煙箱搖蓋的彎折裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及煙箱包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種煙箱搖蓋的彎折裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煙箱通常由PP中空片材制成，是一種由前后左右側(cè)板和上下底板構(gòu)成的長方形箱體。彎折煙箱的搖蓋時，通常是人工將托盤上封裝好芯片的PP箱體片材搬至折彎工作臺面上，工作臺的兩側(cè)由兩名員工按片材上刀模壓出的搖蓋壓痕進行彎折，加深片材上的刀模壓痕以便煙草公司自動裝煙時搖蓋開箱、關(guān)箱更容易。此道工序使用人工進行上料、卸料、彎折等操作，消耗的時間比較長，勞動強度比較大，工作效率低，人工成本高，自動化程度低。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種煙箱搖蓋的彎折裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種煙箱搖蓋的彎折裝置，省去人工彎折搖蓋的繁瑣，提高了工作效率和自動化程度。
[0005]本實用新型提出的一種煙箱搖蓋的彎折裝置，包括機架、相對設(shè)置在所述機架上的兩塊下壓板、相應(yīng)設(shè)置在所述下壓板上方的兩塊上壓板，所述下壓板包括托板、與所述托板鉸連接的旋轉(zhuǎn)板，所述托板底部設(shè)有與所述機架相連的第一定位銷，所述旋轉(zhuǎn)板的底部設(shè)有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)、并與所述機架相連的第一驅(qū)動裝置，所述上壓板上設(shè)有驅(qū)動其運動、并與所述機架相連的第二驅(qū)動裝置。
[0006]進一步的，所述機架的縱長方向上設(shè)有第一燕尾槽，所述第一定位銷的底部設(shè)有與所述第一燕尾槽形狀配合的第一燕尾槽滑塊。
[0007]進一步的，所述托板包括與所述第一定位銷相連的第一托板、設(shè)置在所述第一托板兩端、并與其通過伸縮螺絲相連的第二托板和第三托板。
[0008]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)板包括第一旋轉(zhuǎn)板、第二旋轉(zhuǎn)板和第三旋轉(zhuǎn)板，并且分別與所述第一托板、第二托板和第三托板鉸連接。
[0009]進一步的，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置均為氣缸。
[0010]進一步的，所述下壓板的一側(cè)還設(shè)有上料托盤、設(shè)置在所述上料托盤橫向側(cè)邊的第二定位銷、設(shè)置在所述上料托盤縱向側(cè)邊的擋板、設(shè)置在所述上料托盤上方的第一移動機構(gòu)。
[0011]進一步的，所述機架的縱長方向上設(shè)有第二燕尾槽，所述第二定位銷的底部設(shè)有與所述第二燕尾槽形狀配合的第二燕尾槽滑塊。
[0012]進一步的，所述第一移動機構(gòu)包括水平設(shè)置在所述機架上的第一滑桿和第二滑桿、分別套設(shè)在所述第一滑桿和第二滑桿上的第一氣缸和第二氣缸，還包括豎直設(shè)置的第三滑桿和第四滑桿、分別套設(shè)在所述第三滑桿和第四滑桿上的第三氣缸和第四氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸通過固定板相連，所述第三滑桿和第四滑桿的底端通過連接桿相連，所述連接桿連接有機械手。
[0013]進一步的，所述機械手包括與所述連接桿相連的機械臂，所述機械臂包括豎直設(shè)置的第一機械臂和垂直于所述第一機械臂的第二機械臂，所述第二機械臂下端設(shè)有至少一個吸盤。
[0014]進一步的，所述下壓板的另一側(cè)還設(shè)有卸料托盤、設(shè)置在所述卸料托盤上方的第二移動機構(gòu)，所述第二移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一移動機構(gòu)相同。
[0015]借由上述方案，本實用新型少具有以下優(yōu)點:將煙箱片材放至下壓板上之后，上壓板下降壓住片材，然后旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動將片材向內(nèi)彎折，本裝置代替了人工操作，提高了生產(chǎn)效率和彎折的精準(zhǔn)度。
[0016]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實用新型中下壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型中第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實用新型中第一移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實用新型中第一移動機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0023]參見圖1至5，本實用新型一較佳實施例的一種煙箱搖蓋的彎折裝置，包括機架1、相對設(shè)置在機架1上的兩塊下壓板2、相應(yīng)設(shè)置在下壓板2上方的兩塊上壓板3。下壓板2包括托板21和旋轉(zhuǎn)板22，托板21包括第一托板211、設(shè)置在第一托板211兩端、并與其通過伸縮螺絲4相連的第二托板212和第三托板213。旋轉(zhuǎn)板22包括第一旋轉(zhuǎn)板221、第二旋轉(zhuǎn)板222和第三旋轉(zhuǎn)板223，并且分別與第一托板211、第二托板212和第三托板213鉸連接。第一托板211的底部設(shè)有2個與機架1相連的第一定位銷5，機架1的縱長方向上設(shè)有第一燕尾槽14，第一定位銷5的底部設(shè)有與第一燕尾槽14形狀配合的第一燕尾槽14滑塊，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ讳N5在第一燕尾槽14內(nèi)滑動時，可調(diào)節(jié)兩個下壓板2之間的距離。另外，通過伸縮螺絲4可以調(diào)節(jié)下壓板2的長度。旋轉(zhuǎn)板22的底部設(shè)有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)、并與機架1相連的第一驅(qū)動裝置6，在本實施例中，第一驅(qū)動裝置6為氣缸，第一驅(qū)動裝置6的數(shù)量為2個，之間連接有推板7，推板7與第一旋轉(zhuǎn)板221、第二旋轉(zhuǎn)板222和第三旋轉(zhuǎn)板223鉸連接，第一驅(qū)動裝置6驅(qū)動推板7轉(zhuǎn)動，推板7推動旋轉(zhuǎn)板22轉(zhuǎn)動，完成彎折之后，推板7帶動旋轉(zhuǎn)板22回復(fù)到原位，當(dāng)下壓板2之間的距離和長度調(diào)整后，相應(yīng)調(diào)節(jié)氣缸光軸的長度和角度，即可繼續(xù)推動旋轉(zhuǎn)板22轉(zhuǎn)動。上壓板3上設(shè)有驅(qū)動其運動、并與機架1相連的第二驅(qū)動裝置8，在本實施例中，第二驅(qū)動裝置8為氣缸，當(dāng)煙箱片材放至下壓板2上之后，第二驅(qū)動裝置8驅(qū)動上壓板3下降，壓住片材，防止其在彎折搖蓋的過程中偏移。
[0024]下壓板2的一側(cè)還設(shè)有上料托盤9，上料托盤9橫向側(cè)邊設(shè)有2個第二定位銷10，縱向側(cè)邊設(shè)有擋板11，其上方設(shè)有抓取和輸送煙箱片材的第一移動機構(gòu)12。機架1的縱長方向上設(shè)有第二燕尾槽13，第二定位銷10的底部設(shè)有與第二燕尾槽13形狀配合的第二燕尾槽13滑塊。將煙箱片材堆疊到上料盤后，會比較散亂，鄰邊對得不夠整齊，因此將其一側(cè)邊緊靠擋板11，對齊一個側(cè)邊，另一側(cè)邊緊靠第二定位銷10，第二定位銷10在第二燕尾槽13內(nèi)滑動，向片材堆砌成的側(cè)邊移動，將堆砌的片材碼齊。
[0025]第一移動機構(gòu)12包括水平設(shè)置在機架1上的第一滑桿121和第二滑桿122、分別套設(shè)在第一滑桿121和第二滑桿122上的第一氣缸123和第二氣缸124，還包括豎直設(shè)置的第三滑桿125和第