用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是一種用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的剪刀的注塑加工，都是采用人工將注塑件放入治具中進(jìn)行注塑加工的，這種方法不僅效率慢，而且還很危險(xiǎn)，同時(shí)對(duì)人力資源的占用率較高，增加了人力成本，不利于企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)，包括注塑機(jī)，還包括送料治具和機(jī)械手，送料治具通過機(jī)械手與注塑機(jī)銜接，送料治具是由承放臺(tái)、固定安裝在承放臺(tái)上的控制單元、固定安裝在承放臺(tái)上表面上的支撐板、固定安裝在承放臺(tái)上并分別位于支撐板左右邊的供料單元以及位于承放臺(tái)前表面并限制供料單元上相位移的限位單元共同構(gòu)成的，控制單元分別與限位單元和供料單元電性連接。
[0005]所述機(jī)械手是由基座、安裝在基座上的橫梁、安裝在橫梁上的氣閥箱、與氣閥箱連接的縱梁、安裝在縱梁上的主臂和副臂以及安裝基座上的并與橫梁、縱梁、氣閥箱、主臂和副臂電性連接的電箱共同組成的。
[0006]所述控制單元是由固定安裝在承放臺(tái)上的PLC固定盒以及安裝在PLC固定盒內(nèi)的PLC控制器共同構(gòu)成的。
[0007]所述供料單元是由固定安裝在承放臺(tái)上表面上的防護(hù)罩、位于防護(hù)罩正下方的限位治具、擺放在限位治具上的注塑產(chǎn)品、托住限位治具的送料板、位于承放臺(tái)側(cè)表面上的導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌上并推動(dòng)送料板向上運(yùn)動(dòng)的上下滑板、位于承放臺(tái)側(cè)表面上的電機(jī)固定座以及安裝在電機(jī)固定座上的電機(jī)共同構(gòu)成的，電機(jī)通過同步帶和同步輪與上下滑板連接并拖動(dòng)上下滑板做升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述同步帶上設(shè)有皮帶壓塊。
[0009]所述電機(jī)上罩有電機(jī)罩，所述同步帶上罩有鈑金皮帶罩。
[0010]所述限位單元是由固定安裝在承放臺(tái)前表面上的固定板、設(shè)置在固定板側(cè)邊上的兩個(gè)感應(yīng)器以及固定安裝在上下滑板側(cè)邊并介于兩個(gè)感應(yīng)器之間的感應(yīng)鐵片共同構(gòu)成的。
[0011]所述鈑金皮帶罩上設(shè)有上皮帶調(diào)節(jié)塊和下皮帶調(diào)節(jié)輪。
[0012]所述承放臺(tái)下表面上設(shè)有腳輪，承放臺(tái)內(nèi)設(shè)有電氣系統(tǒng)。
[0013]所述PLC控制器分別與電機(jī)和感應(yīng)器電性連接。
[0014]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)，采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可自動(dòng)完成鑄件裝取工作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 減小了工人的受傷危險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型所述用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型所述送料治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型所述送料治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，1、防護(hù)罩；2、注塑產(chǎn)品；3、限位治具；4、同步輪；5、固定板；6、感應(yīng)器；7、上下滑板；8、同步帶；9、感應(yīng)鐵片；10、皮帶壓塊；11、電機(jī)固定座；12、腳輪；13、上皮帶調(diào)節(jié)塊；14、下皮帶調(diào)節(jié)塊；15、PLC控制盒；16、PLC控制器；17、電機(jī)；18、送料板；19、承放臺(tái)；20、鈑金皮帶罩；21、電氣系統(tǒng)；22、電機(jī)罩；23、導(dǎo)軌；24、支撐板；25、注塑機(jī)；26、送料治具；27、機(jī)械手；28、基座；29、橫梁；30、氣閥箱；31、縱梁；32、主臂；33、副臂；34、電箱。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于剪刀注塑的剪刀片自動(dòng)植入系統(tǒng)，包括注塑機(jī)(25)，還包括送料治具(26)和機(jī)械手(27)，送料治具通過機(jī)械手與注塑機(jī)銜接，送料治具是由承放臺(tái)(19)、固定安裝在承放臺(tái)上的控制單元、固定安裝在承放臺(tái)上表面上的支撐板(24)、固定安裝在承放臺(tái)上并分別位于支撐板左右邊的供料單元以及位于承放臺(tái)前表面并限制供料單元上相位移的限位單元共同構(gòu)成的，控制單元分別與限位單元和供料單元電性連接。其中，所述機(jī)械手(27)是由基座(28)、安裝在基座上的橫梁(29 )、安裝在橫梁上的氣閥箱(30 )、與氣閥箱連接的縱梁(31)、安裝在縱梁上的主臂(32)和副臂(33)以及安裝基座上的并與橫梁、縱梁、氣閥箱、主臂和副臂電性連接的電箱(34)共同組成的；所述控制單元是由固定安裝在承放臺(tái)上的PLC固定盒(15)以及安裝在PLC固定盒內(nèi)的PLC控制器(16)共同構(gòu)成的；所述供料單元是由固定安裝在承放臺(tái)上表面上的防護(hù)罩(1)、位于防護(hù)罩正下方的限位治具(3)、擺放在限位治具上的注塑產(chǎn)品(2)、托住限位治具的送料板(18)、位于承放臺(tái)側(cè)表面上的導(dǎo)軌(23)、位于導(dǎo)軌上并推動(dòng)送料板向上運(yùn)動(dòng)的上下滑板(7)、位于承放臺(tái)側(cè)表面上的電機(jī)固定座(11)以及安裝在電機(jī)固定座上的電機(jī)(17)共同構(gòu)成的，電機(jī)通過同步帶(8)和同步輪(4)與上下滑板連接并拖動(dòng)上下滑板做升降運(yùn)動(dòng)；所述同步帶(8)上設(shè)有皮帶壓塊(10);所述電機(jī)(17)上罩有電機(jī)罩(22)，所述同步帶上罩有鈑金皮帶罩(20);所述限位單元是由固定安裝在承放臺(tái)前表面上的固定板(5)、設(shè)置在固定板側(cè)邊上的兩個(gè)感應(yīng)器(6)以及固定安裝在上下滑板側(cè)邊并介于兩個(gè)感應(yīng)器之間的感應(yīng)鐵片(9 )共同構(gòu)成的；所述鈑金皮帶罩(20 )上設(shè)有上皮帶調(diào)節(jié)塊(13 )和下皮帶調(diào)節(jié)輪(14 );所述承放臺(tái)(19 )下表面上設(shè)有腳輪(12 )，承放臺(tái)內(nèi)設(shè)有電氣系統(tǒng)(21);所述PLC控制器(16)分別與電機(jī)和感應(yīng)器電性連接。
[0022]在本技術(shù)方案中，送料治具設(shè)置了兩個(gè)供料單元，供料單元上的防護(hù)罩和限位治具組合構(gòu)成料槽，機(jī)械手從一個(gè)料槽內(nèi)取料后料槽在上下滑板的帶動(dòng)下下降復(fù)位