專利名稱：太陽(yáng)跟蹤儀裝置及二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域。特別是一種太陽(yáng)跟蹤儀裝置及二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)在一般氣象輻射觀測(cè)中，直接日射測(cè)量的一個(gè)難點(diǎn)是跟蹤太陽(yáng)不準(zhǔn)，器具大多采用赤道架式的一維同步跟蹤儀，由時(shí)鐘電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置跟蹤，其主要的弊病是做不到全自動(dòng)，每天還需人工調(diào)整太陽(yáng)傾角，遇到陰天或多云天氣，調(diào)整跟蹤困難，觀測(cè)效果往往達(dá)不到要求。目前，國(guó)外產(chǎn)品有微機(jī)控制的二維跟蹤儀可滿足準(zhǔn)確跟蹤的要求，但其產(chǎn)品都是配專用控制微機(jī)，專用驅(qū)動(dòng)電路，且控制微機(jī)至跟蹤儀的控制線距離短，一般氣象觀測(cè)場(chǎng)至觀測(cè)室的距離都較遠(yuǎn)，不能隨意安裝使用，產(chǎn)品價(jià)格過(guò)于昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種太陽(yáng)跟蹤儀裝置及二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口。
解決太陽(yáng)直接輻射觀測(cè)跟蹤器的難點(diǎn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離控制，實(shí)現(xiàn)水平、俯仰兩維同步跟蹤太陽(yáng)，設(shè)計(jì)程序以地球?qū)μ?yáng)的運(yùn)行軌跡計(jì)算觀測(cè)點(diǎn)控制數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制太陽(yáng)跟蹤儀，準(zhǔn)確度得到保證，可全天候自動(dòng)連續(xù)工作。設(shè)計(jì)通用的、經(jīng)濟(jì)的計(jì)算機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于推廣。
發(fā)明技術(shù)方案采用商品化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，研制計(jì)算機(jī)控制信號(hào)輸出接口和與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接收接口。采用標(biāo)準(zhǔn)件組合，模塊化設(shè)計(jì)，信號(hào)輸出接口至信號(hào)接收接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離連接，產(chǎn)品便于維修更換，操作簡(jiǎn)單。
研制的跟蹤儀控制接口和軟件只要有286以上計(jì)算機(jī)一臺(tái)，配以接口板和軟件即可控制步進(jìn)電機(jī)按要求工作。
一種太陽(yáng)跟蹤儀裝置，包括計(jì)算機(jī)控制軟件接口(10)，打印口控制信號(hào)輸出接口(1)，控制信號(hào)接收接口(2)，X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)(3)以及太陽(yáng)跟蹤儀(12)；計(jì)算機(jī)控制軟件接口(10)通過(guò)打印口連接于控制信號(hào)輸出接口(1)，經(jīng)過(guò)網(wǎng)線連接到控制信號(hào)接收接口(2)，控制信號(hào)接收接口(2)的輸出連接到太陽(yáng)跟蹤儀(12)，太陽(yáng)跟蹤儀(12)連接到X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)(3)，X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)(3)連接到控制信號(hào)接收接口(2)。
太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接收接口，提供驅(qū)動(dòng)器需要的驅(qū)動(dòng)脈沖和方向控制電平。
信號(hào)控制設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)打印口D0，D1，D2，D3按照十六進(jìn)制編碼，可以實(shí)現(xiàn)高低電平的變化，改變一次高低電平可作一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，用循環(huán)語(yǔ)句的次數(shù)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)步數(shù)，同時(shí)用D0作步進(jìn)脈沖信號(hào)，D1作電機(jī)選擇信號(hào)，D2作復(fù)位、移出原位信號(hào)，D3作方向控制信號(hào)。依舊計(jì)算機(jī)主頻率不同，調(diào)整循環(huán)語(yǔ)句的延時(shí)時(shí)間，可調(diào)整脈寬時(shí)間，滿足步進(jìn)電機(jī)對(duì)脈寬時(shí)間的要求，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)要求脈寬時(shí)間5微秒以上。
舉例在本機(jī)中控制程序水平正轉(zhuǎn)50步FOR J＝1 TO 50OUT(&H378)，&H1AFOR JJ＝1 TO 100NEXT JJOUT(&H378)，&H1BFOR JJ＝1 TO 100NEXT JJNEXT JOUT(&H378)，&H1B水平反轉(zhuǎn)300步FOR J＝1 TO 300OUT(&H378)，&H12FOR II＝1 TO 100NEXT IIOUT(&H378)，&H13FOR II＝1 TO 100NEXT IINEXT J


圖1是本實(shí)用新型的太陽(yáng)跟蹤儀裝置組成框圖。
圖2是太陽(yáng)跟蹤儀實(shí)物圖。
圖3是本實(shí)用新型的二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口電路方框圖。
圖4是圖3中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端口電路圖。
圖5是圖3中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收端口電路圖。
圖6是圖3中復(fù)位信號(hào)控制電路圖。
具體實(shí)施方式
圖1太陽(yáng)跟蹤儀裝置中，包括計(jì)算機(jī)控制軟件，打印口，控制信號(hào)輸出接口(信號(hào)發(fā)送部分)1，控制信號(hào)接收接口(信號(hào)接收部分)2，X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)3以及太陽(yáng)跟蹤儀。工作過(guò)程是計(jì)算機(jī)控制軟件控制信號(hào)通過(guò)打印口傳送到控制信號(hào)輸出接口1，控制信號(hào)輸出接口1通過(guò)網(wǎng)線，例如400米網(wǎng)線，傳送到控制信號(hào)接收接口2，控制信號(hào)接收接口2通過(guò)邏輯電路控制電子開(kāi)關(guān)和利用復(fù)位信號(hào)3，選擇太陽(yáng)跟蹤儀X、Y轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到控制太陽(yáng)跟蹤儀。
圖2是太陽(yáng)跟蹤儀實(shí)物圖，外型雙臂側(cè)面U型遮光球隨動(dòng)桿，不銹鋼圓球遮光。
圖3中，二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口由信號(hào)發(fā)送部分1和信號(hào)接收部分2以及傳輸線阻成。信號(hào)發(fā)送部分1包括計(jì)算機(jī)打印口經(jīng)光隔離，信號(hào)功率提升4，長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口5，9針接插件6。信號(hào)接收部分2包括9針接插件7，長(zhǎng)距離傳輸接口電路8，信號(hào)邏輯控制電路9，驅(qū)動(dòng)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)插口3，驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)插口4，俯仰方向復(fù)位信號(hào)插口1，水平方向復(fù)位信號(hào)插口2，光電開(kāi)關(guān)電路板(3、3)。工作過(guò)程是發(fā)送部分1的計(jì)算機(jī)打印口的信號(hào)依次同步傳送給光隔離，信號(hào)功率提升4，長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口5，9針接插件6再通過(guò)傳輸線，例如可達(dá)1000米長(zhǎng)的傳輸線傳送到信號(hào)接收部分2，再依次傳送給9針接插件7，長(zhǎng)距離傳輸接口電路8，信號(hào)邏輯控電路制電路9，俯仰方向復(fù)位信號(hào)插口3，水平方向復(fù)位信號(hào)插口4，光電開(kāi)關(guān)電路板3、3。
圖4的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端口電路，其中Z1是計(jì)算機(jī)打印口，信號(hào)光隔離和功率提升4，由光電隔離器件U05、U06、U07、U08和反向器U13C、U13D、U13E、U13F串聯(lián)組成，光電隔離器件的輸出信號(hào)由反向器放大。光電隔離器件的型號(hào)是4N32，反向器是4069。長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口8由驅(qū)動(dòng)器U14A、U14B、U14C、U14D組成，型號(hào)是MC3487。Z2是9針接插件，驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)9針接插件輸出。
圖5的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收端口電路，Z3是9針接插件，，信號(hào)接收部分2中，長(zhǎng)距離傳輸接口電路8由接收放大器U39A、U39B、U39C、U39D組成，U39C串聯(lián)有轉(zhuǎn)換放大器U42A和U42B，U39D串聯(lián)有轉(zhuǎn)換放大器U40A，放大器U39A、U39B、U39C、U39D型號(hào)是MC3486，轉(zhuǎn)換放大器U42A、U42B型號(hào)是7407，轉(zhuǎn)換放大器U40A型號(hào)是CD4069，9針接插件的輸入信號(hào)分別經(jīng)過(guò)上述輸出轉(zhuǎn)換放大器放大。信號(hào)邏輯控電路制電路9由異或門、反向器、可控開(kāi)關(guān)組成，放大器U39B連接到異或門U41A和U41D再分別連接到反向器U40E和U40B，反向器U39D一路經(jīng)放大器U40A連接到可控開(kāi)關(guān)U30A，可控開(kāi)關(guān)U30A與可控開(kāi)關(guān)U30B串聯(lián)，另一路連接到可控開(kāi)關(guān)U30C，可控開(kāi)關(guān)U30C與可控開(kāi)關(guān)U30D串聯(lián)，放大器U39A分別連接到可控開(kāi)關(guān)U30A和可控開(kāi)關(guān)U30C，其中，U30A和U30B串聯(lián)輸出到放大器U42E，U30C和U30D串聯(lián)輸出到放大器U42F。放大器U42A和放大器U42E的輸出連接到俯仰步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器插控口輸出，放大器U42B和和U42F的輸出連接到水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器插控口輸出，光電開(kāi)關(guān)電路板(3、3)的復(fù)位信號(hào)分別連接到異或門U41A和U41D。
異或門U41A和U41D型號(hào)是CD4070，反向器U40E和U40B型號(hào)是4069，可控開(kāi)關(guān)U30A、U30B、U30C、U30D型號(hào)是CD4066，放大器U42E、U42F型號(hào)是7407。
圖6的復(fù)位信號(hào)控制電路，光電開(kāi)關(guān)電路板3、3由光電開(kāi)關(guān)器件U52和U56組成，其型號(hào)為GW102。光電開(kāi)關(guān)器件分別對(duì)應(yīng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位檔板和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)定位檔板安裝。
跟蹤儀水平轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速蝸輪付實(shí)現(xiàn)的，蝸桿和蝸輪齒有嚙合間隙，并且隨著使用磨損間隙會(huì)加大，采用定位檔板進(jìn)入與離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的高、低變化電平，結(jié)合軟件發(fā)出的指令，在正常跟蹤開(kāi)始前消除齒輪間隙。工作情況以水平驅(qū)動(dòng)說(shuō)明如下跟蹤儀復(fù)位時(shí)水平反轉(zhuǎn)，此時(shí)軟件命令D2口給高電平，復(fù)位信號(hào)低電平，異或門U41D輸出高，經(jīng)U40B反相，選通U30D，驅(qū)動(dòng)脈沖通過(guò)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)檔板進(jìn)入光電開(kāi)關(guān)，復(fù)位信號(hào)由低電平變高電平，異或門U41D電平變低，經(jīng)U40B反相，關(guān)斷U30D電子開(kāi)關(guān)，跟蹤儀停止轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)位完成，此時(shí)間隙在反向運(yùn)動(dòng)的一邊，既需要正常轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的一方，因此在開(kāi)始跟蹤前，復(fù)位信號(hào)是高電平，軟件命令D2口為低，使電子開(kāi)關(guān)U30D選通，跟蹤儀正轉(zhuǎn)，當(dāng)檔板剛剛離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)，復(fù)位信號(hào)電平變低，異或門U41D輸出狀態(tài)改變，電子開(kāi)關(guān)U30D關(guān)斷，跟蹤儀停在起點(diǎn)位置準(zhǔn)備正常跟蹤，間隙已經(jīng)消除。在軟件計(jì)算出跟蹤步數(shù)后，命令D2口為高電平，選通電子開(kāi)關(guān)U30D，驅(qū)動(dòng)脈沖送達(dá)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。(注意D0，D1，D2，D3信號(hào)是平行發(fā)出的，此處省略其它說(shuō)明)。
太陽(yáng)跟蹤儀用于對(duì)太陽(yáng)直接輻射和分光輻射的觀測(cè)研究，二維太陽(yáng)跟蹤儀實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的自動(dòng)、連續(xù)跟蹤太陽(yáng)進(jìn)行觀測(cè)的要求，二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口，實(shí)現(xiàn)了由普通計(jì)算機(jī)，通用軟件即可控制二維太陽(yáng)跟蹤儀準(zhǔn)確跟蹤太陽(yáng)的目的，接口的直接作用是控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正、反方向的運(yùn)動(dòng)，適用于其它用于相類似的場(chǎng)合。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果跟蹤儀觀測(cè)太陽(yáng)輻射準(zhǔn)確度得到保證，可全天候自動(dòng)連續(xù)工作。所設(shè)計(jì)的通用、經(jīng)濟(jì)的計(jì)算機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口，簡(jiǎn)單實(shí)用，采用的是標(biāo)準(zhǔn)件組合，便于維修更換，操作簡(jiǎn)單。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，便于推廣使用。
與軟件結(jié)合使用可使太陽(yáng)跟蹤儀連續(xù)自行運(yùn)轉(zhuǎn)，不必每天開(kāi)關(guān)計(jì)算機(jī)，如遇中途停電，在電源接通后儀器自動(dòng)補(bǔ)償停機(jī)時(shí)間造成的跟蹤丟步，恢復(fù)準(zhǔn)確跟蹤，還可隨時(shí)令跟蹤儀復(fù)位，復(fù)位由光電開(kāi)關(guān)控制，定位準(zhǔn)確。
實(shí)施例實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離控制觀測(cè)。安裝于320米氣象觀測(cè)鐵塔上，用于城市污染成分變化機(jī)理和污染物在邊界層梯度變化與太陽(yáng)輻射的作用關(guān)系研究。
權(quán)利要求1.一種太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)控制軟件接口(10)，打印口控制信號(hào)輸出接口(1)，控制信號(hào)接收接口(2)，X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)(3)以及太陽(yáng)跟蹤儀(12)；計(jì)算機(jī)控制軟件接口(10)通過(guò)打印口連接于控制信號(hào)輸出接口(1)，經(jīng)過(guò)網(wǎng)線連接到控制信號(hào)接收接口(2)，控制信號(hào)接收接口(2)的輸出連接到太陽(yáng)跟蹤儀(12)，太陽(yáng)跟蹤儀(12)連接到X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)(3)，X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)(3)連接到控制信號(hào)接收接口(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，太陽(yáng)跟蹤儀中包含有二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口，其中，信號(hào)發(fā)送部分(1)包括計(jì)算機(jī)打印口信號(hào)光隔離器和信號(hào)功率提升(4)，長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口(5)，9針接插件(6)；信號(hào)接收部分(2)包括9針接插件(7)，長(zhǎng)距離傳輸接口電路(8)，信號(hào)邏輯控制電路(9)，光電開(kāi)關(guān)電路板(3，3)；發(fā)送部分(1)的計(jì)算機(jī)打印口輸出的信號(hào)同步傳送給光隔離器并將信號(hào)功率提升(4)，長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口(5)，9針接插件(6)再通過(guò)傳輸線，傳送到信號(hào)接收部分(2)，信號(hào)經(jīng)9針接插件(7)，長(zhǎng)距離傳輸接口電路(8)，信號(hào)邏輯控制電路(9)和俯仰方向復(fù)位信號(hào)插口1，水平方向復(fù)位信號(hào)插口2連接的光電開(kāi)關(guān)電路板(3、3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，信號(hào)發(fā)送部分(1)中，光隔離器，信號(hào)功率提升(4)由光電隔離器件U05、U06、U07、U08和反向器U13C、U13D、U13E、U13F分別串聯(lián)組成，光電隔離器件的輸出信號(hào)由反向器放大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，光電隔離器件U05、U06、U07、U08的型號(hào)是4N32，反向器U13C、U13D、U13E、U13F型號(hào)是4069。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口(8)由驅(qū)動(dòng)器U14A、U14B、U14C、U14D組成，驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)9針接插件(9)輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)器U14A、U14B、U14C、U14D型號(hào)是MC3487。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，信號(hào)接收部分(2)中，長(zhǎng)距離傳輸接口電路(8)由接收放大器U39A、U39B、U39C、U39D組成，U39C串聯(lián)有轉(zhuǎn)換放大器U42A和U42B，U39D串聯(lián)有轉(zhuǎn)換放大器U40A，9針接插件的輸出信號(hào)分別經(jīng)過(guò)上述輸出轉(zhuǎn)換器提升信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，放大器U39A、U39B、U39C、U39D型號(hào)是MC3486，轉(zhuǎn)換放大器U42A、U42B型號(hào)是7407，轉(zhuǎn)換放大器U40A型號(hào)是CD4069。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，信號(hào)邏輯控電路制電路(9)由異或門、反向器、可控開(kāi)關(guān)組成，放大器U39B連接到異或門U41A和U41D再分別連接到反向器U40E和U40B，反向器U39D一路經(jīng)放大器U40A連接到可控開(kāi)關(guān)U30A，可控開(kāi)關(guān)U30A與可控開(kāi)關(guān)U30B串聯(lián)，另一路連接到可控開(kāi)關(guān)U30C，可控開(kāi)關(guān)U30C與可控開(kāi)關(guān)U30D串聯(lián)，放大器U39A分別連接到可控開(kāi)關(guān)U30A和可控開(kāi)關(guān)U30C，其中，U30A和U30B串聯(lián)輸出到放大器U42E，U30C和U30D串聯(lián)輸出到放大器U42F。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，異或門U41A和U41D型號(hào)是CD4070，反向器U40E和U40B型號(hào)是4069，可控開(kāi)關(guān)U30A、U30B、U30C、U30D型號(hào)是CD4066，放大器U42E、U42F型號(hào)是7407。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，放大器U42A和放大器U42E的輸出連接到俯仰步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器插控口輸出，放大器U42B和和U42F的輸出連接到水平步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器插控口輸出，光電開(kāi)關(guān)電路板(3、3)的復(fù)位信號(hào)分別連接到異或門U41A和U41D。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2的太陽(yáng)跟蹤儀裝置，其特征在于，光電開(kāi)關(guān)電路板(3、3)由光電開(kāi)關(guān)器件U52和U56組成，其型號(hào)為GW102，在光電開(kāi)關(guān)器件中組合應(yīng)用水平轉(zhuǎn)動(dòng)定位檔板和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)定位檔板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)跟蹤儀裝置及二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口。裝置包括控制信號(hào)輸出接口，控制信號(hào)接收接口，X、Y方向控制光電開(kāi)關(guān)以及太陽(yáng)跟蹤儀；二維太陽(yáng)跟蹤儀步進(jìn)電機(jī)控制接口包括信號(hào)發(fā)送部分光隔離計(jì)算機(jī)打印口信號(hào)和功率提升，長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)電路接口，9針接插件；信號(hào)接收部分長(zhǎng)距離傳輸接口，信號(hào)邏輯控制電路，水平方向和俯仰方向光電開(kāi)關(guān)電路板。太陽(yáng)跟蹤儀用于對(duì)太陽(yáng)直接輻射和分光輻射的觀測(cè)，二維太陽(yáng)跟蹤儀能準(zhǔn)確的自動(dòng)、連續(xù)跟蹤太陽(yáng)進(jìn)行觀測(cè)的要求，其步進(jìn)電機(jī)控制接口，實(shí)現(xiàn)由普通計(jì)算機(jī)，控制二維太陽(yáng)跟蹤儀準(zhǔn)確跟蹤太陽(yáng)的目的，接口直接作用是控制2臺(tái)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行正、反方向的運(yùn)動(dòng)，適用于其它類似的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F24J2/38GK2788094SQ20042000646
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月31日
發(fā)明者劉廣仁, 王躍思, 王炳忠, 張文 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所