專利名稱：微型太陽能機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微型太陽能機器人，尤指一種通過本體、動 力裝置及驅動裝置的組合設計，使具有機器人自行走動的功能及使用 者可觀察機械運動等效果，適用于太陽能機器人控制的應用或其它類 似的結構。
背景技術：
現(xiàn)有的太陽能機器人，多因光電轉換效率不高，產(chǎn)生電力有限， 故往往需將集光的太陽能板設計得很大，導致太陽能機器人都過于龐 大及笨重，或需另裝設輔助電力設備才能正常運作，且應用大多于在 太空衛(wèi)星裝置上或大型機器人登陸車。然而，上述傳統(tǒng)現(xiàn)有的太陽能機器人雖可提供一定功能上的運用， 但多為國外廠商專業(yè)開發(fā)及應用，僅少數(shù)專業(yè)人士知悉，故無法有效 推廣普及和大眾化，令國內(nèi)太陽能新興能源的發(fā)展前景腳步遲緩。有鑒于此，本設計人期能提供一種微型太陽能機器人的應用，使 具有機器人自行走動的功能及使用者可觀察機械運動和增加實用性特 點，以提供大眾認識及學習。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術的不足與缺陷，提出一 種微型太陽能機器人，通過本體、動力裝置及驅動裝置的組合設計， 借助太陽能源產(chǎn)生電力使動力裝置運作，以達到機器人自行走動的功 能，增加實用性。本實用新型的次一目的在于，提出一種微型太陽能機器人，通過 本體、動力裝置及驅動裝置的組合設計，以達到使用者可觀察機械運 動，以利學習。為達上述目的，本實用新型提供一種微型太陽能機器人，包括 一本體，該本體由二個夾板相互結合，以形成容置空間，而各夾板外 側設有一固定桿； 一動力裝置，該動力裝置包含有一太陽能板及一減 速馬達，該太陽能板設置于本體上，并與減速馬達電性連接，減速馬 達結合于本體上；以及一驅動裝置，該驅動裝置包含有一橫軸齒輪、 二個曲柄、至少二個拉桿、二個主腳柱、至少二個副腳柱及至少一轉 動桿，該動力裝置的減速馬達帶動驅動裝置的橫軸齒輪，橫軸齒輪連 動兩側的曲柄，各曲柄上設有一曲柄橫桿，各曲柄橫桿連動對應設置 的主腳柱及拉桿，各主腳柱上設有一滑槽，該滑槽以本體上的固定桿 相互滑動，而各拉桿牽引至少一個副腳柱相互連動。本實用新型具有以下有益技術效果1、 通過本體、動力裝置及驅動裝置的組合設計，借助太陽能源 產(chǎn)生電力使動力裝置運作，以達到機器人自行走動的功能，增加實用 性。2、 通過本體、動力裝置及驅動裝置的組合設計，以達到使用者 可觀察機械運動，以利學習。本實用新型的其它特點及具體實施例可于以下配合附圖的詳細說 明中，進一步了解。


圖1為本實用新型實施例的立體外觀圖；圖2為本實用新型實施例的立體組件分解圖；圖3為本實用新型實施例的動作示意圖。圖中符號說明10本體11夾板12孔洞13固定桿14螺件15匸字型凹槽16卡溝部17孔洞18螺件19螺件20動力裝置21太陽能板22減速馬達23小齒輪30驅動裝置31橫軸齒輪311定位孔32曲柄321孔洞33曲柄橫桿34拉桿35主腳柱351滑槽36副腳柱37轉動桿38帽套具體實施方式
請參圖1 3，本實用新型的微型太陽能機器人，包括:一本體10，該本體10由二個夾板11 (本實施例中設為二透明的夾板11，亦可實施為不透明的夾板11)相互結合，其結合以螺件14 穿置螺設固定結合，以形成容置空間，其中該二夾板ll分別設有匸字 型凹槽15、 一固定桿13及卡溝部16，且該二夾板11的下方設有孔洞 12及孔洞17。一動力裝置20，該動力裝置20包含有一太陽能板21及一減速馬 達22，借助本體IO上的二夾板11 二側分別設有卡溝部16，以供固定 太陽能板21，本體10的二夾板11分別設有匸字型凹槽15，以供嵌置 減速馬達22并太陽能板21與減速馬達22電性連接。一驅動裝置30，該驅動裝置30包含有一橫軸齒輪31、 二個曲柄 32、至少二個拉桿34 (本實施例中設為四個拉桿34，亦可實施為二個 拉桿34)、 二個主腳柱35、至少二個副腳柱36 (本實施例中設為四個 副腳柱36，亦可實施為二個副腳柱36)及至少一轉動桿37 (本實施例 中設為二個轉動桿37，亦可實施為一個轉動桿37)，通過動力裝置20 的減速馬達22傳動軸桿端部固結有一小齒輪23，該小齒輪23與橫軸 齒輪31相互嚙合連動帶動驅動裝置30的橫軸齒輪31，橫軸齒輪31連 動兩側的曲柄32，各曲柄32上設有一曲柄橫桿33,各曲柄橫桿33連 動對應穿設的主腳柱35及拉桿34，并以帽套38固結，該二夾板ll的 下方設有孔洞17，另該橫軸齒輪31上設有定位孔311，且曲柄32上 設有孔洞321， 一螺件18穿過夾板11的孔洞17、橫軸齒輪31的定位 孔311及曲柄32的孔洞321而形成鎖固結合，以供橫軸齒輪31及曲 柄32穩(wěn)固結合于夾板11間，各主腳柱35上設有一滑槽351，該滑槽 351借助本體10上的固定桿13相互滑動，而各拉桿34牽引至少一個 副腳柱36相互連動，副腳柱36與拉桿34 —端以螺件19螺設固定結 合，該轉動桿37穿設二夾板11上的孔洞12及各副腳柱36，并以帽套 38固結。請參照圖1 3所示，本實用新型微型太陽能機器人的特點在于通過太陽光(或其它光源)照射太陽能板21時，太陽能板21將太陽能量轉換電能并使減速馬達22運轉，通過減速馬達22傳動軸桿前端的 小齒輪23嚙合傳動橫軸齒輪31，橫軸齒輪31 二側的曲柄32產(chǎn)生扭力 帶動曲柄橫桿33，通過各曲柄橫桿33連動二拉桿34及主腳柱35，使 主腳柱35產(chǎn)生前后擺動，而二側曲柄橫桿33上的拉桿34 —端則同時 牽引固定于轉動桿37上的二對副腳柱36，使二對副腳柱36產(chǎn)生前后 擺動，使得本實用新型具有機器人自行走動的功能及使用者可觀察機 械運動的效果，而增加實用性。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，當不能用以限定本實 用新型可實施的范圍；故，凡依本實用新型權利要求書及說明書內(nèi)容 所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍 內(nèi)。
權利要求1.一種微型太陽能機器人，其特征在于，包括一本體，該本體由二個夾板相互結合，以形成容置空間，而各夾板外側設有一固定桿；一動力裝置，該動力裝置包含有一太陽能板及一減速馬達，該太陽能板設置于本體上，并與減速馬達電性連接，減速馬達結合于本體上；以及一驅動裝置，該驅動裝置包含有一橫軸齒輪、二個曲柄、至少二個拉桿、二個主腳柱、至少二個副腳柱及至少一轉動桿，該動力裝置的減速馬達帶動驅動裝置的橫軸齒輪，橫軸齒輪連動兩側的曲柄，各曲柄上設有一曲柄橫桿，各曲柄橫桿連動對應設置的主腳柱及拉桿，各主腳柱上設有一滑槽，該滑槽以本體上的固定桿相互滑動，而各拉桿牽引至少一個副腳柱相互連動。
2. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾 板為透明夾板。
3. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾 板二側分別設有固定太陽能板的卡溝部。
4. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾 板分別設有供嵌置減速馬達的C字型凹槽。
5. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該減速 馬達帶動橫軸齒輪部分于該減速馬達傳動軸桿端部固結有一小齒輪， 該小齒輪與橫軸齒輪相互嚙合連動。
6. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾 板分別設有孔洞，而轉動桿穿設孔洞及各副腳柱，并以帽套固結。
7. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該曲柄 橫桿穿設拉桿及主腳柱，并以帽套固結。
8. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該本體 的二夾板結合以螺件穿置螺設固定結合。
9. 如權利要求l所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該二夾 板的下方設有孔洞，另該橫軸齒輪上設有定位孔，且曲柄上設有孔洞， 而一螺件穿過夾板的孔洞、橫軸齒輪的定位孔及曲柄的孔洞而形成鎖 固結合，以供橫軸齒輪及曲柄穩(wěn)固結合于夾板間。
10. 如權利要求1所述的微型太陽能機器人，其特征在于，該驅 動裝置的拉桿一端與副腳柱以螺件螺設固定結合。
專利摘要一種微型太陽能機器人，包括一本體、一動力裝置及一驅動裝置。該本體由二個夾板相互結合，以形成容置空間，各夾板外側設有一固定桿；該動力裝置包含有一太陽能板及一減速馬達，該太陽能板設置于本體上，并與減速馬達電性連接，減速馬達結合于本體上，該驅動裝置包含有一橫軸齒輪、二個曲柄、至少二個拉桿、二個主腳柱、至少二個副腳柱及至少一轉動桿，通過動力裝置的減速馬達帶動驅動裝置的橫軸齒輪，橫軸齒輪連動兩側的曲柄，各曲柄上設有一曲柄橫桿，各曲柄橫桿連動對應設置的主腳柱及拉桿，各主腳柱上設有一滑槽，該滑槽通過本體上的固定桿相互滑動，而各拉桿牽引至少一個副腳柱相互連動；以達機器人自行走動的功能及令使用者可觀察機械運動。
文檔編號F24J2/00GK201102245SQ20072013918
公開日2008年8月20日 申請日期2007年9月14日 優(yōu)先權日2007年9月14日
發(fā)明者查丁壬 申請人:強而青科技開發(fā)有限公司