本實用新型屬于零件組裝技術領域，特別涉及微波爐陽極組裝檢查設備。

背景技術：

隨著時代的飛速發(fā)展，勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)關注工廠自動化這一領域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機，同時，如何提升服務水準也成了非標自動化機械行業(yè)的當務之急，當前，我國非標自動化機械化企業(yè)數(shù)量較多，但規(guī)模較小，技術落后、競爭同質(zhì)化是共同的特點，如何參與這一行業(yè)的競爭成為一個挑戰(zhàn)，工業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)對工人的需求量都在大幅度的提高。

目前微波爐陽極組裝存在以下問題：微波爐陽極組裝大多通過人工使用簡單的機器進行加工，每一個工位都需要一個人加工，工作效率低，成品率也低，造成產(chǎn)品的競爭力降低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中不足，提供微波爐陽極組裝檢查設備，采用機械手搬運，自動化控制實現(xiàn)高效的微波爐陽極組裝。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

微波爐陽極組裝檢查設備，包括機械手，壓入機構，檢測機構，陽極反轉(zhuǎn)機構，機架，工作臺，所述工作臺上設有若干個機械手，所述機械手包括滑塊限位塊、導軌安裝板、機械手連接板、導軌、氣缸、滑塊連接塊、氣缸連接塊、氣抓、滑塊，所述導軌設置在導軌安裝板上，所述導軌安裝板上設有滑塊，所述滑塊上設有滑塊連接塊，所述滑塊連接塊上設有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊上設有氣缸，所述氣缸一側(cè)設有氣抓，所述氣抓頭部設有凸起，凸起用于卡緊陽極，所述導軌另一側(cè)設有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊另一側(cè)設有氣缸，所述導軌安裝板另一側(cè)設有機械手連接板，機械手用于搬用、提升陽極，所述機械手設置在壓入機構上；

所述壓入機構，包括連接板、肋板、支撐板、電缸安裝板、電缸、支撐座、導向桿、氣缸連接板、中心壓入上模、支撐柱、治具、電缸限位塊，所述電缸設置在后側(cè)電缸安裝板上，所述電缸安裝板設置在支撐板上，所述支撐板后側(cè)設有肋板，起到支撐固定的作用，所述電缸限位塊設置在電缸兩側(cè)，可限制電缸的安裝位置，所述電缸限位塊上設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述電缸上設有機械手連接板，所述機械手連接板上設有若干的機械手，所述機械手用于搬送陽極，所述機械手另一側(cè)設有支撐座，所述支撐座上設有若干個支撐柱，所述支撐桿上設有治具，所述治具用于固定陽極，陽極由機械手搬運到治具上側(cè)，所述治具一側(cè)設有中心壓入站立板，所述中心壓入站立板上側(cè)設有增壓缸座，所述增壓缸座上設有增壓缸，所述增壓缸下側(cè)設有上模連接板，所述上模連接板下側(cè)設有中心壓入上模，陽極放置在治具上，中心壓入上模在增壓缸的帶動下緩慢壓入陽極中，選用增壓缸要比氣缸動力足，比液壓缸能耗低，軟著陸不損模具；

所述壓入機構另一側(cè)設有陽極反轉(zhuǎn)機構，所述陽極反轉(zhuǎn)機構包括斜面道、推板、支撐座、輸送帶、電機，所述輸送帶設置在支撐座上，所述電機設置在支撐座上，電機帶動輸送帶旋轉(zhuǎn)，輸送帶帶動由機械手放入的陽極移動，所述支撐座分為兩部分，一部分由輸送帶帶動，另一部分有一段傾斜面組成，所述支撐座中間位置設有氣缸連接塊，所述氣缸連接塊上設有氣缸，所述氣缸的一側(cè)設有推板，所述推板在陽極移動到輸送帶終點位置推動陽極上側(cè)，使陽極傾倒，通過斜面道轉(zhuǎn)移到支撐座的尾部；

所述陽極反轉(zhuǎn)機構一側(cè)設有檢測機構，所述檢測機構包括支撐桿、不合格產(chǎn)品盤、電機、支撐座、輸送帶、夾持塊、檢測頭支架、檢測支撐板、氣缸支撐座，所述支撐柱設置在工作臺上，所述支撐柱上側(cè)設有檢測支撐板，所述檢測支撐板兩端依次設有軌道、滑塊、氣缸連接塊和檢測頭支架，設置在氣缸連接塊的氣缸帶動滑塊上的檢測頭支架，所述檢測頭支架一側(cè)設有檢測模具，所述檢測支撐板中間設有陽極放置模具，所述陽極放置模具兩端設有夾持塊，所述夾持塊加緊放入陽極放置模具，避免位置發(fā)生偏移，所述夾持塊另一側(cè)設置在氣缸上，所述氣缸設置在氣缸支撐座上，所述氣缸支撐座設置在陽極放置模具的兩側(cè)，檢測完后的陽極由機械手搬送，不合格的陽極由機械手搬運到設置在一側(cè)的支撐座，不合格的陽極通過輸送帶搬運到設置在支撐座另一側(cè)的不合格產(chǎn)品盤，所述不合格產(chǎn)品盤下側(cè)通過支撐桿與工作臺相連。

優(yōu)選的，所述增壓缸座設有軸套，所述軸套內(nèi)設有導向桿，增壓缸伸出桿會左右偏移，長時間工作易造成誤差累計，所述導向桿起到提高增壓缸對準下側(cè)治具。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比較有益效果表現(xiàn)在：

1)模連接板下側(cè)設有中心壓入上模，陽極放置在治具上，中心壓入上模在增壓缸的帶動下緩慢壓入陽極中，選用增壓缸要比氣缸動力足，比液壓缸能耗低，軟著陸不損模具；

2)檢測支撐板中間設有陽極放置模具，陽極放置模具兩端設有夾持塊，夾持塊加緊放入陽極放置模具，避免位置發(fā)生偏移；

3)增壓缸座設有軸套，所述軸套內(nèi)設有導向桿，增壓缸伸出桿會左右偏移，長時間工作易造成誤差累計，導向桿起到提高增壓缸對準下側(cè)治具。

附圖說明

附圖1是本實用新型微波爐陽極組裝檢查設備結構示意圖；

附圖2是本實用新型微波爐陽極組裝檢查設備結構俯視圖；

附圖3是本實用新型微波爐陽極組裝檢查設備中機械手結構示意圖；

附圖4是本實用新型微波爐陽極組裝檢查設備中壓入機構示意圖；

附圖5是本實用新型微波爐陽極組裝檢查設備中檢測機構示意圖；

附圖6是本實用新型微波爐陽極組裝檢查設備中陽極反轉(zhuǎn)機構示意圖；

圖中：1-機械手，101-滑塊限位塊，102-導軌安裝板，103-機械手連接板，104-導軌，105-氣缸，106-滑塊連接塊，107-氣缸連接塊，108-氣抓，109-滑塊，2-壓入機構，201-連接板，202-肋板，203-支撐板，204-電缸安裝板，205-電缸，206-支撐座，207-導向桿，208-增壓缸座，209-中心壓入上模，210-支撐柱，211-治具，212-電缸限位塊，213-中心壓入站立板，214-增壓缸，215-上模連接板，216-軸套，3-檢測機構，301-支撐桿，302-不合格產(chǎn)品盤，303-電機，304-支撐座，305-輸送帶，306-夾持塊，307-檢測頭支架，308-檢測支撐板，309-氣缸支撐座，310-陽極放置模具，311-檢測模具，4-陽極反轉(zhuǎn)機構，401-斜面道，402-推板，5-機架，6-工作臺。

具體實施方式

為方便本技術領域人員的理解，下面結合附圖1-6，對本實用新型的技術方案進一步具體說明。

微波爐陽極組裝檢查設備，包括機械手1，壓入機構2，檢測機構3，陽極反轉(zhuǎn)機構4，機架5，工作臺6，所述工作臺6上設有若干個機械手1，所述機械手1包括滑塊限位塊101、導軌安裝板102、機械手連接板103、導軌104、氣缸105、滑塊連接塊106、氣缸連接塊107、氣抓108、滑塊109，所述導軌104設置在導軌安裝板102上，所述導軌安裝板102上設有滑塊105，所述滑塊105上設有滑塊連接塊106，所述滑塊連接塊106上設有氣缸連接塊107，所述氣缸連接塊107上設有氣缸105，所述氣缸105一側(cè)設有氣抓108，所述氣抓108頭部設有凸起，凸起用于卡緊陽極，所述導軌104另一側(cè)設有氣缸連接塊107，所述氣缸連接塊107另一側(cè)設有氣缸105，所述導軌安裝板102另一側(cè)設有機械手連接板103，機械手1用于搬用、提升陽極，所述機械手1設置在壓入機構2上，所述壓入機構2，包括連接板201、肋板202、支撐板203、電缸安裝板204、電缸205、支撐座206、導向桿207、氣缸連接板107、中心壓入上模209、支撐柱210、治具211、電缸限位塊212，所述電缸205設置在后側(cè)電缸安裝板204上，所述電缸安裝板204設置在支撐板206上，所述支撐板206后側(cè)設有肋板202，起到支撐固定的作用，所述電缸限位塊212設置在電缸205兩側(cè)，可限制電缸205的安裝位置，所述電缸限位塊212上設有導軌104，所述導軌104上設有滑塊109，所述電缸205上設有機械手連接板103，所述機械手連接板103上設有若干的機械手1，所述機械手1用于搬送陽極，所述機械手1另一側(cè)設有支撐座206，所述支撐座206上設有若干個支撐柱210，所述支撐桿210上設有治具211，所述治具211用于固定陽極，陽極由機械手1搬運到治具211上側(cè)，所述治具211一側(cè)設有中心壓入站立板213，所述中心壓入站立板213上側(cè)設有增壓缸座208，所述增壓缸座208上設有增壓缸214，所述增壓缸214下側(cè)設有上模連接板215，所述上模連接板215下側(cè)設有中心壓入上模209，陽極放置在治具211上，中心壓入上模209在增壓缸214的帶動下緩慢壓入陽極中，選用增壓缸214要比氣缸105動力足，比液壓缸能耗低，軟著陸不損模具；

所述壓入機構2另一側(cè)設有陽極反轉(zhuǎn)機構4，所述陽極反轉(zhuǎn)機構4包括斜面道401、推板402、支撐座206、輸送帶305、電機303，所述輸送帶305設置在支撐座206上，所述電機303設置在支撐座206上，電機303帶動輸送帶305旋轉(zhuǎn)，輸送帶305帶動由機械手1放入的陽極移動，所述支撐座206分為兩部分，一部分由輸送帶305帶動，另一部分有一段傾斜面組成，所述支撐座206中間位置設有氣缸連接塊107，所述氣缸連接塊107上設有氣缸105，所述氣缸105的一側(cè)設有推板402，所述推板402在陽極移動到輸送帶305終點位置推動陽極上側(cè)，使陽極傾倒，通過斜面道401轉(zhuǎn)移到支撐座304的尾部；

所述陽極反轉(zhuǎn)機構4一側(cè)設有檢測機構3，所述檢測機構3包括支撐桿301、不合格產(chǎn)品盤302、電機303、支撐座304、輸送帶305、夾持塊306、檢測頭支架307、檢測支撐板301、氣缸支撐座309，所述支撐柱210設置在工作臺6上，所述支撐柱210上側(cè)設有檢測支撐板308，所述檢測支撐板308兩端依次設有軌道104、滑塊109、氣缸連接塊107和檢測頭支架307，設置在氣缸連接塊107的氣缸105帶動滑塊109上的檢測頭支架307，所述檢測頭支架307一側(cè)設有檢測模具311，所述檢測支撐板308中間設有陽極放置模具310，所述陽極放置模具310兩端設有夾持塊306，所述夾持塊306加緊放入陽極放置模具310，避免位置發(fā)生偏移，所述夾持塊306另一側(cè)設置在氣缸105上，所述氣缸105設置在氣缸支撐座309上，所述氣缸支撐座309設置在陽極放置模具310的兩側(cè)，檢測完后的陽極由機械手1搬送，不合格的陽極由機械手1搬運到設置在一側(cè)的支撐座304，不合格的陽極通過輸送帶305搬運到設置在支撐座304另一側(cè)的不合格產(chǎn)品盤302，所述不合格產(chǎn)品盤302下側(cè)通過支撐桿301與工作臺6相連；

所述增壓缸座208設有軸套216，所述軸套216內(nèi)設有導向桿207，增壓缸214伸出桿會左右偏移，長時間工作易造成誤差累計，所述導向桿207起到提高增壓缸214對準下側(cè)治具211。

所述增壓缸214是結合是氣缸和油缸優(yōu)點而改進設計的，液壓油與壓縮空氣嚴格隔離，缸內(nèi)的活塞桿接觸工作件后自動啟程，動作速度快，且較氣壓傳動穩(wěn)定，缸體裝置簡單，出力調(diào)整容易，相同條件下可達到油壓機之高出力，能耗低，軟著陸不損模具，安裝容易并且特殊增壓缸可360度任意角度安裝，所占用的空間小，故障少無溫升之困擾，壽命長，噪聲小，等核心特性，所述增壓缸214選用ST總行程可調(diào)增壓缸。

所述電缸205是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品，本臺機器所選用的電缸型號為SEA802。

微波爐陽極組裝檢查設備，工作過程如下：設備上電，按下啟動按鈕，各機構運動到初始位置，陽極經(jīng)過前端組裝和鉚接完成后，再由機械手抓取放到壓入機構進行壓置中心，完成后再有機械手抓取放到輸送帶上傳送，再傳送過成中有陽極反轉(zhuǎn)機構完成倒料，為段差檢查創(chuàng)造了條件，到位后有機械手抓取放到檢測機構進行段差檢查，良品有機械手抓取送到輸送帶上送往下一站，不良品時有不良品機械手抓取檢出放置在不合格產(chǎn)品盤。

以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。