本發(fā)明涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器的門板控制方法、一種空調(diào)器的門板控制裝置以及一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

隨著智能自動化的普及以及各產(chǎn)品對品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機(jī)中，越來越多的采用滑動開關(guān)門裝置，此類滑動門的動力機(jī)構(gòu)一般為電機(jī)。但此類動力機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)控制，如果在門板開啟或關(guān)閉的過程中有異物卡住或者關(guān)閉過程中手指不慎伸于其中，如果是手指夾于其中還會產(chǎn)生很大的痛感，嚴(yán)重降低產(chǎn)品使用感受，如果是異物卡住，傳動機(jī)構(gòu)會處于過盈狀態(tài)，對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與電器造成損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制方法，保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制裝置。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種空調(diào)器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器的門板控制方法，包括以下步驟：通過驅(qū)動電機(jī)控制所述空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動；在控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動的過程中，檢測所述門板是否遇到障礙物；如果所述門板遇到障礙物，則通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動所述預(yù)設(shè)距離后，對所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制方法，通過驅(qū)動電機(jī)控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動，在控制門板向第一方向運(yùn)動的過程中，檢測門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。由此，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如果所述門板未遇到障礙物，則控制所述門板繼續(xù)向所述第一方向運(yùn)動直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述的空調(diào)器的門板控制方法，還包括：記錄所述門板遇到障礙物的次數(shù)；如果所述門板遇到障礙物的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，則通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向所述第二方向運(yùn)動直至達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置。

由此，能夠在門板遇到障礙物時限制開關(guān)門往復(fù)過程的次數(shù)，防止不必要的重復(fù)動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，其中，預(yù)設(shè)次數(shù)為3-6次。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)所述門板為兩個時，所述預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)所述門板為一個時，所述預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm。

由此，有助于給被夾用戶充足的時間將手指拿開，例如因手指卡住而難以短時間拔出的情況。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器的門板控制裝置，包括：驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)用于帶動所述空調(diào)器的門板向第一方向或第二方向運(yùn)動；障礙物檢測組件，所述障礙物檢測組件用于檢測所述門板是否遇到障礙物；控制單元，所述控制單元分別與所述驅(qū)動電機(jī)和所述障礙物檢測組件相連，所述控制單元用于通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動，并在檢測到所述門板遇到障礙物時通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向所述第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動所述預(yù)設(shè)距離后，對所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向所述第一方向運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置，通過驅(qū)動電機(jī)控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動，在控制門板向第一方向運(yùn)動的過程中，通過障礙物檢測組件檢測門板是否遇到障礙物，進(jìn)而控制單元在門板遇到障礙物時通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。由此，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述控制單元還用于，在檢測到所述門板未遇到障礙物時控制所述門板繼續(xù)向所述第一方向運(yùn)動直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述控制單元還用于，記錄所述門板遇到障礙物的次數(shù)，并在所述門板遇到障礙物的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)時通過所述驅(qū)動電機(jī)控制所述門板向所述第二方向運(yùn)動直至達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置。

由此，能夠在門板遇到障礙物時限制開關(guān)門往復(fù)過程的次數(shù)，防止不必要的重復(fù)動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，預(yù)設(shè)次數(shù)為3-6次。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)所述門板為兩個時，所述預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)所述門板為一個時，所述預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm。

由此，有助于給被夾用戶充足的時間將手指拿開，例如因手指卡住而難以短時間拔出的情況。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器的門板控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，通過上述實(shí)施例的門板控制裝置，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的障礙物檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的障礙物檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的空調(diào)器的門板的示意圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的驅(qū)動電機(jī)的安裝位置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面在描述本發(fā)明的空調(diào)器以及空調(diào)器的門板控制方法和裝置之前，先簡單介紹相關(guān)技術(shù)中的滑動門控制方法。

相關(guān)技術(shù)中提出了以下兩種滑動門控制方法：

其一是開環(huán)控制方法，即在關(guān)門即將到位的某一預(yù)設(shè)位置反彈一定距離或者停滯一段時間，提醒用戶防夾手。但是，申請人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，只能對防夾手起到一定的提醒效果，不能對障礙物造成的阻滯起到效果。而且不能對是否真正夾手進(jìn)行檢測，每次門板關(guān)閉都會有此過程，消耗能源而且動作多余，而此過程結(jié)束即使不慎夾手也不會有相應(yīng)處理動作。

其二是閉環(huán)控制方法，即在檢測到門板停滯之后使其反向運(yùn)動一段距離，然后再次閉合。但是，申請人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，門板阻滯若非手指造成，而是其他障礙物造成，用戶又沒有發(fā)現(xiàn)，則門板會不斷重復(fù)開門關(guān)門的過程，大量消耗了不必要的能量，而且驅(qū)動電機(jī)長期工作發(fā)熱會致使壽命減短，結(jié)構(gòu)部件長期磨損會使誤差越來越大。

此外，申請人還發(fā)現(xiàn)，空調(diào)門板的定位采用開環(huán)定位，原理為基于步進(jìn)電機(jī)的步距角根據(jù)驅(qū)動脈沖個數(shù)確定電機(jī)轉(zhuǎn)動角度從而確定門板的移動距離，不同驅(qū)動脈沖個數(shù)即可對應(yīng)門板所處的不同位置，確定門板最終是否關(guān)緊也是由驅(qū)動脈沖步數(shù)決定。但是，門板停滯檢測是只有當(dāng)門板停滯一定時間后才可以檢測出，這樣就會造成每次檢測都要損失一定驅(qū)動脈沖步數(shù)，反復(fù)運(yùn)動多次后，當(dāng)障礙物去除時門板也會因驅(qū)動步數(shù)損失太大而不能關(guān)緊，門板最終留有縫隙，極大影響了美觀度與用戶對品牌及產(chǎn)品的認(rèn)可度。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提出一種空調(diào)器以及空調(diào)器的門板控制方法和裝置。

下面參考附圖1-2以及4-7來描述本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法包括以下步驟：

S1：通過驅(qū)動電機(jī)控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖6-7所示，可通過驅(qū)動電機(jī)例如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動空調(diào)器的門板。具體來說，空調(diào)器的柜機(jī)上具有可滑動的門板，當(dāng)空調(diào)器啟動時，空調(diào)器的控制單元可通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動門板打開，當(dāng)空調(diào)器關(guān)閉時空調(diào)器的控制單元可通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動門板關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板為一個時，門板可向一側(cè)打開；門板為兩個時，門板可向兩側(cè)打開。

具體來說，空調(diào)器的控制單元可控制驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并且通過控制驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以控制門板向關(guān)門方向或開門方向移動。控制單元可輸出驅(qū)動脈沖信號至驅(qū)動電機(jī)以控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動脈沖的個數(shù)確定。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可確定門板的移動距離，即言，門板所處的位置由驅(qū)動脈沖的個數(shù)決定，不同的驅(qū)動脈沖個數(shù)可對應(yīng)門板所處的不同位置。

S2：在控制門板向第一方向運(yùn)動的過程中，檢測門板是否遇到障礙物。

其中，可通過障礙物檢測組件檢測門板是否遇到障礙物。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖4-5所示，障礙物檢測組件可包括磁性組件與霍爾檢測組件，其中，磁性組件可為固定于與門板的磁條或者固定于驅(qū)動電機(jī)的磁環(huán)，霍爾檢測組件可接進(jìn)但不接觸磁性組件設(shè)置，可固定于空調(diào)器本體。磁性組件例如磁條或磁環(huán)上可間隔充滿N磁極和S磁極，當(dāng)門板移動時，磁條或磁環(huán)隨之同步運(yùn)動，霍爾檢測組件固定不動，N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件，霍爾檢測組件產(chǎn)生周期固定、占空比50％的高低電平脈沖序列，在門板遇到障礙物時，磁條或磁環(huán)亦不動，霍爾檢測組件輸出的脈沖持續(xù)高或低電平(由停滯時對應(yīng)的磁極的極性決定)，通過對霍爾檢測組件反饋的高低電平脈沖序列進(jìn)行計(jì)時即可判斷門板是否遇到障礙物，即如果計(jì)時時間超過預(yù)設(shè)時間，則判斷門板遇到障礙物。

需要說明的是，霍爾檢測組件可為一個或多個，當(dāng)霍爾檢測組件為多個時，多個霍爾檢測組件錯列分布，相鄰的霍爾檢測組件錯開預(yù)設(shè)距離或預(yù)設(shè)角度，以使多個霍爾檢測組件輸出的多個路感應(yīng)信號依次錯開預(yù)設(shè)相位角，由此，同一時刻可形成不同的電平狀態(tài)組合，通過檢測每個電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間是否超過預(yù)設(shè)時間閾值即可判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。由此，采用多個霍爾檢測組件分布錯列，可進(jìn)一步成倍縮短檢測時間，可達(dá)到成倍降低檢測時間的效果。

S3：如果門板遇到障礙物，則通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。

需要說明的是，第一方向和第二方向?yàn)橄喾吹姆较?，?dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殚_門方向時，第二方向?yàn)殛P(guān)門方向，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時，第二方向?yàn)殚_門方向。

也就是說，在接收到門板控制信號例如關(guān)門信號后，可控制門板向第一方向例如關(guān)門方向運(yùn)動，在向第一方向運(yùn)動的過程中，可通過障礙物檢測組件實(shí)時檢測門板是否遇到障礙物。如果檢測到門板遇到障礙物，則控制門板向與第一方向相反的第二方向例如開門方向移動預(yù)設(shè)距離x，在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離x后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，即將輸出給驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動脈沖個數(shù)增加預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動，以使門板能夠達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置。

并且，在再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動的過程中，繼續(xù)通過障礙物檢測組件實(shí)時檢測門板是否遇到障礙物，即返回步驟S2。

由此，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。

需要說明的是，預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S可根據(jù)門板遇障的檢測時間確定，具體地，以一個霍爾檢測組件的檢測方式為例，預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S可為門板遇障的檢測時間與正常的高電平或低電平的持續(xù)時間之間的差值所對應(yīng)的驅(qū)動脈沖個數(shù)，計(jì)算公式為：S＝(td-tn)/ts，其中，td為門板遇障的檢測時間，tn為正常高/低電平的持續(xù)時間即每個N磁極或S磁極經(jīng)過霍爾檢測組件的時間，ts為驅(qū)動脈沖的間隔時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如果門板未遇到障礙物，則控制門板繼續(xù)向第一方向運(yùn)動直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置。

需要說明的是，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時第一預(yù)設(shè)位置為完全關(guān)門位置，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殚_門方向時第一預(yù)設(shè)位置為完全開門位置。

也就是說，在控制門板向第一方向例如關(guān)門方向移動的過程中，如果未檢測到門板遇到障礙物，則持續(xù)控制門板向第一方向運(yùn)動直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置例如完全關(guān)門位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，空調(diào)器的門板控制方法，還包括：記錄門板遇到障礙物的次數(shù)；如果門板遇到障礙物的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，則通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第二方向運(yùn)動直至達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置。

需要說明的是，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時第二預(yù)設(shè)位置為完全開門位置，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殚_門方向時第二預(yù)設(shè)位置為完全關(guān)門位置。

也就是說，在向第一方向運(yùn)動的過程中，可通過障礙物檢測組件實(shí)時檢測門板是否遇到障礙物。如果檢測到門板遇到障礙物，則控制門板向與第一方向相反的第二方向例如開門方向移動預(yù)設(shè)距離x，同時累計(jì)門板遇到障礙物的次數(shù)。在移動預(yù)設(shè)距離x后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，并按照補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。如果再次檢測到門板遇到障礙物，則控制門板向與第一方向相反的第二方向例如開門方向移動，同時累計(jì)門板遇到障礙物的次數(shù)，并判斷累計(jì)次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)，如果累計(jì)次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，則控制門板向第二方向運(yùn)動直至達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置例如完全開門，如果累計(jì)次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則控制門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離x后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，并按照補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。

由此，能夠在門板遇到障礙物時限制開關(guān)門往復(fù)過程的次數(shù)，防止不必要的重復(fù)動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)門板為兩個時，預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)門板為一個時，預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm。

由此，有助于給被夾用戶充足的時間將手指拿開，例如因手指卡住而難以短時間拔出的情況。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，預(yù)設(shè)次數(shù)的取值范圍可為3-6次，優(yōu)選地，可取4次。

如上所述，以關(guān)門控制為例，本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制方法可包括圖2所示的以下步驟：

S101：接收到關(guān)門控制信號。

S102：控制門板向關(guān)門方向移動。

S103：檢測門板是否遇到障礙物。

如果是，則執(zhí)行步驟S104；如果否，則返回步驟S102。

S104：累計(jì)門板遇到障礙物的次數(shù)。

S105：判斷門板遇到障礙物的次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)。

如果是，則執(zhí)行步驟S108；如果否，則執(zhí)行步驟S106。

S106：控制門板反向移動即向開門方向移動預(yù)設(shè)距離x。

S107：對驅(qū)動脈沖個數(shù)補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，返回步驟S102。

S108：控制門板反向移動即向開門方向移動直至達(dá)到完全開門位置。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制方法，通過驅(qū)動電機(jī)控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動，在控制門板向第一方向運(yùn)動的過程中，檢測門板是否遇到障礙物，如果門板遇到障礙物，則通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離后根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。由此，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。并且，能夠在門板遇到障礙物時限制開關(guān)門往復(fù)過程的次數(shù)，防止不必要的重復(fù)動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

下面參考附圖3-7來描述本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖。如圖3所示，空調(diào)器的門板控制裝置，包括：驅(qū)動電機(jī)100、障礙物檢測組件102和控制單元104。

其中，驅(qū)動電機(jī)100用于帶動空調(diào)器的門板300向第一方向或第二方向運(yùn)動；障礙物檢測組件102用于檢測門板300是否遇到障礙物；控制單元104分別與驅(qū)動電機(jī)100和障礙物檢測組件102相連，控制單元104用于通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第一方向運(yùn)動，并在檢測到門板300遇到障礙物時通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離后，對驅(qū)動電機(jī)100的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第一方向運(yùn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，如圖6-7所示，可通過驅(qū)動電機(jī)100例如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動空調(diào)器的門板300。具體來說，空調(diào)器的柜機(jī)上具有可滑動的門板300，當(dāng)空調(diào)器啟動時，空調(diào)器的控制單元104可通過驅(qū)動電機(jī)100驅(qū)動門板300打開，當(dāng)空調(diào)器關(guān)閉時空調(diào)器的控制單元104可通過驅(qū)動電機(jī)100驅(qū)動門板300關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板300為一個時，門板300可向一側(cè)打開；門板300為兩個時，門板300可向兩側(cè)打開。

具體來說，空調(diào)器的控制單元104可控制驅(qū)動電機(jī)100正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，并且通過控制驅(qū)動電機(jī)100正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以控制門板300向關(guān)門方向或開門方向移動?？刂茊卧?04可輸出驅(qū)動脈沖信號至驅(qū)動電機(jī)100以控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)100為步進(jìn)電機(jī)時，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動脈沖的個數(shù)確定。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度可確定門板300的移動距離，即言，門板300所處的位置由驅(qū)動脈沖的個數(shù)決定，不同的驅(qū)動脈沖個數(shù)可對應(yīng)門板300所處的不同位置。

需要說明的是，第一方向和第二方向?yàn)橄喾吹姆较?，?dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殚_門方向時，第二方向?yàn)殛P(guān)門方向，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時，第二方向?yàn)殚_門方向。

也就是說，控制單元104在接收到門板300控制信號例如關(guān)門信號后，可控制門板300向第一方向例如關(guān)門方向運(yùn)動，在向第一方向運(yùn)動的過程中，可通過障礙物檢測組件102實(shí)時檢測門板300是否遇到障礙物。如果檢測到門板300遇到障礙物，控制單元104則控制門板300向與第一方向相反的第二方向例如開門方向移動預(yù)設(shè)距離x，在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離x后，控制單元104對驅(qū)動電機(jī)100的轉(zhuǎn)動角度補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，即將輸出給驅(qū)動電機(jī)100的驅(qū)動脈沖個數(shù)增加預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第一方向運(yùn)動，以使門板300能夠達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置。

并且，在再次通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第一方向運(yùn)動的過程中，控制單元104繼續(xù)通過障礙物檢測組件102實(shí)時檢測門板300是否遇到障礙物。

由此，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板300能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，控制單元104還用于，在檢測到門板300未遇到障礙物時控制門板300繼續(xù)向第一方向運(yùn)動直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置。

需要說明的是，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時第一預(yù)設(shè)位置為完全關(guān)門位置，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殚_門方向時第一預(yù)設(shè)位置為完全開門位置。

也就是說，在控制門板300向第一方向例如關(guān)門方向移動的過程中，如果未檢測到門板300遇到障礙物，控制單元104則持續(xù)控制門板300向第一方向運(yùn)動直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)位置例如完全關(guān)門位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，控制單元104還用于，記錄門板300遇到障礙物的次數(shù)，并在門板300遇到障礙物的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)時通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第二方向運(yùn)動直至達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置。

需要說明的是，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殛P(guān)門方向時第二預(yù)設(shè)位置為完全開門位置，當(dāng)?shù)谝环较驗(yàn)殚_門方向時第二預(yù)設(shè)位置為完全關(guān)門位置。

也就是說，在向第一方向運(yùn)動的過程中，控制單元104可通過障礙物檢測組件102實(shí)時檢測門板300是否遇到障礙物。如果檢測到門板300遇到障礙物，控制單元104則控制門板300向與第一方向相反的第二方向例如開門方向移動預(yù)設(shè)距離x，同時累計(jì)門板300遇到障礙物的次數(shù)。在移動預(yù)設(shè)距離x后，控制單元104對驅(qū)動電機(jī)100的轉(zhuǎn)動角度補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，并按照補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第一方向運(yùn)動。如果再次檢測到門板300遇到障礙物，控制單元104則控制門板300向與第一方向相反的第二方向例如開門方向移動，同時累計(jì)門板300遇到障礙物的次數(shù)，并判斷累計(jì)次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)，如果累計(jì)次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)，控制單元104則控制門板300向第二方向運(yùn)動直至達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置例如完全開門，如果累計(jì)次數(shù)小于等于預(yù)設(shè)次數(shù)，則控制門板300向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離x后，控制單元104對驅(qū)動電機(jī)100的轉(zhuǎn)動角度補(bǔ)償預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S，并按照補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)100控制門板300向第一方向運(yùn)動。

由此，能夠在門板300遇到障礙物時限制開關(guān)門往復(fù)過程的次數(shù)，防止不必要的重復(fù)動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，當(dāng)門板300為兩個時，預(yù)設(shè)距離為50mm-80mm；當(dāng)門板300為一個時，預(yù)設(shè)距離為60mm-100mm。

由此，有助于給被夾用戶充足的時間將手指拿開，例如因手指卡住而難以短時間拔出的情況。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，預(yù)設(shè)次數(shù)的取值范圍可為3-6次，優(yōu)選地，可取4次。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖4-5所示，障礙物檢測組件102可包括磁性組件10與霍爾檢測組件20，其中，磁性組件10可為固定于與門板300的磁條或者固定于驅(qū)動電機(jī)100的磁環(huán)，霍爾檢測組件20可接進(jìn)但不接觸磁性組件設(shè)置，可固定于空調(diào)器本體。磁性組件10例如磁條或磁環(huán)上可間隔充滿N磁極和S磁極，當(dāng)門板300移動時，磁條或磁環(huán)隨之同步運(yùn)動，霍爾檢測組件20固定不動，N磁極和S磁極交替經(jīng)過霍爾檢測組件20，霍爾檢測組件20產(chǎn)生周期固定、占空比50％的高低電平脈沖序列，在門板300遇到障礙物時，磁條或磁環(huán)亦不動，霍爾檢測組件20輸出的脈沖持續(xù)高或低電平(由停滯時對應(yīng)的磁極的極性決定)，控制單元104通過對霍爾檢測組件反饋的高低電平脈沖序列進(jìn)行計(jì)時即可判斷門板300是否遇到障礙物，即如果計(jì)時時間超過預(yù)設(shè)時間，則判斷門板300遇到障礙物。

需要說明的是，霍爾檢測組件20可為一個或多個，當(dāng)霍爾檢測組件20為多個時，多個霍爾檢測組件20錯列分布，相鄰的霍爾檢測組件20錯開預(yù)設(shè)距離或預(yù)設(shè)角度，以使多個霍爾檢測組件20輸出的多個路感應(yīng)信號依次錯開預(yù)設(shè)相位角，由此，同一時刻可形成不同的電平狀態(tài)組合，控制單元104通過檢測每個電平狀態(tài)組合的持續(xù)時間是否超過預(yù)設(shè)時間閾值即可判斷門板300是否遇到障礙物。由此，采用多個霍爾檢測組件20分布錯列，可進(jìn)一步成倍縮短檢測時間，可達(dá)到成倍降低檢測時間的效果。

需要說明的是，預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S可根據(jù)門板300遇障的檢測時間確定，具體地，以一個霍爾檢測組件的檢測方式為例，預(yù)設(shè)補(bǔ)償值S可為門板300遇障的檢測時間與正常的高電平或低電平的持續(xù)時間之間的差值所對應(yīng)的驅(qū)動脈沖個數(shù)，計(jì)算公式為：S＝(td-tn)/ts，其中，td為門板300遇障的檢測時間，tn為正常高/低電平的持續(xù)時間即每個N磁極或S磁極經(jīng)過霍爾檢測組件的時間，ts為驅(qū)動脈沖的間隔時間。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置，通過驅(qū)動電機(jī)控制空調(diào)器的門板向第一方向運(yùn)動，在控制門板向第一方向運(yùn)動的過程中，通過障礙物檢測組件檢測門板是否遇到障礙物，進(jìn)而控制單元在門板遇到障礙物時通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第二方向運(yùn)動預(yù)設(shè)距離，并在運(yùn)動預(yù)設(shè)距離后，對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，并根據(jù)補(bǔ)償后的轉(zhuǎn)動角度再次通過驅(qū)動電機(jī)控制門板向第一方向運(yùn)動。由此，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。并且，能夠在門板遇到障礙物時限制開關(guān)門往復(fù)過程的次數(shù)，防止不必要的重復(fù)動作損害空調(diào)器，防止不必要的能量消耗。

本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，包括上述實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器，通過上述實(shí)施例的門板控制裝置，在每次檢測到門板遇到障礙物時，通過對驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行補(bǔ)償，可保證移除障礙物后空調(diào)器的門板能夠關(guān)緊、不留縫隙，保證產(chǎn)品的美觀度，提升用戶的體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。