1.一種用于換熱器管程清洗的圓形定位系統(tǒng)，其特征在于，所述圓形定位系統(tǒng)包括清洗裝置、圓弧導(dǎo)軌、空水平導(dǎo)引裝置、固定裝置、直線導(dǎo)軌、直線驅(qū)動裝置和環(huán)形驅(qū)動裝置，其中：
所述圓弧導(dǎo)軌由齒條帶組成，通過調(diào)節(jié)齒條帶的大小來適應(yīng)不同型號的換熱器；
所述圓弧導(dǎo)軌與所述固定裝置連接，分別安裝于換熱器管板的端面上；
所述環(huán)形驅(qū)動裝置裝卡在換熱器管板端面一側(cè)的圓弧導(dǎo)軌上，在所述圓弧導(dǎo)軌上做圓周環(huán)繞運(yùn)動；
所述空水平導(dǎo)引裝置裝卡在換熱器管板端面另一側(cè)的圓弧導(dǎo)軌上；
所述直線導(dǎo)軌工作在所述換熱器管板的端面，并固定在所述環(huán)形驅(qū)動裝置和所述空水平導(dǎo)引裝置之間，且長度可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同型號的換熱器；
所述直線驅(qū)動裝置裝卡在所述直線導(dǎo)軌上，沿所述直線導(dǎo)軌做上下移動，并帶動所述清洗裝置進(jìn)行清洗換熱器管束的作業(yè)；
在所述直線驅(qū)動裝置的側(cè)邊上安裝有所述清洗裝置，所述清洗裝置沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動，并在所述環(huán)形驅(qū)動裝置的帶領(lǐng)下在所述換熱器管板的表面做圓周運(yùn)動，以定位到每一個(gè)換熱器管束進(jìn)行清洗作業(yè)；
在所述清洗裝置上安裝有清洗噴頭，并連接高壓水射流裝置，利用高壓水射流對每一個(gè)換熱器管束進(jìn)行清洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器管程清洗的圓形定位系統(tǒng)，其特征在于，
所述圓弧導(dǎo)軌的齒條帶能根據(jù)使用需要增減齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于換熱器管程清洗的圓形定位系統(tǒng)，其特征在于，
所述圓弧導(dǎo)軌和所述直線導(dǎo)軌的兩邊設(shè)置有V型導(dǎo)軌面；
所述環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置和空水平導(dǎo)引裝置的四個(gè)滾輪中間設(shè)置有V型槽；
所述環(huán)形驅(qū)動裝置、直線驅(qū)動裝置和空水平導(dǎo)引裝置利用所述V型槽裝卡在所述圓弧導(dǎo)軌和所述直線導(dǎo)軌兩邊凸起的V型導(dǎo)軌面上。