火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，由基座、X軸移動(dòng)模塊、Y軸升降模塊、Z軸進(jìn)給清潔模塊、擰蓋機(jī)械手及電氣控制系統(tǒng)組成；X軸移動(dòng)模塊由固定在基座上的X軸導(dǎo)軌座和與之通過(guò)導(dǎo)軌裝置及驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸連接板構(gòu)成，X軸連接板沿X軸前后移動(dòng)定位；Y軸升降模塊的立柱支架與X軸連接板固定，Z軸向支架通過(guò)導(dǎo)軌裝置及驅(qū)動(dòng)裝置與固定在立柱支架上的Y軸導(dǎo)軌座連接，沿Z軸方向伸展設(shè)置，并在Y軸導(dǎo)軌座上升降移動(dòng)定位；Z軸進(jìn)給清潔模塊通過(guò)導(dǎo)軌裝置及驅(qū)動(dòng)裝置與固定在Z軸向支架上的Z軸導(dǎo)軌座連接，沿Z軸方向左右移動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置及固定在Z軸向支架端部的擰蓋機(jī)械手線路連接，由程序控制自動(dòng)完成煙管內(nèi)部的清潔。
【專(zhuān)利說(shuō)明】火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及火管鍋爐用清潔裝置，特別是應(yīng)用于三廢(廢氣、廢液、廢固）焚燒 行業(yè)余熱回收裝置中火管鍋爐的煙管內(nèi)部清潔。

【背景技術(shù)】
[0002] 在環(huán)境形勢(shì)日益嚴(yán)峻、能源日趨緊張的今天，經(jīng)常需要通過(guò)焚燒對(duì)三廢進(jìn)行無(wú)害 化處理，在焚燒過(guò)程中產(chǎn)生大量高中溫?zé)崃?，為?shí)現(xiàn)能源的回收和利用，在焚燒后續(xù)工段設(shè) 置了余熱回收裝置。但是由于三廢中有時(shí)含有大量的粉塵及鹽堿等有機(jī)物，燃燒后的產(chǎn)物 在經(jīng)過(guò)余熱回收裝置的火管鍋爐時(shí)，極易黏附在火管鍋爐的煙管內(nèi)壁，時(shí)間久了會(huì)引起火 管鍋爐煙氣出口溫度升高，影響換熱效率，甚至造成煙管內(nèi)部堵塞，整個(gè)焚燒系統(tǒng)停車(chē)等生 產(chǎn)事故。所以必須對(duì)火管鍋爐的煙管進(jìn)行清潔，以減輕灰塵及鹽堿對(duì)火管鍋爐的影響，提高 火管鍋爐的換熱效率，防止煙管的堵塞，確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0003]目前，火管鍋爐仍然采用人工進(jìn)行清潔煙管，即在火管鍋爐煙箱的一端搭建與火 管鍋爐長(zhǎng)度相當(dāng)或大于火管鍋爐長(zhǎng)度的操作平臺(tái)，在平臺(tái)上人工操作將清潔桿從煙箱引導(dǎo) 孔中直接穿入煙管內(nèi)進(jìn)行清潔，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，清潔效果差，清潔桿容易磨穿煙管，造成 鍋爐泄漏，引發(fā)人身安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型目的是提供一種火管鍋爐煙管內(nèi)部自動(dòng)清潔裝置，徹底解決煙管堵塞 及人工清潔操作存在的缺陷問(wèn)題，有效的清除煙管內(nèi)部的粉塵及鹽堿等雜物，確?；鸸苠?爐的換熱效果，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0005] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：
[0006] 火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，由基座、X軸移動(dòng)模塊、Y軸升降模塊、Z軸進(jìn)給清潔 模塊、擰蓋機(jī)械手及電氣控制系統(tǒng)組成；
[0007] 所述X軸移動(dòng)模塊由固定在基座上的X軸導(dǎo)軌座，和與之通過(guò)導(dǎo)軌裝置A及X軸 驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸連接板構(gòu)成，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板相對(duì)基座沿X軸前、后移動(dòng) 定位；
[0008] 所述Y軸升降模塊由立柱支架，Y軸導(dǎo)軌座和Z軸向支架構(gòu)成；立柱支架與X軸連 接板固定連接，Y軸導(dǎo)軌座固定在立柱支架上與X軸連接板垂直設(shè)置；Z軸向支架通過(guò)導(dǎo)軌 裝置B及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸導(dǎo)軌座連接并沿基座左右方向Z軸伸展設(shè)置，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)Z軸向支架在Y軸導(dǎo)軌座上作升降移動(dòng)定位；
[0009] 所述的Z軸進(jìn)給清潔模塊通過(guò)導(dǎo)軌裝置C及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與固定設(shè)置在Z軸向支 架上的Z軸導(dǎo)軌座連接，在Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在Z軸向支架上沿Z軸方向左右移動(dòng)定 位；
[0010] 所述的電氣控制系統(tǒng)分別與X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置及固定在Z軸向支架端部的擰蓋機(jī) 械手線路連接控制各部件的動(dòng)作。
[0011] 所述的z軸進(jìn)給清潔模塊，由Z軸連接板，導(dǎo)向管支架、導(dǎo)向管、清潔桿進(jìn)給壓輪 裝置、清潔桿、清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成；導(dǎo)向管支架和清潔桿進(jìn)給壓輪裝置固定于Z軸連接板 上；清潔桿進(jìn)給壓輪裝置進(jìn)出口的兩側(cè)分別設(shè)有固定于導(dǎo)向管支架上的導(dǎo)向管，清潔桿穿 過(guò)清潔桿進(jìn)給壓輪裝置并于導(dǎo)向管內(nèi)固定；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于清潔桿進(jìn)給壓輪裝置 上；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)清潔桿進(jìn)給壓輪裝置將清潔桿從導(dǎo)向管輸送到火管鍋爐的煙管內(nèi) 部，實(shí)現(xiàn)清潔煙管內(nèi)部的目的。
[0012] 所述的擰蓋機(jī)械手，由連接架、平移氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)抓夾頭組成； 連接架固定于Z軸向支架上，平移氣缸固定于連接架上，伸縮氣缸固定于平移氣缸上，旋轉(zhuǎn) 氣缸固定于伸縮氣缸上，氣動(dòng)抓夾頭固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上；氣動(dòng)抓夾頭將鍋爐煙箱蓋子抓夾 住，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與伸縮氣缸的伸縮動(dòng)作及平移氣缸的平移動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐煙 箱上蓋子的移除和回蓋。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0014] 1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作清潔煙管，解決人工操作存在的缺陷問(wèn)題。
[0015] 2、采用程序化控制，高精度定位，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1，火管鍋爐煙管清潔裝置工作狀態(tài)示意主視圖；
[0017] 圖2,火管鍋爐煙管清潔裝置工作狀態(tài)示意俯視圖；
[0018] 圖3,火管鍋爐煙管清潔裝置主視圖；
[0019] 圖4,火管鍋爐煙管清潔裝置俯視圖；
[0020] 圖5,基座王視圖；
[0021] 圖6,基座俯視圖；
[0022] 圖7, X軸移動(dòng)模塊主視圖；
[0023] 圖8，X軸移動(dòng)模塊俯視圖；
[0024] 圖9, Y軸升降模塊主視圖；
[0025] 圖10，Y軸升降模塊A-A剖視圖；
[0026] 圖11，Y軸升降模塊右視圖；
[0027] 圖12, Z軸進(jìn)給清潔模塊主視圖；
[0028] 圖13，Z軸進(jìn)給清潔模塊B-B剖視圖；
[0029] 圖14, Z軸進(jìn)給清潔模塊左視圖；
[0030] 圖15,本產(chǎn)品圖12中局部I放大圖；
[0031] 圖16,本產(chǎn)品圖14中局部II放大圖；
[0032] 圖17,本產(chǎn)品圖13中局部III放大圖；
[0033] 圖18,本產(chǎn)品圖13中局部IV放大圖；
[0034] 圖19,本產(chǎn)品圖3中局部V放大圖；
[0035] 圖20,本產(chǎn)品圖4中局部VI放大圖。
[0036] 附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0037] 0-1，火管鍋爐煙管清潔裝置；0-2,鍋爐煙箱；0-3,火管鍋爐
[0038] 1-1，枕木；1-2,圈梁；1-3,圈梁蓋板；1-4,托線盤(pán)；1-5,電纜拖鏈；
[0039] 2-1，X軸導(dǎo)軌座；2-2, X軸導(dǎo)軌；2-3, X軸滑套；2-4, X軸齒條；2-5, X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 2-6, X軸連接板；
[0040] 3-1，立柱支架；3-2, Y軸導(dǎo)軌座；3-3, Y軸滑套；3-4, Y軸導(dǎo)軌；3-5, Y軸齒條；3-6， Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3-7, Y軸連接板；3-8, Z軸向支架；
[0041] 4-1，Z軸導(dǎo)軌座；4-2, Z軸導(dǎo)軌；4-3, Z軸滑套；4-4, Z軸齒條；4-5, Z軸連接板； 4-6, Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4-7,導(dǎo)向管支架；4-8,導(dǎo)向管；4-9,清潔桿進(jìn)給壓輪裝置；4-10,清潔 桿；4-11，清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0042] 5-1，連接架；5-2,平移氣缸；5-3,伸縮氣缸；5-4,旋轉(zhuǎn)氣缸；5-5,氣動(dòng)抓夾頭。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 以下結(jié)合附圖1?20所示和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0044] 本實(shí)用新型火管鍋爐煙管清潔裝置0-1由基座1、X軸移動(dòng)模塊2、Y軸升降模塊 3、Z軸進(jìn)給清潔模塊4、抒蓋機(jī)械手5及電氣控制系統(tǒng)6組成。
[0045] 所述的基座1，由枕木1-1、圈梁1-2、圈梁蓋板1-3、托線盤(pán)1-4、電纜拖鏈1-5及緊 固件組成；枕木1-1采用緊固件固定于混凝土基礎(chǔ)平臺(tái)上；圈梁1-2、托線盤(pán)1-4及電纜拖 鏈1-5連接于枕木1-1上；圈梁蓋板1-3連接于圈梁1-2上，基座1保證整個(gè)裝置運(yùn)行的穩(wěn) 定性。
[0046] X軸移動(dòng)模塊2由固定在基座1上的X軸導(dǎo)軌座2-1，和與之通過(guò)導(dǎo)軌裝置A及X 軸驅(qū)動(dòng)裝置連接的X軸連接板2-6構(gòu)成，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板2-6相對(duì)基座1沿X 軸前、后移動(dòng)定位；
[0047] 導(dǎo)軌裝置A由對(duì)應(yīng)使用的X軸導(dǎo)軌2-2、X軸滑套2-3構(gòu)成，X軸導(dǎo)軌2-2固定在 X軸導(dǎo)軌座2-1，X軸滑套2-3固定在X軸連接板2-6上，X軸滑套2-3連接到X軸導(dǎo)軌2-2 上；X軸驅(qū)動(dòng)裝置由X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5和X軸齒條2-4構(gòu)成，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5固定在X軸 連接板2-6上，并連接到固定在X軸導(dǎo)軌座2-1上的X軸齒條2-4上；X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5的 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)的齒輪與X軸齒條2-4的咬合聯(lián)動(dòng)，使X軸連接板2-6相對(duì)基座1前、 后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸方向的定位。
[0048] Y軸升降模塊3由立柱支架3-1，Y軸導(dǎo)軌座3-2和Z軸向支架3-8構(gòu)成；立柱支 架3-1與X軸連接板2-6固定連接，Y軸導(dǎo)軌座3-2固定在立柱支架3-1上與X軸連接板 2- 6垂直設(shè)置；Z軸向支架3-8通過(guò)導(dǎo)軌裝置B及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸導(dǎo)軌座3-2連接并沿 基座1的左右方向即Z軸伸展設(shè)置，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Z軸向支架3-8在Y軸導(dǎo)軌座3-2上 作升降移動(dòng)定位；
[0049] 導(dǎo)軌裝置B由Y軸滑套3-3、Y軸導(dǎo)軌3-4構(gòu)成；Y軸導(dǎo)軌3-4固定在Y軸導(dǎo)軌座 3- 2上，Z軸向支架3-8的下端設(shè)有與之固定連接的Y軸連接板3-7, Y軸連接板3-7上設(shè)有 與之固定連接的Y軸滑套3-3, Y軸滑套3-3與Y軸導(dǎo)軌3-4配合使用；
[0050] Y軸驅(qū)動(dòng)裝置由固定于Y軸導(dǎo)軌座3-2上的Y軸齒條3-5和固定于Y軸連接板3-7 上的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-6構(gòu)成；Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-6的齒輪與Y軸齒條3-5連接，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī) 3-6的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)的齒輪與Y軸齒條3-5的咬合聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)Y軸方向的升降定位。 [0051 ] Z軸進(jìn)給清潔模塊4通過(guò)導(dǎo)軌裝置C及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與固定設(shè)置在Z軸向支架3-8 上的Z軸導(dǎo)軌座連接，在Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在Z軸向支架上沿Z軸左右移動(dòng)定位；
[0052] Z軸進(jìn)給清潔模塊4,由Z軸連接板4-5,導(dǎo)向管支架4-7、導(dǎo)向管4-8、清潔桿進(jìn)給 壓輪裝置4-9、清潔桿4-10、清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-11組成；導(dǎo)向管支架4-7和清潔桿進(jìn)給壓輪 裝置4-9固定于Z軸連接板4-5上；清潔桿進(jìn)給壓輪裝置4-9進(jìn)出口的兩側(cè)分別設(shè)有固定 于導(dǎo)向管支架4-7上的導(dǎo)向管4-8,清潔桿4-10穿過(guò)清潔桿進(jìn)給壓輪裝置4-9并于導(dǎo)向管 4-8內(nèi)固定；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-11固定于清潔桿進(jìn)給壓輪裝置4-9上；Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-6 的齒輪與Z軸齒條4-4咬合聯(lián)動(dòng)，使導(dǎo)向管4-8沿Z軸方向移動(dòng)；導(dǎo)向管4-8進(jìn)入鍋爐煙箱 0-2后可到達(dá)火管鍋爐0-3的煙管端部；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-11的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)清潔桿進(jìn)給壓 輪裝置4-9將清潔桿4-10從導(dǎo)向管4-8輸送到火管鍋爐0-3的煙管內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)清潔煙管內(nèi) 部的目的。
[0053] 抒蓋機(jī)械手5固定在Z軸向支架3-8的端部，所述的抒蓋機(jī)械手5,由連接架5-1、 平移氣缸5-2、伸縮氣缸5-3、旋轉(zhuǎn)氣缸5-4、氣動(dòng)抓夾頭5-5組成；連接架5-1固定于Y軸升 降模塊3的Z軸向支架3-8上，平移氣缸5-2固定于連接架5-1上，伸縮氣缸5-3固定于平 移氣缸5-2上，旋轉(zhuǎn)氣缸5-4固定于伸縮氣缸5-3上，氣動(dòng)抓夾頭5-5固定于旋轉(zhuǎn)氣缸5-4 上；氣動(dòng)抓夾頭5-5將鍋爐煙箱蓋子抓夾住，旋轉(zhuǎn)氣缸5-4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與伸縮氣缸5-3的伸 縮動(dòng)作及平移氣缸5-3的平移動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐煙箱0-2上蓋子的移除和回蓋。
[0054] 所述的連接架5-1上設(shè)有通道使導(dǎo)向管4-8通過(guò)。
[0055] 所述電氣控制系統(tǒng)6包括PLC、連接電纜、壓縮空氣管及控制開(kāi)關(guān)組件，電氣控制 系統(tǒng)6分別與X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置及擰蓋機(jī)械手5線路連接，根據(jù)鍋爐煙箱0-2上煙管的孔 徑尺寸及布局，以及各部件的動(dòng)作要求，將程序?qū)懭隤LC，由PCL控制各部件的動(dòng)作自動(dòng)完 成火管鍋爐煙管內(nèi)部的清潔。
【權(quán)利要求】
1. 火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，其特征是：由基座、X軸移動(dòng)模塊、Y軸升降模塊、Z軸 進(jìn)給清潔模塊、擰蓋機(jī)械手及電氣控制系統(tǒng)組成； 所述X軸移動(dòng)模塊由固定在基座上的X軸導(dǎo)軌座，和與之通過(guò)導(dǎo)軌裝置A及X軸驅(qū)動(dòng)裝 置連接的X軸連接板構(gòu)成，X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板相對(duì)基座沿X軸前、后移動(dòng)定位； 所述Y軸升降模塊由立柱支架，Y軸導(dǎo)軌座和Z軸向支架構(gòu)成；立柱支架與X軸連接板 固定連接，Y軸導(dǎo)軌座固定在立柱支架上與X軸連接板垂直設(shè)置；Z軸向支架通過(guò)導(dǎo)軌裝置 B及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置與Y軸導(dǎo)軌座連接并沿基座左右方向Z軸伸展設(shè)置，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)Z 軸向支架在Y軸導(dǎo)軌座上作升降移動(dòng)定位； 所述Z軸進(jìn)給清潔模塊通過(guò)導(dǎo)軌裝置C及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與固定設(shè)置在Z軸向支架上的 Z軸導(dǎo)軌座連接，在Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在Z軸向支架上沿Z軸方向左右移動(dòng)定位； 所述電氣控制系統(tǒng)分別與Χ、γ、ζ軸驅(qū)動(dòng)裝置及固定在Z軸向支架端部的擰蓋機(jī)械手線 路連接控制各部件的動(dòng)作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，其特征是：所述的X軸驅(qū)動(dòng)裝 置由固定在X軸連接板上的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與之連接的X軸齒條構(gòu)成，X軸齒條固定在X軸 導(dǎo)軌座上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，其特征是：所述的Υ軸驅(qū)動(dòng)裝 置由固定在Ζ軸向支架上的Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與之連接的Υ軸齒條構(gòu)成，Υ軸齒條固定在Υ軸 導(dǎo)軌座上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，其特征是：所述的Ζ軸驅(qū)動(dòng)裝 置由固定在Ζ軸進(jìn)給清潔模塊上的Ζ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與之連接的Ζ軸齒條構(gòu)成，Ζ軸齒條固 定在Ζ軸導(dǎo)軌座上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，其特征是：所述的Ζ軸進(jìn) 給清潔模塊，由Ζ軸連接板，導(dǎo)向管支架、導(dǎo)向管、清潔桿進(jìn)給壓輪裝置、清潔桿、清潔桿驅(qū) 動(dòng)電機(jī)組成；導(dǎo)向管支架和清潔桿進(jìn)給壓輪裝置固定于Ζ軸連接板上；清潔桿進(jìn)給壓輪裝 置進(jìn)出口的兩側(cè)分別設(shè)有固定于導(dǎo)向管支架上的導(dǎo)向管，清潔桿穿過(guò)清潔桿進(jìn)給壓輪裝置 并于導(dǎo)向管內(nèi)固定；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于清潔桿進(jìn)給壓輪裝置上；清潔桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng) 清潔桿進(jìn)給壓輪裝置將清潔桿從導(dǎo)向管輸送到火管鍋爐的煙管內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)清潔煙管內(nèi)部的 目的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的火管鍋爐煙管自動(dòng)清潔裝置，其特征是：所述的擰蓋機(jī)械手， 由連接架、平移氣缸、伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)抓夾頭組成；連接架固定于Ζ軸向支架上， 平移氣缸固定于連接架上，伸縮氣缸固定于平移氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于伸縮氣缸上，氣動(dòng) 抓夾頭固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上；氣動(dòng)抓夾頭將鍋爐煙箱蓋子抓夾住，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作與伸 縮氣缸的伸縮動(dòng)作及平移氣缸的平移動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐煙箱上蓋子的移除和回蓋。
【文檔編號(hào)】F23J3/02GK203836992SQ201420171739
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】朱美昌 申請(qǐng)人:朱美昌