系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。
[0024]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括:所述整車控制器判斷所述電動(dòng)汽車是否滿足終止所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件，并在所述電動(dòng)汽車滿足終止所述制冷裝置和/或加熱裝置的條件時(shí)，通過所述CAN總線和所述硬線向所述空調(diào)管理器發(fā)出終止信號(hào)，所述空調(diào)管理器通過所述CAN總線或所述硬線接收到所述終止信號(hào)時(shí)，控制所述制冷裝置或加熱裝置停止工作。
[0025]整車控制器與空調(diào)管理器之間可以通過CAN總線通