3d打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及3d打印設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及3D打印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印是快速成型技術(shù)的一種，其以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體。用以實(shí)現(xiàn)3D打印技術(shù)的3D打印機(jī)借助計(jì)算機(jī)、激光、精密傳動(dòng)和數(shù)控等現(xiàn)代手段，將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造集成于一體，根據(jù)在計(jì)算機(jī)上構(gòu)造的三維模型，能在很短時(shí)間內(nèi)直接制造出產(chǎn)品樣品，無需傳統(tǒng)的機(jī)械加工機(jī)床和模具，具有成本低、周期短、修改簡(jiǎn)單、尺寸穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)，并被廣泛應(yīng)用在機(jī)械加工制造等領(lǐng)域，尤其隨著3D打印技術(shù)的深入發(fā)展，3D打印機(jī)還逐漸被應(yīng)用在生物材料的打印上。
[0003]3D打印機(jī)在打印工業(yè)物品、生物材料的過程中，要求打印噴頭能夠準(zhǔn)確進(jìn)行定位。相關(guān)技術(shù)中，3D打印機(jī)的打印噴頭通過O-XYZ三個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)行定位，但如何對(duì)打印噴頭的當(dāng)前位置進(jìn)行校準(zhǔn)，使其與設(shè)計(jì)位置準(zhǔn)確一致，相關(guān)技術(shù)中還未有相關(guān)解決技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及3D打印設(shè)備，以對(duì)3D打印設(shè)備的打印噴頭的位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置，包括:對(duì)高部件及水平校準(zhǔn)部件；所述對(duì)高部件及所述水平校準(zhǔn)部件均設(shè)置于外殼中；所述對(duì)高部件用于與校準(zhǔn)處理器連接，以將打印噴頭在豎直高度方向施加在所述對(duì)高部件上的壓力信號(hào)傳輸給所述校準(zhǔn)處理器；所述水平校準(zhǔn)部件用于與所述校準(zhǔn)處理器連接，以將所述打印噴頭在水平方向上的位置圖像傳輸給所述校準(zhǔn)處理器。
[0006]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述對(duì)高部件包括:對(duì)高壓塊及壓力傳感器；所述對(duì)高壓塊與所述壓力傳感器抵接。
[0007]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述對(duì)高部件還包括:壓力緩沖部；所述壓力緩沖部與所述壓力傳感器固定連接，用于緩沖所述打印噴頭所施加的壓力。
[0008]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述壓力緩沖部包括:套筒、滑動(dòng)部以及塔簧；所述外殼的內(nèi)底部設(shè)置有用于嵌入所述套筒的第一凹槽；所述套筒嵌入并固定在所述第一凹槽內(nèi)，所述套筒的內(nèi)腔形成滑動(dòng)通道；所述滑動(dòng)部嵌入所述滑動(dòng)通道內(nèi)，并與所述滑動(dòng)通道滑動(dòng)連接；所述滑動(dòng)部的頂部與所述壓力傳感器連接；所述塔簧設(shè)置于所述第一凹槽與所述滑動(dòng)部所圍成的空間內(nèi)，且所述塔簧的彈力方向?yàn)樨Q直方向。
[0009]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述對(duì)高部件還包括:傳感器壓蓋；所述外殼頂端設(shè)置有用于固定所述傳感器壓蓋的第一圓孔；所述傳感器壓蓋呈兩端開口的圓環(huán)狀，并固定設(shè)置于所述第一圓孔內(nèi)；所述滑動(dòng)部的頂端設(shè)置有與所述傳感器壓蓋配合的第二凹槽；所述傳感器壓蓋的底端嵌入所述第二凹槽內(nèi)；所述第二凹槽的底部用于設(shè)置所述壓力傳感器；所述對(duì)高壓塊設(shè)置于所述傳感器壓蓋的環(huán)狀腔體內(nèi)。
[0010]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述水平校準(zhǔn)部件包括:攝像頭、攝像頭支撐塊以及圖像傳輸接口 ；所述外殼底部設(shè)置有用于設(shè)置所述攝像頭支撐塊的第三凹槽；所述攝像頭支撐塊的底部設(shè)置于所述第三凹槽內(nèi)，并固定連接；所述攝像頭設(shè)置于所述攝像頭支撐塊頂部與所述外殼頂部之間，且所述外殼頂部設(shè)置有用于攝像頭獲取光線的第二圓孔；所述圖像傳輸接口分別與所述攝像頭及所述校準(zhǔn)處理器連接。
[0011]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述攝像頭支撐塊上設(shè)置有用于固定所述圖像傳輸接口的通孔；所述圖像傳輸接口的一端貫穿所述通孔并固定，另一端穿過所述外殼的側(cè)壁并固定。
[0012]結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述圖像傳輸接口為雷莫接頭。
[0013]第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括上述3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置，以及校準(zhǔn)處理器；所述校準(zhǔn)處理器分別與所述噴頭位置校準(zhǔn)裝置中的所述對(duì)高部件及所述水平校準(zhǔn)部件的輸出端連接。
[0014]第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種3D打印設(shè)備，包括上述噴頭位置校準(zhǔn)系統(tǒng)，以及3D打印主體設(shè)備；所述3D打印主體設(shè)備中包括打印噴頭；所述噴頭位置校準(zhǔn)系統(tǒng)用于對(duì)所述打印噴頭進(jìn)行水平方向及高度方向的位置校準(zhǔn)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例的3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置中，對(duì)高部件采集打印噴頭在豎直高度方向上所施加的壓力并傳輸給校準(zhǔn)處理器，水平校準(zhǔn)部件采集打印噴頭在水平方向上的位置圖像并傳輸給校準(zhǔn)處理器，以使校準(zhǔn)處理器根據(jù)壓力信號(hào)對(duì)打印噴頭當(dāng)前的高度位置進(jìn)行校準(zhǔn)，根據(jù)位置圖像對(duì)打印噴頭的水平位置進(jìn)行校準(zhǔn)，通過對(duì)3D打印機(jī)高度方向及水平方向位置進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)3D打印設(shè)備中打印噴頭位置的校準(zhǔn)，從而提高3D打印設(shè)備中打印噴頭定位的準(zhǔn)確性。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)系統(tǒng)及3D設(shè)備中包括上述的噴頭位置校準(zhǔn)裝置，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)3D打印設(shè)備中打印噴頭位置的校準(zhǔn)，從而提高3D打印設(shè)備中打印噴頭定位的準(zhǔn)確性。
[0017]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置的剖視圖；
[0021]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置的主視圖；
[0022]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的3D打印設(shè)備的噴頭位置校準(zhǔn)裝置的俯視圖。
[0023]【附圖說明】:A-水平校準(zhǔn)部件，B-對(duì)高部件，1-外殼，2-圖像傳輸接口，3-攝像頭支撐塊，4-滑動(dòng)部，5-塔簧，6-套筒，7-蓋板，8-對(duì)高壓塊，9-傳感器壓蓋，10-壓力傳感器，
11-第一凹槽，12-第二凹槽，13-第三凹槽，14-攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用