專(zhuān)利名稱(chēng)：空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)控制方法
空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及空調(diào)直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)和控制方法。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)家空調(diào)產(chǎn)品的能效要求越來(lái)越高和空調(diào)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為了提高空調(diào)產(chǎn)品能效水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，幾乎所有空調(diào)廠(chǎng)家均采用了直流風(fēng)扇電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的交流風(fēng)扇電機(jī)，直流風(fēng)扇電機(jī)不僅轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍更大，而且功率低，效率高。
目前直流風(fēng)扇電機(jī)主要分為兩種，一種為內(nèi)置位置傳感器的直流風(fēng)扇電機(jī)，比如常用的霍爾器件；另外一種為無(wú)位置傳感器的直流風(fēng)扇電機(jī)。雖然內(nèi)置位置傳感器的直流電機(jī)控制技術(shù)簡(jiǎn)單，但是由于增加了轉(zhuǎn)子位置傳感器，電機(jī)成本相對(duì)較高。面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和原材料成本壓力，大部分廠(chǎng)家開(kāi)始采用無(wú)位置傳感器的直流風(fēng)扇電機(jī)。無(wú)位置傳感器的直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)前無(wú)法準(zhǔn)確地獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，而且直流風(fēng)扇電機(jī)的負(fù)載小，慣性大，電機(jī)的定位和啟動(dòng)非常困難，控制技術(shù)難度大。往往在空調(diào)產(chǎn)品實(shí)際復(fù)雜的工作環(huán)境中，直流風(fēng)扇電機(jī)工作時(shí)容易出現(xiàn)啟動(dòng)堵轉(zhuǎn)，過(guò)流等異常現(xiàn)象。輕則影響空調(diào)產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重地可能損壞直流風(fēng)扇電機(jī)。
目前，大部分廠(chǎng)家仍然采用了內(nèi)置位置傳感器的直流風(fēng)扇電機(jī)，而少數(shù)使用無(wú)位置傳感器直流風(fēng)扇電機(jī)的廠(chǎng)家不能檢測(cè)風(fēng)扇電機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境，調(diào)整風(fēng)扇電機(jī)的工作啟動(dòng)方式，而且在風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)加速過(guò)程并未進(jìn)行合理的控制，往往導(dǎo)致風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)大電流沖擊，甚至啟動(dòng)失敗等問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
為了解決空調(diào)器產(chǎn)品中直流風(fēng)扇電機(jī)的應(yīng)用問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種無(wú)位置傳感器直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的全程控制，確保無(wú)位置傳感器直流風(fēng)扇電機(jī)適用于在空調(diào)器的各種復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境。
一種空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于包括以下步驟步驟一用戶(hù)通過(guò)空調(diào)器的遙控器或操控面板開(kāi)機(jī)確定空調(diào)器運(yùn)行的工作模式， 完成溫度、風(fēng)速設(shè)定等操作；步驟二室內(nèi)控制器接收到遙控器或者控制面板的運(yùn)行命令后，該命令包含空調(diào)器的運(yùn)行模式、風(fēng)速信息等，啟動(dòng)室內(nèi)直流風(fēng)扇電機(jī)，同時(shí)將運(yùn)行命令發(fā)送給室外控制器；步驟三室外控制器接收到室內(nèi)控制器的運(yùn)行命令，通過(guò)約定的通信協(xié)議確定空調(diào)器的工作模式、運(yùn)行頻率及風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速的信息，準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)和室外控制器外圍電路；步驟四在室外直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)之前，室外控制器首先判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)是否在啟動(dòng)過(guò)程中，判定啟動(dòng)標(biāo)志Markl是否等于1，如果不等于1，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)第一次啟動(dòng)；如果等于1，表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)已經(jīng)在啟動(dòng)過(guò)程中，則繼續(xù)判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)第一階段加速完成標(biāo)志Mark2是否等于1，如果等于1，則進(jìn)行以下步驟十三，否則進(jìn)行步驟十四；步驟五室外控制器將室外直流風(fēng)扇電機(jī)的磁通反饋量W與設(shè)置一固定磁通量參數(shù)Wl 進(jìn)行比較，Wl的數(shù)值范圍是0.01韋伯至1韋伯，如果W>W1，則表示當(dāng)前室外直流風(fēng)扇電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，如果W < Wl，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)當(dāng)前停止；步驟六如果W彡Wl，則轉(zhuǎn)入以下步驟十二 ；如果W>W1，則轉(zhuǎn)入以下步驟七； 步驟七室外控制器檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速F及旋轉(zhuǎn)方向D，如果旋轉(zhuǎn)方向 D與室外控制器初始設(shè)定的室外直流風(fēng)扇電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)方向Dl —致，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，反之則表示反向旋轉(zhuǎn)；如果室外直流風(fēng)扇電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)入以下步驟九，如果室外直流風(fēng)扇電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)入以下步驟八；步驟八檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)當(dāng)前為反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置一固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)Fl與當(dāng)前檢測(cè)的風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速F進(jìn)行比較，F(xiàn)l的數(shù)值范圍是100至400轉(zhuǎn)/分鐘，如果F彡Fl，則轉(zhuǎn)入以下步驟十，如果F<F1，則轉(zhuǎn)入以下步驟十一；步驟九檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)當(dāng)前為正向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置一固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)F2與當(dāng)前檢測(cè)的室外直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速F進(jìn)行比較，F(xiàn)2的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/分鐘至200轉(zhuǎn)/分鐘， 如果F彡F2，則轉(zhuǎn)入步驟十三，如果F<F2，則轉(zhuǎn)入步驟i^一 ；步驟十，根據(jù)室外控制器的預(yù)存參數(shù)判定是否需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，如果參數(shù)中設(shè)置不需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度則空調(diào)器待機(jī)；如果參數(shù)中設(shè)置需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，則檢測(cè)當(dāng)前室外溫度和室內(nèi)溫度值；如果當(dāng)前空調(diào)運(yùn)行模式為制熱模式，檢測(cè)到的室外溫度和室內(nèi)溫度處于室外控制器的預(yù)先設(shè)定范圍則允許壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)返回步驟四；如果超出設(shè)定范圍，則系統(tǒng)待機(jī)，同時(shí)返回步驟四；如果當(dāng)前空調(diào)運(yùn)行模式為制冷模式或者抽濕模式，檢測(cè)到的室外溫度和室內(nèi)溫度處于室外控制器的預(yù)先設(shè)定范圍則允許壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)返回步驟四；如果超出設(shè)定范圍，則系統(tǒng)待機(jī)，同時(shí)返回步驟四；步驟十一，室外控制器采用零矢量剎車(chē)控制方法，使室外直流風(fēng)扇電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟十二，室外控制器準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)，給室外直流風(fēng)扇電機(jī)注入注入一定時(shí)間t和一定電流強(qiáng)度I的直流電流進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位，時(shí)間t的范圍為2-4秒，電流強(qiáng)度I 為電機(jī)額定電流的20%至80% ；步驟十三，定位成功后，設(shè)置室外直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)標(biāo)志為1 ；室外控制器設(shè)定一個(gè)較低的風(fēng)扇目標(biāo)速度F3和速度加速度Al，目標(biāo)速度F3的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/分鐘至200 轉(zhuǎn)/分鐘，速度加速度Al的數(shù)值范圍是10轉(zhuǎn)/秒至40轉(zhuǎn)/秒；室外控制器檢測(cè)到室外直流風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速F達(dá)到目標(biāo)速度F3后，設(shè)置室外直流風(fēng)扇電機(jī)第一階段加速完成標(biāo)志為 1 ；同時(shí)調(diào)整室外直流風(fēng)扇電機(jī)的加速度，重新設(shè)置一個(gè)較大的加速度A2，加速度A2的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/秒至80轉(zhuǎn)/秒，讓室外直流風(fēng)扇電機(jī)繼續(xù)加速；步驟十四，第一次加速完成后，室外控制器繼續(xù)檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速F 并將該轉(zhuǎn)速與已設(shè)置的固定轉(zhuǎn)速參數(shù)值F4進(jìn)行比較，F(xiàn)4的數(shù)值范圍是100至400轉(zhuǎn)/分鐘，如果F ^ F4，室外控制器計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果連續(xù)一段時(shí)間T，T的數(shù)值范圍是1秒至 10秒，滿(mǎn)足F ^ F4條件，則準(zhǔn)備啟動(dòng)壓縮機(jī)，反之則認(rèn)為風(fēng)扇電機(jī)出現(xiàn)異常，取消壓縮機(jī)啟動(dòng)，重新啟動(dòng)直流風(fēng)扇電機(jī)；步驟十五，整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，室外控制器一直判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)是否出現(xiàn)失控，如果失控則等待一段時(shí)間T2后重新啟動(dòng)，T2設(shè)定為2-5秒。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為對(duì)空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)，彌補(bǔ)了目前風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)技術(shù)的不足，保證風(fēng)扇電機(jī)適用于各種復(fù)雜的實(shí)際工作環(huán)境。零矢量剎車(chē)技術(shù)和平時(shí)常用的電機(jī)開(kāi)環(huán)剎車(chē)技術(shù)有明顯的優(yōu)勢(shì)，對(duì)直流風(fēng)扇電機(jī)的沖擊更小。定位，開(kāi)環(huán)，閉環(huán)的啟動(dòng)步驟能夠確保風(fēng)機(jī)的成功啟動(dòng)。后續(xù)直流風(fēng)扇電機(jī)的加速過(guò)程控制更能有效的保證風(fēng)機(jī)平穩(wěn)快速的啟動(dòng)，同時(shí)壓縮機(jī)必須等待直流風(fēng)扇電機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后才啟動(dòng)的功能，能夠提升空調(diào)器的性能。其適用于直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)控制，具有實(shí)用性和通用性。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的控制框圖； 圖2-1為啟動(dòng)控制方法一部分的流程圖； 圖2-2為啟動(dòng)控制方法另一部分的流程圖。圖中1為空調(diào)器遙控器或操控面板，2為空調(diào)器的室內(nèi)控制器，3為空調(diào)器的室外控制器，4為空調(diào)器的室外控制器外圍電路，5為空調(diào)直流風(fēng)扇電機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參見(jiàn)圖1、2-1、2-2所示，一種空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)控制方法，本發(fā)明特點(diǎn)是包括以下步驟
步驟一用戶(hù)通過(guò)空調(diào)器的遙控器1或操控面板開(kāi)機(jī)確定空調(diào)器運(yùn)行的工作模式， 完成溫度、風(fēng)速設(shè)定等操作；
步驟二 室內(nèi)控制器2接收到遙控器1或者控制面板的運(yùn)行命令后，該命令包含空調(diào)器的運(yùn)行模式、風(fēng)速信息等，啟動(dòng)室內(nèi)直流風(fēng)扇電機(jī)，同時(shí)將運(yùn)行命令發(fā)送給室外控制器 3 ；
步驟三室外控制器3接收到室內(nèi)控制器2的運(yùn)行命令，通過(guò)約定的通信協(xié)議確定空調(diào)器的工作模式、運(yùn)行頻率及風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速的信息，準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5和室外控制器外圍電路4;
步驟四在室外直流風(fēng)扇電機(jī)5啟動(dòng)之前，室外控制器3首先判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)5 是否在啟動(dòng)過(guò)程中，判定啟動(dòng)標(biāo)志Markl是否等于1，如果不等于1，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)5第一次啟動(dòng)；如果等于1，表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)5已經(jīng)在啟動(dòng)過(guò)程中，則繼續(xù)判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)5第一階段加速完成標(biāo)志Mark2是否等于1，如果等于1，則進(jìn)行以下步驟十三，否則進(jìn)行步驟十四；
步驟五室外控制器3將室外直流風(fēng)扇電機(jī)5的磁通反饋量W與設(shè)置一固定磁通量參數(shù)Wl進(jìn)行比較，Wl的數(shù)值范圍是0. 01韋伯至1韋伯，如果W>W1，則表示當(dāng)前室外直流風(fēng)扇電機(jī)5正在旋轉(zhuǎn)，如果W ^ Wl，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)5當(dāng)前停止；
步驟六如果W彡W1，則轉(zhuǎn)入以下步驟十二 ；如果W>W1，則轉(zhuǎn)入以下步驟七； 步驟七室外控制器3檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5當(dāng)前轉(zhuǎn)速F及旋轉(zhuǎn)方向 D，如果旋轉(zhuǎn)方向D與室外控制器3初始設(shè)定的室外直流風(fēng)扇電機(jī)5控制旋轉(zhuǎn)方向Dl —致，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)5正向旋轉(zhuǎn)，反之則表示反向旋轉(zhuǎn)；如果室外直流風(fēng)扇電機(jī)5正向旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)入以下步驟九，如果室外直流風(fēng)扇電機(jī)5反向旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)入以下步驟八；
步驟八檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5當(dāng)前為反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置一固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)Fl與當(dāng)前檢測(cè)的室外直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速F進(jìn)行比較，F(xiàn)l的數(shù)值范圍是100至400轉(zhuǎn)/分鐘，一般 Fl取300轉(zhuǎn)/秒，如果F彡Fl，則轉(zhuǎn)入以下步驟十，如果F<F1，則轉(zhuǎn)入以下步驟i^一 ；
步驟九檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5當(dāng)前為正向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置一固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)F2與當(dāng)前檢測(cè)的室外直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速F進(jìn)行比較，F(xiàn)2的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/分鐘至200轉(zhuǎn)/分鐘，一般F2取100轉(zhuǎn)/秒如果F > F2，則轉(zhuǎn)入步驟十三，如果F<F2，則轉(zhuǎn)入步驟i^一 ；
步驟十，根據(jù)室外控制器3的預(yù)存參數(shù)判定是否需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，如果參數(shù)中設(shè)置不需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度則空調(diào)器待機(jī)；如果參數(shù)中設(shè)置需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，則檢測(cè)當(dāng)前室外溫度和室內(nèi)溫度值；如果當(dāng)前空調(diào)運(yùn)行模式為制熱模式，檢測(cè)到的室外溫度和室內(nèi)溫度處于室外控制器3的預(yù)先設(shè)定范圍則允許壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)返回步驟四；如果超出設(shè)定范圍，則系統(tǒng)待機(jī)，同時(shí)返回步驟四；如果當(dāng)前空調(diào)運(yùn)行模式為制冷模式或者抽濕模式，檢測(cè)到的室外溫度和室內(nèi)溫度處于室外控制器3的預(yù)先設(shè)定范圍則允許壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)返回步驟四；如果超出設(shè)定范圍，則系統(tǒng)待機(jī)，同時(shí)返回步驟四；
步驟十一，室外控制器3采用零矢量剎車(chē)控制方法，使室外直流風(fēng)扇電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 步驟十二，室外控制器3準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5，給室外直流風(fēng)扇電機(jī)5注入注入一定時(shí)間t和一定電流強(qiáng)度I的直流電流進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位，時(shí)間t的范圍為2-4秒，電流強(qiáng)度I為電機(jī)額定電流的20%至80%，一般電流強(qiáng)度I為電機(jī)額定電流的40% ；
步驟十三，定位成功后，設(shè)置室外直流風(fēng)扇電機(jī)5啟動(dòng)標(biāo)志為1 ；室外控制器3設(shè)定一個(gè)較低的風(fēng)扇目標(biāo)速度F3和速度加速度Al，目標(biāo)速度F3的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/分鐘至 200轉(zhuǎn)/分鐘，速度加速度Al的數(shù)值范圍是10轉(zhuǎn)/秒至40轉(zhuǎn)/秒，一般目標(biāo)速度F3設(shè)定為100轉(zhuǎn)/秒，速度加速度Al —般設(shè)定為20轉(zhuǎn)/秒；室外控制器3檢測(cè)到室外直流風(fēng)扇電機(jī)5的轉(zhuǎn)速F達(dá)到目標(biāo)速度F3后，設(shè)置室外直流風(fēng)扇電機(jī)5第一階段加速完成標(biāo)志為1 ； 同時(shí)調(diào)整室外直流風(fēng)扇電機(jī)5的加速度，重新設(shè)置一個(gè)較大的加速度A2，加速度A2 —般設(shè)定為60轉(zhuǎn)/秒，讓室外直流風(fēng)扇電機(jī)5繼續(xù)加速；
步驟十四，第一次加速完成后，室外控制器3繼續(xù)檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5的轉(zhuǎn)速 F并將該轉(zhuǎn)速與已設(shè)置的固定轉(zhuǎn)速參數(shù)值F4進(jìn)行比較，F(xiàn)4的數(shù)值范圍是100至400轉(zhuǎn)/分鐘，F(xiàn)4 一般設(shè)定為300轉(zhuǎn)/秒，如果F彡F4，室外控制器3計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果連續(xù)一段時(shí)間T，T的數(shù)值范圍是1秒至10秒，T 一般設(shè)定為5秒，滿(mǎn)足FF ^ F4條件，則準(zhǔn)備啟動(dòng)壓縮機(jī)，反之則認(rèn)為風(fēng)扇電機(jī)出現(xiàn)異常，取消壓縮機(jī)啟動(dòng)，重新啟動(dòng)直流風(fēng)扇電機(jī)；
步驟十五，整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，室外控制器3 —直判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)5是否出現(xiàn)失控，如果失控則等待一段時(shí)間T2后重新啟動(dòng)，T2設(shè)定為2-5秒。
例如，當(dāng)用戶(hù)空調(diào)使用中出現(xiàn)室外強(qiáng)風(fēng)的問(wèn)題時(shí)，大多數(shù)不具備完善的直流風(fēng)扇電機(jī)控制功能的空調(diào)器，常常出現(xiàn)風(fēng)扇電機(jī)逆風(fēng)堵轉(zhuǎn)發(fā)熱甚至損壞的問(wèn)題。應(yīng)用本發(fā)明的空調(diào)器在直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)之前，室外控制器3首先會(huì)檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)5當(dāng)前是否處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果用戶(hù)室外環(huán)境有臺(tái)風(fēng)，則室外直流風(fēng)扇電機(jī)5可能處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 進(jìn)一步假定當(dāng)前室外直流風(fēng)扇電機(jī)5為反向旋轉(zhuǎn)，室外控制器3判定直流風(fēng)扇電機(jī)目前為反向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)速度F，如果其旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值Fl即300轉(zhuǎn)/秒，則使用零矢量剎車(chē)技術(shù)阻止風(fēng)扇電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使室外直流風(fēng)扇電機(jī)5停止。而后室外控制器3正常啟動(dòng)直流風(fēng)扇電機(jī)，給風(fēng)扇電機(jī)注入一段時(shí)間定位電流后，例如4秒后，設(shè)定一個(gè)較低的目標(biāo)速度F3即100轉(zhuǎn)/秒和較低的電機(jī)加速度Al即20轉(zhuǎn)/秒，使風(fēng)扇電機(jī)平穩(wěn)地啟動(dòng)。當(dāng)風(fēng)扇電機(jī)穩(wěn)定啟動(dòng)后，重新設(shè)置電機(jī)加速度A2即60轉(zhuǎn)/秒，讓直流風(fēng)扇電機(jī)盡快達(dá)到目標(biāo)速度，如果室外控制器3檢測(cè)風(fēng)扇電機(jī)速度超過(guò)設(shè)定速度F4即300轉(zhuǎn)/秒后且持續(xù)一段時(shí)間 T之后，則準(zhǔn)備啟動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)。整個(gè)過(guò)程中室外控制器3 —直監(jiān)控直流風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，保證電機(jī)可靠啟動(dòng)和運(yùn)行。工作時(shí)，遙控器或操控面板1通過(guò)紅外或無(wú)線(xiàn)電通訊對(duì)室內(nèi)控制器2進(jìn)行控制；室內(nèi)控制器2通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)室內(nèi)溫度，通過(guò)通訊電路和室外控制器3進(jìn)行信息交換；室外控制器3通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)室外溫度，通過(guò)電流傳感器和電壓傳感器對(duì)直流風(fēng)扇電機(jī) 5進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明包括所有無(wú)位置傳感器的直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)和控制技術(shù)，同樣也適用于其他類(lèi)型的直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)控制。方法中關(guān)于啟動(dòng)前對(duì)風(fēng)扇電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行判斷可以有很多種方法，這里只列出了一種，本發(fā)明同樣包含其他判斷方法。風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)后的速度調(diào)整過(guò)程，可以分為若干階段，這里只列出了兩個(gè)階段，本發(fā)明同樣包含其他加速方式。風(fēng)扇電機(jī)速度達(dá)到一定值后開(kāi)啟壓縮機(jī)的功能，同樣適用于空調(diào)器的其他相關(guān)負(fù)載，這里只列出壓縮機(jī)負(fù)載。
權(quán)利要求
1. 一種空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于包括以下步驟步驟一用戶(hù)通過(guò)空調(diào)器的遙控器(1)或操控面板開(kāi)機(jī)確定空調(diào)器運(yùn)行的工作模式，完成溫度、風(fēng)速設(shè)定等操作；步驟二 室內(nèi)控制器(2 )接收到遙控器(1)或者控制面板的運(yùn)行命令后，該命令包含空調(diào)器的運(yùn)行模式、風(fēng)速信息等，啟動(dòng)室內(nèi)直流風(fēng)扇電機(jī)，同時(shí)將運(yùn)行命令發(fā)送給室外控制器(3);步驟三室外控制器(3)接收到室內(nèi)控制器(2)的運(yùn)行命令，通過(guò)約定的通信協(xié)議確定空調(diào)器的工作模式、運(yùn)行頻率及風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速的信息，準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)和室外控制器外圍電路(4)；步驟四在室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)啟動(dòng)之前，室外控制器(3)首先判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)是否在啟動(dòng)過(guò)程中，判定啟動(dòng)標(biāo)志Markl是否等于1，如果不等于1，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)第一次啟動(dòng)；如果等于1，表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)已經(jīng)在啟動(dòng)過(guò)程中，則繼續(xù)判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)第一階段加速完成標(biāo)志Mark2是否等于1，如果等于1，則進(jìn)行以下步驟十三，否則進(jìn)行步驟十四；步驟五室外控制器(3)將室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)的磁通反饋量W與設(shè)置一固定磁通量參數(shù)Wl進(jìn)行比較，Wl的數(shù)值范圍是0. 01韋伯至1韋伯，如果W>W1，則表示當(dāng)前室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)正在旋轉(zhuǎn)，如果W1，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)當(dāng)前停止； 步驟六如果W彡Wl，則轉(zhuǎn)入以下步驟十二 ；如果W>W1，則轉(zhuǎn)入以下步驟七； 步驟七室外控制器(3 )檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5 )當(dāng)前轉(zhuǎn)速F及旋轉(zhuǎn)方向D，如果旋轉(zhuǎn)方向D與室外控制器(3)初始設(shè)定的室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)控制旋轉(zhuǎn)方向Dl —致，則表示室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)正向旋轉(zhuǎn)，反之則表示反向旋轉(zhuǎn)；如果室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)正向旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)入以下步驟九，如果室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5 )反向旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)入以下步驟八；步驟八檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)當(dāng)前為反向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置一固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)Fl與當(dāng)前檢測(cè)的風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速F進(jìn)行比較，F(xiàn)l的數(shù)值范圍是100至400轉(zhuǎn)/分鐘，如果F彡F1， 則轉(zhuǎn)入以下步驟十，如果F<F1，則轉(zhuǎn)入以下步驟十一；步驟九檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)當(dāng)前為正向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置一固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速參數(shù)F2與當(dāng)前檢測(cè)的室外直流風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速F進(jìn)行比較，F(xiàn)2的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/分鐘至200轉(zhuǎn)/分鐘，如果F彡F2，則轉(zhuǎn)入步驟十三，如果F<F2，則轉(zhuǎn)入步驟i^一 ；步驟十，根據(jù)室外控制器(3)的預(yù)存參數(shù)判定是否需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，如果參數(shù)中設(shè)置不需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度則空調(diào)器待機(jī)；如果參數(shù)中設(shè)置需要檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，則檢測(cè)當(dāng)前室外溫度和室內(nèi)溫度值；如果當(dāng)前空調(diào)運(yùn)行模式為制熱模式，檢測(cè)到的室外溫度和室內(nèi)溫度處于室外控制器(3)的預(yù)先設(shè)定范圍則允許壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)返回步驟四；如果超出設(shè)定范圍，則系統(tǒng)待機(jī)，同時(shí)返回步驟四；如果當(dāng)前空調(diào)運(yùn)行模式為制冷模式或者抽濕模式，檢測(cè)到的室外溫度和室內(nèi)溫度處于室外控制器(3)的預(yù)先設(shè)定范圍則允許壓縮機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)返回步驟四；如果超出設(shè)定范圍，則系統(tǒng)待機(jī)，同時(shí)返回步驟四； 步驟十一，室外控制器(3)采用零矢量剎車(chē)控制方法，使室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟十二，室外控制器(3)準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)，給室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)注入一定時(shí)間t和一定電流強(qiáng)度I的直流電流進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位，時(shí)間t的范圍為2-4秒，電流強(qiáng)度I為電機(jī)額定電流的20%至80% ；步驟十三，定位成功后，設(shè)置室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)啟動(dòng)標(biāo)志為1 ；室外控制器 (3)設(shè)定一個(gè)較低的風(fēng)扇目標(biāo)速度F3和速度加速度Al，目標(biāo)速度F3的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/分鐘至200轉(zhuǎn)/分鐘，速度加速度Al的數(shù)值范圍是10轉(zhuǎn)/秒至40轉(zhuǎn)/秒；室外控制器(3)檢測(cè)到室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)速F達(dá)到目標(biāo)速度F3后， 設(shè)置室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)第一階段加速完成標(biāo)志為1 ；同時(shí)調(diào)整室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)的加速度，重新設(shè)置一個(gè)較大的加速度A2，加速度A2的數(shù)值范圍是50轉(zhuǎn)/秒至80轉(zhuǎn)/秒，讓室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5)繼續(xù)加速；步驟十四，第一次加速完成后，室外控制器(3 )繼續(xù)檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5 ) 的轉(zhuǎn)速F并將該轉(zhuǎn)速與已設(shè)置的固定轉(zhuǎn)速參數(shù)值F4進(jìn)行比較，F(xiàn)4的數(shù)值范圍是100至400 轉(zhuǎn)/分鐘，如果F ^ F4，室外控制器(3)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果連續(xù)一段時(shí)間T，T的數(shù)值范圍是1秒至10秒，滿(mǎn)足F > F4條件，則準(zhǔn)備啟動(dòng)壓縮機(jī)，反之則認(rèn)為風(fēng)扇電機(jī)出現(xiàn)異常， 取消壓縮機(jī)啟動(dòng)，重新啟動(dòng)直流風(fēng)扇電機(jī)；步驟十五，整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，室外控制器(3 ) 一直判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)(5 ) 是否出現(xiàn)失控，如果失控則等待一段時(shí)間T2后重新啟動(dòng)，T2設(shè)定為2-5秒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種空調(diào)器直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)控制方法，特點(diǎn)是包括的步驟為用戶(hù)通過(guò)空調(diào)器的遙控器或操控面板開(kāi)機(jī)確定空調(diào)器運(yùn)行的工作模式時(shí)；室內(nèi)控制器接收到運(yùn)行命令后，啟動(dòng)室內(nèi)直流風(fēng)扇電機(jī)，同時(shí)將運(yùn)行命令發(fā)送給室外控制器；室外控制器接收到室內(nèi)的運(yùn)行命令，準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)；在室外直流風(fēng)扇電機(jī)啟動(dòng)之前，室外控制器先判定室外直流風(fēng)扇是否正在啟動(dòng)過(guò)程中；室外控制器檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速F及旋轉(zhuǎn)方向D，檢測(cè)空調(diào)器的工作溫度，將室外直流風(fēng)扇電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；室外控制器準(zhǔn)備啟動(dòng)室外直流風(fēng)扇電機(jī)；第一次加速完成后，室外控制器繼續(xù)檢測(cè)室外直流風(fēng)扇電機(jī)的轉(zhuǎn)速F，整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中，室外控制器一直判定室外直流風(fēng)扇電機(jī)是否出現(xiàn)失控。其適用于直流風(fēng)扇電機(jī)的啟動(dòng)控制，具有實(shí)用性和通用性。
文檔編號(hào)F24F11/00GK102538141SQ20121001446
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
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