本實(shí)用新型涉及熱力管技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種熱力管網(wǎng)檢修裝備。

背景技術(shù)：

熱力管網(wǎng)又稱熱力管道，從鍋爐房、直燃機(jī)房、供熱中心等出發(fā)，從熱源通往建筑物熱力入口的供熱管道，多個(gè)供熱管道形成管網(wǎng)，供熱熱水介質(zhì)設(shè)計(jì)壓力小于等于2.5MPa，設(shè)計(jì)溫度小于或等于200℃，供熱蒸汽介質(zhì)設(shè)計(jì)壓力小于或等于1.6MPa，設(shè)計(jì)溫度小于或等于350℃的下列熱力網(wǎng)的設(shè)計(jì)，熱力管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜，有些熱力管鋪設(shè)的地區(qū)危險(xiǎn)性較高，不便于工作人員進(jìn)行檢修，特別的當(dāng)熱力管網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，由于熱力管的危險(xiǎn)性較高，如果人員進(jìn)行檢修，一旦出現(xiàn)意外，工作人員的生命安全得不到保障，因此我們致力于研究一種智能化的檢修技術(shù)，來滿足社會(huì)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種熱力管網(wǎng)檢修裝備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種熱力管網(wǎng)檢修裝備，包括工作主體、機(jī)箱和工具箱，所述工具箱安裝在工作主體上方，所述工具箱上方安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置，所述環(huán)境感應(yīng)裝置通過連接桿與工具箱相連接，所述工具箱左右兩側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置表面安裝有兩根伸縮桿，兩根伸縮桿之間通過萬向節(jié)相連接，所述工具箱左側(cè)安裝有機(jī)械鉗，所述工具箱右側(cè)安裝有萬能套筒，所述機(jī)械鉗和萬能套筒分別通過固定裝置與伸縮桿相連接，所述工作主體左右兩側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置表面安裝有固定桿，所述固定桿頂端安裝有行走機(jī)械腿，所述行走機(jī)械腿通過萬向節(jié)與固定桿相連接，所述行走機(jī)械腿下方安裝有伸縮支架，所述伸縮支架下方安裝有防滑底座，所述機(jī)箱安裝在工作主體下方，所述機(jī)箱內(nèi)部左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置右側(cè)安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動(dòng)力裝置和PLC電控單元進(jìn)行電性連接，所述PLC電控單元右側(cè)安裝有信息處理裝置，所述信息處理裝置右側(cè)安裝有無線信號(hào)收發(fā)裝置，所述無線信號(hào)收發(fā)裝置下方安裝有溫度感應(yīng)裝置。

優(yōu)選的，所述工作主體左側(cè)表面安裝有操控面板，所述操控面板右側(cè)安裝有散熱裝置。

優(yōu)選的，所述萬能套筒上方安裝有識(shí)別裝置。

優(yōu)選的，所述防滑底座下方安裝有抓地裝置。

優(yōu)選的，所述環(huán)境感應(yīng)裝置左右兩側(cè)安裝有攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型熱力管網(wǎng)檢修裝備，采用智能化控制技術(shù)，能智能的對(duì)熱力管網(wǎng)進(jìn)行檢修，特別適用于某些危險(xiǎn)地段和地下的熱力管網(wǎng)檢修，并且可以代替工作人員進(jìn)入事故現(xiàn)場進(jìn)行搶修，降低了工作人員的危險(xiǎn)性，減少了人力和物力的投入，提高了工作質(zhì)量和工作效率，安裝有無線信號(hào)收發(fā)裝置，可以將收集的信息實(shí)時(shí)的發(fā)送至操控終端，進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，安裝有萬能套筒和工具箱，工具箱內(nèi)裝有特制工具，機(jī)器可以智能的根據(jù)工作需求選用不同的工具來進(jìn)行維修，安裝有操控面板，使用簡單、便利。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種熱力管網(wǎng)檢修裝備結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械鉗側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型萬能套筒結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型行走機(jī)械腿結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1機(jī)械鉗、2工作主體、3操控面板、4機(jī)箱、5動(dòng)力裝置、6 PLC電控單元、7信息處理裝置、8溫度感應(yīng)裝置、9無線信號(hào)收發(fā)裝置、10行走機(jī)械腿、11散熱裝置、12萬能套筒、13 工具箱、14連接桿、15環(huán)境感應(yīng)裝置、16攝像頭、17固定裝置、18 萬向節(jié)、19伸縮桿、20旋轉(zhuǎn)裝置、21識(shí)別裝置、22固定桿、23防滑底座、24伸縮支架、25抓地裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型提供一種熱力管網(wǎng)檢修裝備，包括工作主體2、機(jī)箱4和工具箱13，工具箱13安裝在工作主體2上方，工具箱13上方安裝有環(huán)境感應(yīng)裝置15，環(huán)境感應(yīng)裝置15通過連接桿14與工具箱13相連接，工具箱13左右兩側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置20，旋轉(zhuǎn)裝置20表面安裝有兩根伸縮桿19，兩根伸縮桿19之間通過萬向節(jié)18相連接，工具箱13左側(cè)安裝有機(jī)械鉗1，工具箱13右側(cè)安裝有萬能套筒12，機(jī)械鉗1和萬能套筒12分別通過固定裝置17與伸縮桿19相連接，工作主體2左右兩側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)裝置20，旋轉(zhuǎn)裝置20表面安裝有固定桿22，固定桿22頂端安裝有行走機(jī)械腿10，行走機(jī)械腿10通過萬向節(jié)18與固定桿22相連接，行走機(jī)械腿10下方安裝有伸縮支架24，伸縮支架24下方安裝有防滑底座23，機(jī)箱4安裝在工作主體2下方，機(jī)箱4內(nèi)部左側(cè)安裝有動(dòng)力裝置5，動(dòng)力裝置5右側(cè)安裝有PLC電控單元6，工作主體2分別與動(dòng)力裝置5和PLC電控單元6進(jìn)行電性連接，PLC電控單元6右側(cè)安裝有信息處理裝置7，信息處理裝置7右側(cè)安裝有無線信號(hào)收發(fā)裝置9，無線信號(hào)收發(fā)裝置9下方安裝有溫度感應(yīng)裝置8，工作主體2左側(cè)表面安裝有操控面板3，操控面板3右側(cè)安裝有散熱裝置11，萬能套筒12上方安裝有識(shí)別裝置21，防滑底座23下方安裝有抓地裝置25，環(huán)境感應(yīng)裝置15左右兩側(cè)安裝有攝像頭16。

工作原理：本實(shí)用新型工作中，環(huán)境感應(yīng)裝置15控制攝像頭16智能的采集外界的環(huán)境信息，信息處理裝置7對(duì)收集的信息進(jìn)行處理，通過無線信號(hào)收發(fā)裝置9發(fā)送至操控終端，同時(shí)將指令發(fā)送至PLC電控單元6，PLC電控單元6控制行走機(jī)械腿10工作，將機(jī)器移動(dòng)至指定區(qū)域，然后識(shí)別裝置21對(duì)熱力管進(jìn)行檢測，如果發(fā)現(xiàn)熱力管有需要維修的地方，則PLC電控單元6控制機(jī)械鉗1從工具箱13中拿出對(duì)應(yīng)的工具，安裝在萬能套筒12上，然后萬能套筒12對(duì)熱力管進(jìn)行維修，維修結(jié)束后，工作完成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。