新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]隨著3D打印技術(shù)的深入發(fā)展，尤其3D打印機(jī)在精密儀器制造、生物材料打印等方面的應(yīng)用，對(duì)3D打印機(jī)的打印精度有了更高的需求，相關(guān)技術(shù)中，采用計(jì)算裝置設(shè)定好打印噴頭的位置后，將3D打印噴頭移動(dòng)到設(shè)定位置，并力求打印噴頭的當(dāng)前位置與設(shè)計(jì)位置相一致，然而實(shí)際應(yīng)用中打印噴頭的實(shí)際位置難以避免的會(huì)與設(shè)計(jì)位置之間出現(xiàn)偏差，為了縮小以致使打印噴頭的實(shí)際位置與設(shè)計(jì)位置匹配一致，3D打印技術(shù)中提出了對(duì)打印噴頭位置進(jìn)行校準(zhǔn)的實(shí)際需求。
[0026]為了滿足相關(guān)技術(shù)中，對(duì)3D打印設(shè)備的打印噴頭位置進(jìn)行校準(zhǔn)的實(shí)際需求，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置，如圖1所示，該裝置主要包括:對(duì)高部件B及水平校準(zhǔn)部件A ;對(duì)高部件B及水平校準(zhǔn)部件A均設(shè)置于外殼I中；對(duì)高部件B用于與校準(zhǔn)處理器連接，以將打印噴頭在豎直高度方向施加在對(duì)高部件B上的壓力信號(hào)傳輸給校準(zhǔn)處理器；水平校準(zhǔn)部件A用于與校準(zhǔn)處理器連接，以將打印噴頭在水平方向上的位置圖像傳輸給校準(zhǔn)處理器。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例的上述校準(zhǔn)裝置中，對(duì)高部件B承載并采集打印噴頭施加在豎直高度方向上的壓力信號(hào)，并將壓力信號(hào)傳輸給校準(zhǔn)處理器，以使校準(zhǔn)處理器根據(jù)壓力信號(hào)對(duì)打印噴頭的當(dāng)前高度位置進(jìn)行校準(zhǔn)；該校準(zhǔn)裝置中，水平校準(zhǔn)部件A采集打印噴頭在水平方向上的位置圖像，并傳輸給校準(zhǔn)處理器，以使校準(zhǔn)處理器根據(jù)位置圖像對(duì)打印噴頭在水平方向上的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，本實(shí)用新型實(shí)施例中通過(guò)對(duì)打印噴頭高度方向及水平方向的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打印噴頭位置的校準(zhǔn)。
[0028]本實(shí)用新型實(shí)施例的上述校準(zhǔn)裝置中，對(duì)高部件B主要用于采集打印噴頭在豎直高度方向上所施加的壓力信號(hào)，通過(guò)將壓力信號(hào)與設(shè)計(jì)位置中所應(yīng)產(chǎn)生的壓力進(jìn)行比較，從而判斷出打印噴頭在高度方向上的偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打印噴頭高度位置的校準(zhǔn)，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，對(duì)高部件B可以采用多種形式實(shí)現(xiàn)，且本實(shí)用新型實(shí)施例中給出了一種示意，如圖2所示，在對(duì)高部件B中包括:對(duì)高壓塊8及壓力傳感器10 ;對(duì)高壓塊8與壓力傳感器10抵接，使用時(shí)，將打印噴頭移動(dòng)到對(duì)高壓塊8上方，并豎直向下施加壓力，對(duì)高壓塊8上承受的壓力傳遞給壓力傳感器10從而觸發(fā)壓力傳感器10產(chǎn)生壓力信號(hào)并傳輸給校準(zhǔn)處理器進(jìn)行處理。
[0029]考慮到打印噴頭在豎直方向上施加壓力的過(guò)程中，產(chǎn)生的壓力有時(shí)會(huì)比較大，可能會(huì)對(duì)打印噴頭的尖端造成損壞，為了避免打印噴頭在對(duì)高壓塊8上施加壓力時(shí)產(chǎn)生損壞，本實(shí)用新型實(shí)施例的對(duì)高部件B中還設(shè)置有壓力緩沖部，該壓力緩沖部與壓力傳感器10連接，用于當(dāng)打印噴頭在對(duì)高壓塊8上施加壓力時(shí)，緩沖打印噴頭施加的壓力。
[0030]對(duì)高部件B中所設(shè)置的壓力緩沖部可以采用彈性、滑動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)，例如，上述壓力緩沖部中包括:套筒6、滑動(dòng)部4以及塔簧5 ;在該校準(zhǔn)裝置的外殼I內(nèi)底部設(shè)置用于嵌入套筒6的第一凹槽11 ;套筒6嵌入并固定在第一凹槽11內(nèi)，套筒6的內(nèi)腔形成滑動(dòng)通道；滑動(dòng)部4嵌入滑動(dòng)通道內(nèi)，并與滑動(dòng)通道滑動(dòng)連接；滑動(dòng)部4的頂部與壓力傳感器10連接；塔簧5設(shè)置于第一凹槽11與滑動(dòng)部4所圍成的空間內(nèi)，且塔簧5的彈力方向?yàn)樨Q直方向，由此當(dāng)打印噴頭未在對(duì)高壓塊8上施加壓力或施加壓力相對(duì)較小，塔簧5處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，滑動(dòng)部4位于套筒6所形成的滑動(dòng)通道的上部并支撐對(duì)高壓塊8及壓力傳感器10 ;當(dāng)打印噴頭在對(duì)高壓塊8上施加壓力且壓力相對(duì)較大時(shí)，滑動(dòng)部4產(chǎn)生向下的壓力，使塔簧5壓縮，進(jìn)而形成對(duì)打印噴頭所施加壓力的緩沖，避免打印噴頭產(chǎn)生損壞。
[0031 ] 為了限定對(duì)高壓塊8的位置，使對(duì)高壓塊8在壓力的作用下沿豎直方運(yùn)動(dòng)，在對(duì)高部件B中還包括傳感器壓蓋9 ;上述校準(zhǔn)裝置的外殼I頂端設(shè)置有用于固定傳感器壓蓋9的第一圓孔；傳感器壓蓋9呈兩端開(kāi)口的圓環(huán)狀，并固定設(shè)置于第一圓孔內(nèi)；滑動(dòng)部4的頂端設(shè)置有與傳感器壓蓋9配合的第二凹槽12 ;傳感器壓蓋9的底端嵌入第二凹槽12內(nèi)；第二凹槽12的底部用于設(shè)置壓力傳感器10 ;對(duì)高壓塊8設(shè)置于傳感器壓蓋9的環(huán)狀腔體內(nèi)，并與壓力傳感器10抵接；當(dāng)對(duì)高壓塊8上承受壓力時(shí)，對(duì)高壓塊8在傳感器壓蓋9的內(nèi)腔所形成的通道內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0032]考慮到對(duì)高壓塊8位置的穩(wěn)定性，傳感器壓蓋9上部開(kāi)口直徑小于傳感器壓蓋9的內(nèi)腔的直徑，從而對(duì)對(duì)高壓塊8產(chǎn)生限位固定作用。
[0033]上述的對(duì)高部件B實(shí)現(xiàn)對(duì)打印噴頭豎直高度方向位置的校準(zhǔn)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)打印噴頭水平方向上的校準(zhǔn)，在本實(shí)用新型實(shí)施例的校準(zhǔn)裝置中設(shè)置水平校準(zhǔn)部件A，水平校準(zhǔn)部件A通過(guò)采集打印噴頭的位置圖像，校準(zhǔn)處理器根據(jù)打印噴頭的位置圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)打印噴頭水平位置的校準(zhǔn)。
[0034]上述的水平校準(zhǔn)部件A采用攝像技術(shù)采集打印噴頭的位置圖像，具體地，在水平校準(zhǔn)部件A中包括:攝像頭14、攝像頭支撐塊3以及圖像傳輸接口 2 ;外殼I底部設(shè)置用于設(shè)置攝像頭支撐塊3的第三凹槽13 ;攝像頭支撐塊3的底部設(shè)置于第三凹槽13內(nèi)，并固定連接；攝像頭14設(shè)置于攝像頭支撐塊3頂部與外殼I頂部之間，且外殼I頂部設(shè)置有用于攝像頭14獲取光線的第二圓孔；圖像傳輸接口 2分別與攝像頭14及校準(zhǔn)處理器連接，由此攝像頭14可以拍攝獲取打印噴頭的位置圖像，并通過(guò)圖像傳輸接口 2傳輸給校準(zhǔn)處理器。
[0035]為了安裝設(shè)置上述圖像傳輸接口 2，在攝像頭支撐塊3上設(shè)置有用于固定圖像傳輸接口 2的通孔；圖像傳輸接口 2的一端貫穿通孔并固定，另一端穿過(guò)外殼I的側(cè)壁并固定。
[0036]上述的圖像傳輸接口 2可以采用雷莫接口實(shí)現(xiàn)，由此保證位置圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性與可靠性。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置的【具體實(shí)施方式】，如圖1至圖4所示，其中，該校準(zhǔn)裝置包括水平校準(zhǔn)部件A和對(duì)高部件B。水平校準(zhǔn)部件A用于定位打印噴頭在水平方向上的偏離方向及偏離距離，對(duì)高部件B用于定位打印噴頭在豎直方向上的高度。
[0038]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例的校準(zhǔn)裝置包括:外殼1、圖像傳輸接口 2(例如可以采用雷莫接頭實(shí)現(xiàn))、攝像頭14支撐塊3、滑動(dòng)部4、塔簧5、套筒6 (例如可以采用JDB銅套實(shí)現(xiàn))、蓋板7、對(duì)高壓塊8、傳感器壓蓋9以及壓力傳感器10。
[0039]該校準(zhǔn)裝置中，外殼I底部左右兩邊各有一個(gè)凹槽，分別為第一凹槽11和第三凹槽13，第三凹槽13用來(lái)固定攝像頭支撐塊3，第一凹槽11用來(lái)安裝對(duì)高部件B。外殼I的左側(cè)有一圓孔，用來(lái)安裝圖像傳輸接口 2。攝像頭14支撐塊3上方有一個(gè)小圓孔，靠近中間部位有一個(gè)左右方向的通孔，上方的小圓孔用來(lái)安放攝像頭14，中間部位的通孔則是為了用于讓安裝在外殼I左邊的圖像傳輸接口 2穿過(guò)。攝像頭14通過(guò)攝像頭14支撐塊3和蓋板7固定。蓋板7的左邊部分有一個(gè)剛好能放入攝像頭14的小孔，小孔上方有一片攝像頭14鏡片，蓋板7右邊部分有一個(gè)較大的圓孔，用來(lái)安裝對(duì)高部件B。當(dāng)蓋板7合在傳感器外殼I上時(shí)，攝像頭14支撐塊3上的小圓孔正好和蓋板7上的小孔合并，并將攝像頭14固定在攝像頭14支撐塊3和蓋板7上的攝像頭14鏡片之間。
[0040]該校準(zhǔn)裝置中，對(duì)高部件B包括滑動(dòng)部4、塔簧5、套筒6、對(duì)高壓塊8、傳感器壓蓋9、壓力傳感器10。套筒6固定在外殼I底部右邊的第一凹槽11中。套筒6里面套一個(gè)滑動(dòng)部4，滑動(dòng)部