專利名稱：自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制電爐煉鋼吹氧管操作的機(jī)械裝置，特別涉及 一種自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手。
背景技術(shù)：
針對目前電爐爐門氧槍、噴粉在實際生產(chǎn)中的情況，用機(jī)械手來替代老 式的爐門氧槍和陳舊的吹氧管，這樣可以解決原有人工吹氧諸多的不利因 素。機(jī)械手具有安全、可靠、方便、機(jī)動、靈活，大大減輕爐前工的勞動 強(qiáng)度，利用爐門氧槍吹氧管對各冷區(qū)溫度的調(diào)控，使電爐煉鋼生產(chǎn)過程中， 縮短了冶煉的時間，降低了消耗，節(jié)約了成本，解決了水冷氧槍操作不當(dāng) 漏水發(fā)生事故的情況。
應(yīng)用電爐富氧噴粉法，在高溫操作后，向熔池內(nèi)進(jìn)行氧氣和碳粉的共 噴，以還原爐渣中的氧化鐵，提高鋼水收得率，與此同時， 一個更大的優(yōu)
點，碳氧反應(yīng)生成的co氣體與噴粉載體一起，使?fàn)t渣迅速升起，實現(xiàn)泡沫
埋弧加熱，從而極大提高加熱效率和優(yōu)化電爐熱工特性。
富氧噴粉的工藝特征可概括描述為，富氧助溶，噴粉還原，泡沬渣 埋弧加熱和高氧工藝的根本區(qū)別為噴粉還原渣中氧化鐵，在電爐生產(chǎn)可 以允許在高氧工藝更高的用氧量而無后顧之憂，以充分發(fā)揮氧氣的節(jié)能作 用。碳氧共噴形成的富氧法對電弧的屏扇作用，減輕爐襯，爐蓋的熱輻射 的負(fù)擔(dān)，對電弧起著明顯的作用。
但目前的碳氧槍機(jī)械手，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，操作不靈活。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，具有操作靈活，安全性能高，維護(hù)方便。 本實用新型是通過以下措施來實現(xiàn)的
本實用新型的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，包括有碳氧槍，可以伸縮的 碳氧槍喂管裝置，可以左右擺動和俯仰擺動的氧槍擺動機(jī)構(gòu)，可以左右橫 移的懸掛橫移系統(tǒng)，以及機(jī)械手水冷保護(hù)裝置。
本實用新型的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，為了增加安全性能，還包括 有氧氣防回火安全裝置。
本實用新型的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，所述的碳氧槍喂管裝置包括 有調(diào)頻電機(jī)、支架導(dǎo)軌、可以在支架導(dǎo)軌上移動的移動導(dǎo)軌、可以在移動 導(dǎo)軌上移動的喂管小車，支架導(dǎo)軌和移動導(dǎo)軌之間通過鏈條連為一體。
本實用新型的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，所述的氧槍擺動機(jī)構(gòu)為液壓 機(jī)構(gòu)；所述的懸掛橫移系統(tǒng)是鏈條傳動機(jī)構(gòu)。
本實用新型的自耗氧槍機(jī)械手具有以下優(yōu)點
1. 安全性能高，操作靈敏，便于維護(hù)。
2. 液壓缸外置，維護(hù)方便。
3. 軸承配有潤滑系統(tǒng)，外設(shè)保護(hù)，高硫合金軸承免維護(hù)。
4. 氧槍外徑較小，擺動范圍增大，易損件減小。
5. 進(jìn)退、上下、左右動作范圍可調(diào)。
6. 整個系統(tǒng)維護(hù)方便，更換氧槍時，操作簡便。
7. 為使氧槍運行平穩(wěn)，液壓缸內(nèi)設(shè)有緩沖裝置。
8. 交叉滾輪軸承的使用，既減少了普通軸承的量，又增加了強(qiáng)度，減少了 維護(hù)成本。
9. 喂絲機(jī)構(gòu)采用二級喂管，增加了喂管機(jī)構(gòu)的行程，減少了設(shè)備的運行空 間。
10. 由于增加了氧氣滾筒，使氧氣軟技管自由伸縮，減少了氧氣軟管的使 用。
11. 系統(tǒng)的多個極限位圍置均裝有行程開關(guān)，使設(shè)備運行更安全。


圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為碳氧槍喂管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，l碳氧槍，2碳氧槍喂管裝置，3氧槍擺動機(jī)構(gòu)，4懸掛橫移系 統(tǒng)，5機(jī)械手水冷保護(hù)裝置，6氧氣防回火安全裝置，7調(diào)頻電機(jī)，8支架 導(dǎo)軌，9移動導(dǎo)軌，IO喂管小車，ll鏈條，12交叉滾輪軸承。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作具體的說明。
1. 結(jié)構(gòu)組成
如圖l-3所示，本實用新型的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手包括懸掛橫
移系統(tǒng)4，氧槍擺動機(jī)構(gòu)3，兩套碳氧槍喂管裝置2，機(jī)械手水冷保護(hù)裝置 5、氧氣防回火安全裝置6，以及機(jī)上配管及管道拖鏈、安全閥等部分組成。
2. 懸掛橫移系統(tǒng)
機(jī)械手懸臂橫移系統(tǒng)包括吊掛橫梁、橫移小車機(jī)上配管，吊掛橫梁導(dǎo) 向槽及吊裝板組成，導(dǎo)向槽為鑄鋼件， 一次性澆注加工而成，導(dǎo)向槽與滾 輪接觸面均鑲有耐磨材料。導(dǎo)向槽通過螺栓與吊裝板連接，既保證了強(qiáng)度 有保證安裝精度。橫移小車車輪選用堅實耐用的交叉滾輪軸承(型號
25.23.167)既能保障小車的橫向受力，又能保障縱向受力。懸臂上的管道 全部采用軟管，軟管全部放在全封閉的金屬拖鏈內(nèi)，防止鋼水噴濺燒毀管 道。
橫移小車采用電機(jī)、減速機(jī)、鏈條拖動。電機(jī)選用變頻電機(jī)(電機(jī)設(shè) 有水冷保護(hù)裝置)，可以控制橫移小車的橫移速度。橫移小車上設(shè)有鏈條調(diào) 節(jié)裝置，可有自動調(diào)節(jié)鏈條松緊。吊掛橫梁的兩個極限位置均裝有行程開 關(guān)，有行程開關(guān)控制其行程。
3. 碳氧槍擺動裝置如圖2所示，氧槍擺動角度左30° ;右30°由①63/45 L=280液 壓缸驅(qū)動完成，液壓缸兩端帶緩沖，緩沖行程20mm，軸承采用010.25.450， 抗高溫、免維護(hù)。
氧槍俯仰角度-8° 26° ，由①100/63 L=450液壓缸驅(qū)動完成， 考慮到此液壓缸距爐門口較近，因此采用循環(huán)水冷卻，液壓缸內(nèi)設(shè)緩裝置， 使氧槍的動作穩(wěn)。
4.碳氧槍喂管機(jī)構(gòu)
如圖4所示，碳氧槍喂管裝置采用二級喂管，包括有調(diào)頻電機(jī)7、支 架導(dǎo)軌8、可以在支架導(dǎo)軌上移動的移動導(dǎo)軌9、可以在移動導(dǎo)軌上移動的 喂管小車IO，支架導(dǎo)軌和移動導(dǎo)軌之間通過鏈條ll連為一體，支架導(dǎo)軌、 移動導(dǎo)軌上分別裝有2個交叉滾輪軸承12，可使移動導(dǎo)軌在支架導(dǎo)軌上自 由平穩(wěn)滑動。喂管小車的下方有4個交叉滾輪軸承，4個交叉滾輪軸承位 于移動導(dǎo)軌的軌道上。喂管時調(diào)頻電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條拖住喂管小車 向前移動，移動至移動導(dǎo)軌軌道前段，喂管小車不再單獨移動，而是由鏈 條帶動移動導(dǎo)軌及喂管小車一起向前移動。由于導(dǎo)軌是伸縮的，增加了喂 管機(jī)構(gòu)的行程，減少了設(shè)備的運行空間。
每套碳氧槍喂管裝置可以同時帶有兩根管子(一根氧管， 一根碳管)。 變頻電機(jī)設(shè)有水冷保護(hù)裝置，變頻電機(jī)可以控制喂管小車的橫移速度。橫 移小車上設(shè)有鏈條調(diào)節(jié)裝置，可有自動調(diào)節(jié)鏈條松緊。支架導(dǎo)軌的兩個極 限位置均裝有行程開關(guān)，有行程開關(guān)控制其行程。
氧氣滾筒安裝在碳氧槍喂管裝置的上方，使氧氣軟管自由伸縮，避免 了氧槍管道凌亂的情況，使用更安全。
權(quán)利要求1.一種自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，其特征在于包括有碳氧槍，可以伸縮的碳氧槍喂管裝置，可以左右擺動和俯仰擺動的氧槍擺動機(jī)構(gòu)，可以左右橫移的懸掛橫移系統(tǒng)，以及機(jī)械手水冷保護(hù)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，其特征在于還包括 有氧氣防回火安全裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，其特征在于所述的碳氧槍喂管裝置包括有調(diào)頻電機(jī)、支架導(dǎo)軌、可以在支架導(dǎo)軌上移 動的移動導(dǎo)軌、可以在移動導(dǎo)軌上移動的喂管小車，支架導(dǎo)軌和移動導(dǎo) 軌之間通過鏈條連為一體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，其特征在于所 述的氧槍擺動機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)構(gòu)；所述的懸掛橫移系統(tǒng)是鏈條傳動機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種控制電爐煉鋼吹氧管操作的機(jī)械裝置，特別涉及一種自耗式爐門碳氧槍機(jī)械手，包括有碳氧槍，可以伸縮的碳氧槍喂管裝置，可以左右擺動和俯仰擺動的氧槍擺動機(jī)構(gòu)，可以左右橫移的懸掛橫移系統(tǒng)，以及機(jī)械手水冷保護(hù)裝置。本實用新型的具有以下優(yōu)點安全性能高，操作靈敏，便于維護(hù)。
文檔編號F27D3/16GK201402054SQ20092002015
公開日2010年2月10日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者劉生健, 包加榮, 趙福生, 顧子成 申請人:濟(jì)南盛達(dá)冶金科技有限公司