電機驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機驅(qū)動裝置，包括手持終端和兩個以上連接線纜，所述手持終端包括依次連接的人機交互模塊、控制模塊和線纜接口；所述連接線纜包括連接的手持設(shè)備端接口和與電機連接的電機端接口；該手持設(shè)備端接口與該線纜接口連接。本實用新型設(shè)備可以測量多種電機模組，Android操作系統(tǒng)操作簡便，用戶體驗好，顯示結(jié)果方便。手持設(shè)備的線纜接口，做成通用接口形式，包括直流電機接口，步進電機接口，傳感器接口，管腳定義固定，通過連接線纜與電機模組連接，對電機進行驅(qū)動及采集傳感器輸出信號，在供電電壓及采集邏輯一致的情況下，電機模組的測試種類可以無限擴展，具有極佳的可擴展性。
【專利說明】
電機驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機驅(qū)動【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種地鐵AFC領(lǐng)域中的電機驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在地鐵自動售檢票系統(tǒng)(Auto Fare Collect1n，縮寫為AFC)領(lǐng)域存在各種電機，如自動售票機中找零斗電機模組，硬幣暫存器電機模組，如閘機中票箱控制模組，地鐵票回收模組等，不同的電機模組可能單獨由電機組成，也可能由電機加傳感器組成，其中傳感器用來判斷電機轉(zhuǎn)動的位置，根據(jù)電機是否到達指定位置控制電機下一步的動作，這些模組中有的是直流電機，有的是步進電機。
[0003]在對地鐵AFC領(lǐng)域的電機模組進行測量時，傳統(tǒng)的方法是用直流電源加萬用表，只能在二線維修時進行測量，而不能實現(xiàn)在地鐵一線現(xiàn)場維護時的快速檢測及問題定位。多種電機模組由不同的電機及傳感器組成，具有多樣性及復(fù)雜性，沒有一種專用的儀器可以實現(xiàn)對多種電機模組的快速測量和問題定位。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種電機驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，使用方便。
[0005]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:一種電機驅(qū)動裝置，包括手持終端和兩個以上連接線纜，所述手持終端包括依次連接的人機交互模塊、控制模塊和線纜接口 ；所述連接線纜包括連接的手持設(shè)備端接口和與電機連接的電機端接口 ；該手持設(shè)備端接口與該線纜接口連接。
[0006]進一步地，所述控制模塊采用單片機或ARM架構(gòu)，或二者的結(jié)合。
[0007]進一步地，所述人機交互模塊為液晶觸摸屏。
[0008]進一步地，所述手持終端還包括傳感器測量電路，該傳感器電路連接在控制模塊和線纜接口之間。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:本設(shè)備可以測量多種電機模組，Android操作系統(tǒng)操作簡便，用戶體驗好，顯示結(jié)果方便。手持設(shè)備的線纜接口，做成通用接口形式，包括直流電機接口，步進電機接口，傳感器接口，管腳定義固定，通過連接線纜與電機模組連接，對電機進行驅(qū)動及采集傳感器輸出信號，在供電電壓及采集邏輯一致的情況下，電機模組的測試種類可以無限擴展，具有極佳的可擴展性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型電機驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為實施例中該裝置有關(guān)的手持終端結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0013]如圖1所示一種電機驅(qū)動裝置，包括手持終端I和至少一種連接線纜2，手持終端I和電機3之間通過連接線纜2相連，手持終端I通過連接線纜2給電機3供電，實現(xiàn)對電機3的驅(qū)動；手持終端I包括依次連接的人機交互模塊12、控制模塊11和線纜接口 13 ;連接線纜2包括連接的手持設(shè)備端接口 21和與電機3連接的電機端接口 22;手持設(shè)備端接口 21與線纜接口 13連接。
[0014]如圖2所示的手持終端1，包括控制模塊11，人機交互模塊12，線纜接口 13，手持終端I還包括電源電路16，電機控制電路14，傳感器測量電路15，其中控制模塊11包括單片機111和ARM核心板112連接構(gòu)成,也可單獨使用兩者的結(jié)構(gòu)；人機交互模塊12為液晶觸摸屏121結(jié)構(gòu)。手持終端I采用外接電源供電，以滿足電機的大電流要求。
[0015]ARM核心板提供操作系統(tǒng)支持，驅(qū)動液晶屏和觸摸屏，ARM核心板與單片機之間通過串口通信,Android系統(tǒng)運行在ARM核心板上,用戶可通過Android應(yīng)用程序選擇需要驅(qū)動的電機種類，配置電機的驅(qū)動參數(shù)，并通過串口向單片機發(fā)送指令，單片機控制電機控制電路向線纜接口輸出指定的電壓邏輯，控制電機的轉(zhuǎn)動；
[0016]對于電機模組，單片機通過傳感器測量電路采集線纜接口返回的傳感器輸出信號，單片機采集到傳感器的輸出信號后，通過串口將數(shù)據(jù)傳輸給ARM核心板，ARM核心板將數(shù)據(jù)顯示在Android應(yīng)用程序上，并根據(jù)采集到的信號執(zhí)行相應(yīng)的邏輯，向單片機發(fā)送命令，控制電機下一步的動作，完成對電機模組的驅(qū)動。
[0017]通過使用不同的連接線纜及配置不同的測試參數(shù)，可以實現(xiàn)對多種電機模組的驅(qū)動。
[0018]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種電機驅(qū)動裝置，其特征在于:包括手持終端和兩個以上連接線纜，所述手持終端包括依次連接的人機交互模塊、控制模塊和線纜接口 ；所述連接線纜包括連接的手持設(shè)備端接口和與電機連接的電機端接口 ；該手持設(shè)備端接口與該線纜接口連接。
2.如權(quán)利要求1所述電機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述控制模塊采用單片機或ARM架構(gòu)，或二者的結(jié)合。
3.如權(quán)利要求1所述電機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述人機交互模塊為液晶觸摸屏。
4.如權(quán)利要求1所述電機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述手持終端還包括傳感器測量電路，該傳感器電路連接在控制模塊和線纜接口之間。
【文檔編號】G01R31/34GK204009011SQ201420438990
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】李英才 申請人:北京錦源匯智科技有限公司