一種打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的3d打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)的打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。
[0003]現(xiàn)有的3D打印機(jī)，其打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)大多是運(yùn)用了類似傳統(tǒng)的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括了分別沿X、Y、Z三個(gè)方向的軸，每一軸上均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制單元，在打印時(shí)，由三軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打印噴頭的隨意移動(dòng)。傳統(tǒng)的這種打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其采用的是χ-γ-ζ三維直角坐標(biāo)系進(jìn)行定位，其機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大，而且每一個(gè)打印噴頭需要配置三套運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與定位，其成本較高，而且打印的效率較低，并且打印的準(zhǔn)確率也不高；因此，現(xiàn)有的3D打印機(jī)的打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)有待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該移動(dòng)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)，以提高3D打印機(jī)的打印效率和打印精度。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于3D打印機(jī)中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)盤、可使所述轉(zhuǎn)盤在垂直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述支架連接，所述轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件安裝在升降機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有N個(gè)打印噴頭，所述N為正整數(shù)，當(dāng)N等于1時(shí)，打印噴頭設(shè)置于一滑塊上，該滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的一滑槽內(nèi)或一滑軌上，且該滑塊可沿滑槽或滑軌移動(dòng)；當(dāng)N大于或等于2時(shí)，每一打印噴頭設(shè)置于一滑塊上，每一滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置的一滑槽內(nèi)或一滑軌上，且所述滑塊可沿滑槽或滑軌移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有一用于承載打印產(chǎn)品的底板，所述打印噴頭的打印口設(shè)置于轉(zhuǎn)盤底面的一側(cè)，且所述打印噴頭的打印口朝向所述底板。
[0007]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)配置有N+2套運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其中的一套運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述轉(zhuǎn)盤在垂直方向上下移動(dòng)，另一套運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接，以控制所述轉(zhuǎn)盤在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，剩余的N套運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與N塊滑塊一一對應(yīng)連接，用于控制滑塊在所述滑槽內(nèi)或滑軌上移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，當(dāng)所述N大于或等于2時(shí)，在設(shè)置有打印噴頭的滑塊所在的滑槽或滑軌中，每相鄰的兩個(gè)滑槽之間形成的角度為360° /N,或每相鄰的兩個(gè)滑軌之間形成的角度為360° /N，以使每兩個(gè)打印噴頭之間相差的角度為360° /N，從而使得在打印過程中打印噴頭之間不會(huì)出現(xiàn)相互干涉的情況。
[0009]優(yōu)選地，所述支架包括兩支撐架與一頂板，兩支撐架的頂端通過所述頂板固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)與所述頂板連接。
[0010]較佳地，所述升降機(jī)構(gòu)為升降螺桿，所述升降螺桿與所述頂板形成螺紋連接；所述升降螺桿與所述轉(zhuǎn)盤垂直設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤優(yōu)選為圓形轉(zhuǎn)盤。
[0011]較佳地，所述底板固定設(shè)置于兩支撐架的底部上，或所述底板與兩支撐架的底部為可活動(dòng)連接。
[0012]基于上述實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種3D打印機(jī)，所述3D打印機(jī)具有以上所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型具有的有益效果有:3D打印機(jī)可設(shè)置多個(gè)打印噴頭，多個(gè)打印噴頭可同時(shí)打印，且打印過程中打印噴頭之間不會(huì)出現(xiàn)相互干涉的情況，打印效率高且打印精度好；同時(shí)，用于控制打印噴頭移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)只需N+2套，可有效降低3D打印機(jī)的成本。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中所述轉(zhuǎn)盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中，附圖標(biāo)號(hào)為:1_支架，11-支撐架，12-頂板，2-轉(zhuǎn)盤，3-升降螺桿，4-轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，5-打印噴頭，6-滑塊，7-滑槽，8-底板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0019]如附圖1-3所示，一種打印噴頭的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于3D打印機(jī)中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架1、轉(zhuǎn)盤2、可使所述轉(zhuǎn)盤2在垂直方向上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述支架1連接，所述轉(zhuǎn)盤2通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件4安裝在升降機(jī)構(gòu)上(本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤2通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件4安裝在升降機(jī)構(gòu)的下端)，以使所述轉(zhuǎn)盤2可以在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度；所述轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有N個(gè)打印噴頭5，所述N為正整數(shù)，當(dāng)N等于1時(shí)，打印噴頭5設(shè)置于一滑塊6上，該滑塊6設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置的一滑槽7內(nèi)，且該滑塊6可沿滑槽7移動(dòng)；當(dāng)N大于或等于2時(shí)，每一打印噴頭5設(shè)置于一滑塊6上，每一滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置的一滑槽7內(nèi)，且所述滑塊6可沿滑槽7移動(dòng)。
[0020]另外，所述滑槽也可以用滑軌來替代:即當(dāng)N等于1時(shí)，打印噴頭設(shè)置于一滑塊上，該滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置的一滑軌上，且該滑塊可沿滑軌移動(dòng)；當(dāng)N大于或等于2時(shí)，每一打印噴頭設(shè)置于一滑塊上，每一滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置的一滑軌上，且所述滑塊可沿滑槽或滑軌移動(dòng)。所述滑軌可以設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤2底面的一側(cè)。本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖中，并未畫出滑軌的示意圖。此外，所述打印噴頭與所述滑塊還可以作為一個(gè)整體來實(shí)現(xiàn)其在滑槽或滑軌的移動(dòng)功能，即可以利用打印噴頭的自身部件或打印噴頭本體作為一個(gè)滑塊。
[0021]在實(shí)際應(yīng)用中，所述打印噴頭的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，如N=l，N=2，N=4，N=6，N=8，N=10，或N=16等等。在本實(shí)施例的附圖中，所述打印噴頭的數(shù)量為8個(gè)，即所述N為
8。當(dāng)所述N大于或等于2時(shí)，在設(shè)置有打印噴頭的滑塊所在的滑槽中，每相鄰的兩個(gè)滑槽之間形成的角度為360° /N，以使每兩個(gè)打印噴頭之間相差的角度為360° /N，從而使得在利用多個(gè)打印噴頭進(jìn)行打印的過程中，打印噴頭之間不會(huì)出現(xiàn)相互干涉的情況，有效提高打印效率；例如，當(dāng)N=4時(shí)，在設(shè)置有打印噴頭的滑塊所在的滑槽中，相鄰的兩個(gè)滑槽之間形成的角度為90° ;當(dāng)N=8時(shí)，在設(shè)置有打印噴頭的滑塊所在的滑槽中，相鄰的兩個(gè)滑槽之間形成的角度為45° (如附圖3所示的角度A)。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤2優(yōu)選為圓形轉(zhuǎn)盤。
[0022]進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)置有一用于承載打印產(chǎn)品的底板8，以方便放置打印產(chǎn)品，所述打印噴頭5的打印口設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2底面的一側(cè)，且所述打印噴頭的打印口朝向所述底板8。若沒有設(shè)置用于承載打印產(chǎn)品的底板時(shí)，可以將所述支架1放置于工作臺(tái)上，直接將產(chǎn)品打印于工作臺(tái)上。當(dāng)然，