用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)和控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)和控制方法。所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)行程控制器，其中所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及多個(gè)速度控制器，其中所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，其中，所述多個(gè)行程控制器和所述多個(gè)速度控制器對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)進(jìn)行控制以對(duì)所述給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。采用上述控制系統(tǒng)和控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)給料爐排的自動(dòng)不同步給料，加強(qiáng)給料系統(tǒng)的靈活性，并且能夠大大減少控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)和控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及垃圾等廢物的焚燒，特別涉及一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)和控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾焚燒是實(shí)現(xiàn)垃圾減量化、無(wú)害化和資源化處理的主要途徑之一。目前垃圾焚燒已逐漸成為城市生活垃圾處理的主要途徑，垃圾經(jīng)過(guò)現(xiàn)代化的焚燒處理，體積一般可減少80% -90%，同時(shí)可以消滅各種病原體，將有害物質(zhì)轉(zhuǎn)化為無(wú)害物，還可以實(shí)現(xiàn)資源化的利用。
[0003]現(xiàn)有的垃圾焚燒多采用機(jī)械式垃圾焚燒爐，圖1所示的垃圾焚燒爐就為其中的一種。如圖1所示，所述垃圾焚燒爐包括進(jìn)料口 1、給料爐排2、位于爐膛內(nèi)的用于垃圾焚燒的爐排3、位于焚燒爐排下部的一次風(fēng)供風(fēng)系統(tǒng)4、位于爐喉部的二次風(fēng)供風(fēng)系統(tǒng)5以及排渣口 6。焚燒爐排整體構(gòu)成用于焚燒垃圾的爐床，所述爐床沿縱向分為干燥段、燃燒段和燃盡段，焚燒爐排整體沿縱向分為3個(gè)單元，每一焚燒單元由多個(gè)滑動(dòng)爐排片、翻動(dòng)爐排片和固定爐排片組成。垃圾從進(jìn)料口倒入所述垃圾焚燒爐，通過(guò)給料爐排的往復(fù)推動(dòng)作用所述垃圾進(jìn)入所述焚燒爐內(nèi)的爐床上進(jìn)行焚燒，在所述干燥段所述垃圾被烘干、脫水，所述垃圾主要在所述燃燒段進(jìn)行燃燒，經(jīng)過(guò)燃盡段的垃圾已經(jīng)燃燒殆盡，之后剩余的爐渣進(jìn)入排渣口，由排渣口排出爐外。其中所述一次風(fēng)從所述焚燒爐排底部的風(fēng)室送入，用于燃燒所述垃圾，所述二次風(fēng)從所述垃圾焚燒爐的爐喉部送入，用于將燃燒后煙氣中的可燃?xì)怏w燃盡。
[0004]垃圾焚燒爐采用多列給料小車(chē)同時(shí)對(duì)焚燒給料，采用同步、通速、同行程的方式運(yùn)行。在正常生產(chǎn)時(shí)，因?yàn)榉贌隣t排兩側(cè)的側(cè)墻存在漏風(fēng)的情況，導(dǎo)致焚燒爐排的燃燒的不均，從而出現(xiàn)左右兩側(cè)的垃圾燃燒較爐排中間劇烈，在這種工況下需要對(duì)爐排進(jìn)行人工手動(dòng)控制的不均勻布料。人工手動(dòng)控制容易出錯(cuò)，而且加重操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，一方面，本公開(kāi)提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)包括多個(gè)行程控制器，其中所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及多個(gè)速度控制器，其中所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，其中，所述多個(gè)行程控制器和所述多個(gè)速度控制器對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)所述給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。
[0006]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述給料小車(chē)的實(shí)際位置；以及邏輯控制模塊，用于基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車(chē)是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
[0007]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述位置檢測(cè)模塊進(jìn)一步包括拉繩式位移傳感器。
[0008]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；速度控制模塊，用于控制所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；以及執(zhí)行控制模塊，用于執(zhí)行對(duì)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
[0009]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述速度檢測(cè)模塊進(jìn)一步包括位置變化速率檢測(cè)模塊，用于基于所述給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)對(duì)所述給料小車(chē)的位置變化速率進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]另一方面，本公開(kāi)提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制方法。所述控制方法包括:對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，以對(duì)所述給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。
[0011]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述行程控制進(jìn)一步包括檢測(cè)所述給料小車(chē)的實(shí)際位置；以及基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車(chē)是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
[0012]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述給料小車(chē)的實(shí)際位置由拉繩式位移傳感器來(lái)進(jìn)行。
[0013]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述速度控制進(jìn)一步包括檢測(cè)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；控制所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；以及執(zhí)行對(duì)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
[0014]在本公開(kāi)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述檢測(cè)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)一步包括基于所述給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)對(duì)所述給料小車(chē)的位置變化速率進(jìn)行檢測(cè)。
[0015]采用上述控制系統(tǒng)和控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)給料爐排的自動(dòng)不同步給料，加強(qiáng)給料系統(tǒng)的靈活性，并且能夠大大減少控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制系統(tǒng)的可靠性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]本公開(kāi)的下列附圖在此作為本公開(kāi)的一部分用于理解本公開(kāi)。附圖中示出了本公開(kāi)的實(shí)施例及其描述，用來(lái)解釋本公開(kāi)的原理。
[0017]附圖中:
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中垃圾焚燒爐的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0019]圖2為根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本公開(kāi)更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)的是，本公開(kāi)可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本公開(kāi)發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0021]為了徹底了解本公開(kāi)，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本公開(kāi)的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟悉的特殊細(xì)節(jié)。本公開(kāi)的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本公開(kāi)還可以具有其他實(shí)施方式。
[0022]應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。
[0023]一方面，本公開(kāi)提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)。圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的、用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)200的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，控制系統(tǒng)200可以包括多個(gè)行程控制器201，其中多個(gè)行程控制器201中的每一個(gè)對(duì)給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及多個(gè)速度控制器202，其中多個(gè)速度控制器202中的每一個(gè)對(duì)給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制。其中，多個(gè)行程控制器和多個(gè)速度控制器對(duì)給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)進(jìn)行控制以對(duì)給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。
[0024]在圖2中，N表示行程控制器201和速度控制器202的數(shù)量。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，N的大小可以取決于垃圾焚燒爐的給料爐排的給料小車(chē)的數(shù)量。通過(guò)控制系統(tǒng)200，垃圾焚燒爐的給料爐排的每個(gè)給料小車(chē)可以采用獨(dú)立的行程控制器201和獨(dú)立的速度控制器202。這樣，控制系統(tǒng)200可以對(duì)給料爐排進(jìn)行自動(dòng)的不同步給料控制，使得給料爐排能夠自動(dòng)以不同的速度、行程進(jìn)行連續(xù)給料，大大減少控制系統(tǒng)頻繁的人工干預(yù)，減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高控制系統(tǒng)的可靠性。
[0025]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，多個(gè)行程控制器201中的每一個(gè)可以進(jìn)一步包括位置檢測(cè)模塊2011，用于檢測(cè)給料小車(chē)的實(shí)際位置；以及邏輯控制模塊2012，用于基于實(shí)際位置確定給料小車(chē)是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。用于給料爐排的每個(gè)給料小車(chē)的行程控制器201可以對(duì)給料小車(chē)的行程進(jìn)行控制。具體地，行程控制器201可以包括位置檢測(cè)模塊2011和邏輯控制模塊2012。其中，位置檢測(cè)模塊2011可以檢測(cè)給料小車(chē)的實(shí)際位置，并向邏輯控制模塊2012反饋所檢測(cè)的行程位置；邏輯控制模塊2012可以根據(jù)來(lái)自位置檢測(cè)模塊2011的給料爐排行程位置反饋，判斷給料爐排是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)給料爐排的循環(huán)給料。
[0026]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，位置檢測(cè)模塊2011可以進(jìn)一步包括拉繩式位移傳感器。給料小車(chē)的實(shí)際位置可以通過(guò)拉繩式位移傳感器來(lái)檢測(cè)。拉繩式位移傳感器安裝尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、測(cè)量行程大、精度高，可以對(duì)給料小車(chē)的實(shí)際位置進(jìn)行精確的檢測(cè)。
[0027]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，多個(gè)速度控制器202中的每一個(gè)可以進(jìn)一步包括速度檢測(cè)模塊2021，用于檢測(cè)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；速度控制模塊2022，用于控制給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；以及執(zhí)行控制模塊2023，用于執(zhí)行對(duì)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的控制。用于給料爐排的每個(gè)給料小車(chē)的速度控制器202可以對(duì)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。具體地，速度控制器202可以包括速度檢測(cè)模塊2021、速度控制模塊2022以及執(zhí)行控制模塊2023。其中，速度檢測(cè)模塊2021可以檢測(cè)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度，例如通過(guò)位移傳感器檢測(cè)出給料小車(chē)的移動(dòng)距離進(jìn)而間接得出給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。速度控制模塊2022可以基于垃圾焚燒爐的相關(guān)參數(shù)例如垃圾焚燒情況等數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)控制給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。執(zhí)行控制模塊2023則可以執(zhí)行該調(diào)節(jié)控制，以對(duì)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，從而使垃圾焚燒爐處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。
[0028]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，速度檢測(cè)模塊2021可以進(jìn)一步包括位置變化速率檢測(cè)模塊(未在圖2中示出)，用于基于給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)對(duì)給料小車(chē)的位置變化速率進(jìn)行檢測(cè)?？梢酝ㄟ^(guò)檢測(cè)給料小車(chē)的位置變化來(lái)間接檢測(cè)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度。具體地，位置變化速率檢測(cè)模塊可以包括拉繩式位移傳感器。拉繩式位移傳感器可以安裝在固定位置上，拉繩可以縛在給料小車(chē)上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和給料小車(chē)運(yùn)動(dòng)可以軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，拉繩可以伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧可以保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂可以帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)，輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。位置變化速率檢測(cè)模塊可以基于該電信號(hào)即給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)得出給料小車(chē)的位移、方向或速率。
[0029]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，上述控制系統(tǒng)200所包括的各模塊可以通過(guò)硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)集成電路或芯片等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0030]另一方面，本公開(kāi)提供了一種用于給料爐排的不同步給料的控制方法。所述控制方法可以包括:對(duì)給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及對(duì)給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，以對(duì)所述給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。
[0031]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，行程控制可以進(jìn)一步包括檢測(cè)給料小車(chē)的實(shí)際位置；以及基于實(shí)際位置確定給料小車(chē)是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
[0032]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，檢測(cè)給料小車(chē)的實(shí)際位置可以由拉繩式位移傳感器來(lái)進(jìn)行。
[0033]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，速度控制可以進(jìn)一步包括檢測(cè)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；控制給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；以及執(zhí)行對(duì)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
[0034]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，檢測(cè)給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度可以進(jìn)一步包括基于給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)對(duì)給料小車(chē)的位置變化速率進(jìn)行檢測(cè)。
[0035]本公開(kāi)已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本公開(kāi)限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本公開(kāi)并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本公開(kāi)的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本公開(kāi)所要求保護(hù)的范圍以?xún)?nèi)。本公開(kāi)的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書(shū)及其等效范圍所界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于給料爐排的不同步給料的控制系統(tǒng)，包括: 多個(gè)行程控制器，其中所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及 多個(gè)速度控制器，其中所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制， 其中，所述多個(gè)行程控制器和所述多個(gè)速度控制器對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)進(jìn)行控制以對(duì)所述給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)行程控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括: 位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述給料小車(chē)的實(shí)際位置；以及 邏輯控制模塊，用于基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車(chē)是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測(cè)模塊進(jìn)一步包括拉繩式位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)速度控制器中的每一個(gè)進(jìn)一步包括: 速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度； 速度控制模塊，用于控制所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；以及 執(zhí)行控制模塊，用于執(zhí)行對(duì)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測(cè)模塊進(jìn)一步包括位置變化速率檢測(cè)模塊，用于基于所述給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)對(duì)所述給料小車(chē)的位置變化速率進(jìn)行檢測(cè)。
6.一種用于給料爐排的不同步給料的控制方法，包括: 對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的行程控制；以及對(duì)所述給料爐排的多個(gè)給料小車(chē)中的每一個(gè)進(jìn)行獨(dú)立的速度控制，以對(duì)所述給料爐排進(jìn)行不同步給料控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述行程控制進(jìn)一步包括: 檢測(cè)所述給料小車(chē)的實(shí)際位置；以及 基于所述實(shí)際位置確定所述給料小車(chē)是否已經(jīng)達(dá)到指定位置，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)給料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述給料小車(chē)的實(shí)際位置由拉繩式位移傳感器來(lái)進(jìn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述速度控制進(jìn)一步包括: 檢測(cè)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度； 控制所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度；以及 執(zhí)行對(duì)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述給料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)一步包括基于所述給料小車(chē)的位置反饋信號(hào)對(duì)所述給料小車(chē)的位置變化速率進(jìn)行檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】F23G5/50GK104132350SQ201410351239
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】陳濤, 胡建民, 邵哲如, 王健生, 朱亮, 張二威, 錢(qián)中華, 秦炳漢, 羅智宇, 張賓, 韓乃卿, 洪益州 申請(qǐng)人:光大環(huán)保（中國(guó)）有限公司, 光大環(huán)保技術(shù)研究院（深圳）有限公司, 光大環(huán)保技術(shù)裝備（常州）有限公司