專利名稱：冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及了一種控制系統(tǒng)，尤其是一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大型的冷凝器是電廠至關(guān)重要的一種設(shè)備，但是冷凝器的長(zhǎng)期使用中容易在冷凝管上結(jié)垢，需要水洗，如果長(zhǎng)期不清洗還會(huì)形成硬垢，則需要酸洗，不僅成本較高，而且會(huì)縮短冷凝器的使用壽命，因而，對(duì)冷凝器的及時(shí)清洗相當(dāng)重要。目前的清洗方法大多采用人工清洗，由于大型冷凝器的冷凝管數(shù)量多、長(zhǎng)度長(zhǎng)，使工人在清洗時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且對(duì)清潔度也無(wú)法保證
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)淠鬟M(jìn)行長(zhǎng)期自主化在線清洗，節(jié)約了勞動(dòng)力，而且保證了清洗效果，延遲了冷凝器的使用壽命。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)上分別連接有CXD攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、PLC控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊連接有伺服電機(jī)，所述PLC控制器連接有水泵。前述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述CXD攝像機(jī)通過圖像采集卡與所述工控機(jī)相連接。前述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制器與水泵之間連
接有變頻器。前述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括位移傳感器，通過CAN總線與所述工控機(jī)相連接。前述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括溫度傳感器，通過CAN總線與所述工控機(jī)相連接。本實(shí)用新型的有益效果是通過C⑶攝像機(jī)采集水槍處的圖像信息，工控機(jī)通過移動(dòng)控制模塊控制水槍的移動(dòng)位置，根據(jù)采集的圖像信息判斷冷凝器的污垢指數(shù)，利用變頻器調(diào)節(jié)水槍的出水水壓，對(duì)冷凝器進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷凝器進(jìn)行長(zhǎng)期自主化在線清洗，節(jié)約了勞動(dòng)力，而且保證了清洗效果，延遲了冷凝器的使用壽命。

圖I是本實(shí)用新型冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的模塊連接示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明[0013]如圖I所示，一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)上分別連接有CXD攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、PLC控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊連接有伺服電機(jī)，所述PLC控制器連接有水泵，所述CXD攝像機(jī)通過圖像采集卡與所述工控機(jī)相連接，所述CXD攝像機(jī)安裝在水槍上，運(yùn)動(dòng)控制模塊控制水槍的移動(dòng)，通過移動(dòng)控制模塊讓水槍帶著CCD攝像機(jī)在冷凝器內(nèi)移動(dòng)，并將CCD攝像機(jī)采集的圖像信息發(fā)送到工控機(jī)，工控機(jī)根據(jù)采集的圖像信息判斷冷凝器的污垢指數(shù)，利用水泵調(diào)節(jié)水槍的出水水壓，對(duì)冷凝器進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷凝器進(jìn)行長(zhǎng)期自主化在線清洗所述PLC控制器與水泵之間連接有變頻器，PLC控制器變頻器調(diào)節(jié)水泵的輸入頻率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水槍水壓的調(diào)節(jié)。還包括位移傳感器，通過CAN總線與所述工控機(jī)相連接，還包括溫度傳感器，通過CAN總線與所述工控機(jī)相連接，通過位移傳感器采集水槍的移動(dòng)信息，通過溫度傳感器采集 冷凝器內(nèi)的溫度參數(shù)。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)淠鬟M(jìn)行長(zhǎng)期自主化在線清洗，節(jié)約了勞動(dòng)力，而且保證了清洗效果，延遲了冷凝器的使用壽命O以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
權(quán)利要求1.一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，其特征在于所述工控機(jī)上分別連接有CXD攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、PLC控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊連接有伺服電機(jī)，所述PLC控制器連接有水泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述CCD攝像機(jī)通過圖像采集卡與所述工控機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述PLC控制器與水泵之間連接有變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括位移傳感器，通過CAN總線與所述工控機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括溫度傳感器，通過CAN總線與所述工控機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種冷凝器清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)上分別連接有CCD攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊、PLC控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊連接有伺服電機(jī)，所述PLC控制器連接有水泵。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中大型冷凝器在清洗時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且對(duì)清潔度也無(wú)法保證的問題，通過CCD攝像機(jī)采集水槍處的圖像信息，工控機(jī)通過移動(dòng)控制模塊控制水槍的移動(dòng)位置，根據(jù)采集的圖像信息判斷冷凝器的污垢指數(shù)，利用變頻器調(diào)節(jié)水槍的出水水壓，對(duì)冷凝器進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷凝器進(jìn)行長(zhǎng)期自主化在線清洗，節(jié)約了勞動(dòng)力，而且保證了清洗效果，延遲了冷凝器的使用壽命。
文檔編號(hào)F28G9/00GK202677160SQ201220252290
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者范祥榮 申請(qǐng)人:蘇州市金翔鈦設(shè)備有限公司