專利名稱：一種長距離軌道裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種長距離軌道裝置，尤其涉及一種專為真空冷凍干燥機(jī)自動進(jìn) 出料裝置配套的長距離軌道裝置，自動導(dǎo)向小車被束縛于該裝置上而運行于真空 冷凍干燥機(jī)，自動進(jìn)料站和自動出料站的前面。該長距離軌道裝置是自動導(dǎo)向小 車能夠完成自動進(jìn)料和自動出料轉(zhuǎn)運功能的重要載體，屬于光機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)是利用冷凍干燥原理設(shè)計制造出來的用于凍干含水物質(zhì)的 機(jī)器，即將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從 固態(tài)中升華出來。
事實證明，現(xiàn)有真空冷凍干燥機(jī)的進(jìn)料和出料操作工藝存在下列缺陷
1. 對于真空冷凍干燥機(jī)的進(jìn)料和出料過程仍然由操作人員人工完成，操作人員
勞動效率低下，勞動強(qiáng)度較大，特別是當(dāng)真空冷凍干燥機(jī)有效裝載量較大時， 該矛盾將顯得尤為突出；
2. 真空冷凍干燥機(jī)人工進(jìn)出料這種操作弊端很多，不能滿足FDA"強(qiáng)效藥品必 須盡可能避免與操作人員接觸"的要求，在百級的無菌室中，為真空冷凍干 燥機(jī)進(jìn)出料的操作人員是無菌藥品最大的污染源；
3. 無菌工作區(qū)的造價昂貴，身著無菌工作服的操作人員不僅降低生產(chǎn)效率，而 且需要增加處理操作人員帶來的污染成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種長距離軌道裝置，實現(xiàn)自動導(dǎo)向小車能夠沿著該長 距離軌道裝置運行于真空冷凍干燥機(jī)、進(jìn)料站和出料站的前面以完成為真空冷凍 干燥機(jī)自動進(jìn)料和自動出料的工作，從根本上解決由人工污染帶來的問題。
為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種長距離軌道裝置，其特征在 于，由軌道驅(qū)動系統(tǒng)、軌道定位單元組件、軌道置位滑塊組件、軌道堵頭、軌道
安裝調(diào)整塊、軌道連接塊組成，軌道定位單元組件通過軌道連接塊依次連接成兩 條相互平行的軌道，軌道安裝調(diào)整塊設(shè)于軌道定位單元組件下，軌道置位滑塊組 件設(shè)于軌道定位單元組件上，軌道堵頭兩條相互平行的軌道的頂端，軌道定位單 元組件中的同歩帶軌道置位滑塊組件連接且繞過軌道堵頭形成一個封閉的結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明整個軌道裝置是通過軌道定位單元組件中的定位銷和軌道連接塊組 合從而實現(xiàn)軌道結(jié)構(gòu)長度的延伸，軌道裝置可以通過軌道安裝調(diào)整塊和軌道連接 塊實行軌道水平面的調(diào)整，自動導(dǎo)向小車基座安置在軌道置位滑塊組件上面，動 力源來自軌道定位單元組件中的同步帶的軌道驅(qū)動系統(tǒng)，本發(fā)明通過一種長距離 軌道裝置可以實現(xiàn)自動導(dǎo)向小車被束縛于該裝置上而運行于真空冷凍干燥機(jī)、自 動進(jìn)料站和自動出料站的前面，從而實現(xiàn)制藥企業(yè)無菌潔凈室中無人化的自動進(jìn) 出料工藝。
本發(fā)明的優(yōu)點是可以實現(xiàn)長距離輸送、安裝簡易、重復(fù)定位精度高和可以調(diào) 節(jié)地基水平度。它提供了潔凈室內(nèi)無人操作的可能性，減少了人工污染源從而對 產(chǎn)品的無菌性提供了更高保證，進(jìn)而有效地提高了生產(chǎn)率。


圖1為一種長距離軌道裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為軌道定位單元組件2結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為軌道置位滑塊組件3結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 實施例
在滿足制藥企業(yè)百級無菌室的生產(chǎn)條件下，真空冷凍干燥機(jī)自動進(jìn)出料裝置
軌道的設(shè)計必須符合GMP的要求。
如圖l所示，為一種長距離軌道裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種長距離軌道裝 置由軌道驅(qū)動系統(tǒng)l、軌道定位單元組件2、軌道置位滑塊組件3、軌道堵頭4、 軌道安裝調(diào)整塊5和軌道連接塊6組成。
軌道定位單元組件2通過軌道連接塊6依次連接成兩條相互平行的軌道，軌 道安裝調(diào)整塊5設(shè)于軌道定位單元組件下2下，軌道置位滑塊組件3設(shè)于軌道定
位單元組件2上，軌道堵頭4設(shè)于兩條相互平行的軌道的頂端，軌道定位單元組 件2中的同步帶軌道置位滑塊組件3連接且繞過軌道堵頭4形成一個封閉的結(jié) 構(gòu)，整個軌道裝置是通過軌道定位單元組件2中的定位銷和軌道連接塊6組合從 而實現(xiàn)軌道結(jié)構(gòu)長度的延伸，軌道裝置可以通過軌道安裝調(diào)整塊5和軌道連接塊 6實現(xiàn)軌道水平面的調(diào)整，自動導(dǎo)向小車基座安置在軌道置位滑塊組件3上面,動 力源來自軌道定位單元組件2中的同步帶的軌道驅(qū)動系統(tǒng)1。
如圖2所示，為軌道定位單元組件2結(jié)構(gòu)示意圖，所述的軌道定位單元組件 2由軌身7、同步帶上支撐架8、凸導(dǎo)向桿槽9、軌道安裝調(diào)整塊安裝槽10、凹 導(dǎo)向桿槽11和同步帶下支撐架12和同步帶18組成。
軌身7經(jīng)優(yōu)質(zhì)鋁型材成型而成，軌身7表面留有分別用來安裝凸導(dǎo)向桿和凹 導(dǎo)向桿的凸導(dǎo)向桿槽9和凹導(dǎo)向桿槽11， 一個軌身的凸導(dǎo)向桿、凹導(dǎo)向桿和另 一個軌身的凹導(dǎo)向桿、凸導(dǎo)向桿相連接，這種結(jié)構(gòu)特點具有安裝簡易和定位精度 高的特點，相應(yīng)的同步帶18通過上支撐架8和下支撐架12形成一個封閉的動力 傳輸同步帶，用于安裝調(diào)整塊5和軌道連接塊6的安裝槽10通過螺栓設(shè)于軌身 7上，同時可以利用它們來調(diào)整軌身7的水平。
如圖3所示，為軌道置位滑塊組件3結(jié)構(gòu)示意圖，即圖1中B-B剖視圖，所 述的軌道置位滑塊組件3由滑塊13、加注潤滑油孔14、 U形連接槽15、滑塊保 持架16和滾輪17組成。
軌道置位滑塊組件3中的主體結(jié)構(gòu)如圖2中所示的一樣，不同的是增加了滑 塊13及相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)，同步帶18上安裝滑塊13、加注潤滑油孔14和U形連 接槽15，滑塊保持架16和滑塊13剛性連接，滑塊保持架16兩側(cè)設(shè)有滾輪17， 軌道置位滑塊組件3中的潤滑油通過加注潤滑油孔14來實現(xiàn)加注。
工作時，自動導(dǎo)向小車的底座通過螺栓和如圖l所示的四個軌道置位滑塊組 件3中的U形連接槽15連接，其主要的承載力通過安置在滑塊保持架16上的幾 組滾輪17產(chǎn)生，可以實現(xiàn)自動導(dǎo)向小車被束縛于該裝置上而運行于真空冷凍干 燥機(jī)、自動進(jìn)料站和自動出料站的前面。
權(quán)利要求
1.一種長距離軌道裝置，其特征在于，由軌道驅(qū)動系統(tǒng)(1)、軌道定位單元組件(2)、軌道置位滑塊組件(3)、軌道堵頭(4)、軌道安裝調(diào)整塊(5)、軌道連接塊(6)組成，軌道定位單元組件(2)通過軌道連接塊(6)依次連接成兩條相互平行的軌道，軌道安裝調(diào)整塊(5)設(shè)于軌道定位單元組件(2)下，軌道置位滑塊組件(3)設(shè)于軌道定位單元組件(2)上，軌道堵頭(4)兩條相互平行的軌道的頂端，軌道定位單元組件(2)中的同步帶軌道置位滑塊組件(3)連接且繞過軌道堵頭(4)形成一個封閉的結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長距離軌道裝置，其特征在于，所述的軌道定位 單元組件(2)由軌身(7)、支撐架(8)、凸導(dǎo)向桿槽(9)、安裝槽(10)、 凹導(dǎo)向桿槽(11)和下支撐架(12)和同步帶(18)組成，軌身(7)表面設(shè) 有分別用來安裝凸導(dǎo)向桿和凹導(dǎo)向桿的凸導(dǎo)向桿槽(9)和凹導(dǎo)向桿槽(11)， 相應(yīng)的同步帶(18)通過上支撐架(8)和下支撐架(12)形成一個封閉的動 力傳輸同步帶，用于安裝調(diào)整塊(5)和軌道連接塊(6)的安裝槽(10)通 過螺栓設(shè)于軌身(7)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長距離軌道裝置，其特征在于，所述的軌道置位 滑塊組件(3)由滑塊(13)、加注潤滑油孔(14)、 U形連接槽(15)、滑塊 保持架(16)和滾輪(17)組成，同步帶(18)上設(shè)有滑塊(13)、加注潤滑 油孔(14)和U形連接槽15，滑塊保持架(16)和滑塊(13)剛性連接，滑 塊保持架(16)兩側(cè)設(shè)有滾輪(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種長距離軌道裝置，其特征在于，由軌道驅(qū)動系統(tǒng)、軌道定位單元組件、軌道置位滑塊組件、軌道堵頭、軌道安裝調(diào)整塊、軌道連接塊組成，軌道定位單元組件通過軌道連接塊依次連接成兩條相互平行的軌道，軌道安裝調(diào)整塊設(shè)于軌道連接塊上，軌道置位滑塊組件設(shè)于軌道定位單元組件上，軌道堵頭兩條相互平行的軌道的頂端，軌道定位單元組件中的同步帶軌道置位滑塊組件連接且繞過軌道堵頭形成一個封閉的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點是可以實現(xiàn)長距離輸送、安裝簡易、重復(fù)定位精度高和可以調(diào)節(jié)地基水平度。它提供了潔凈室內(nèi)無人操作的可能性，減少了人工污染源從而對產(chǎn)品的無菌性提供了更高保證，進(jìn)而有效地提高了生產(chǎn)率。
文檔編號F26B5/04GK101173836SQ20071017102
公開日2008年5月7日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者鄭效東 申請人:上海東富龍科技有限公司